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公开(公告)号：CN107084783A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710076247.5
申请日：2017-02-13
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: G01D5/248 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/1614 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/1652 , A61H2201/5025 , A61H2201/5069 , A61H2201/5076 , G01C22/006 , G01H1/14 , B25J9/0006 , B25J17/00
Abstract: 一种频率检测器包括：振荡相关信息输出部(B12)，移动体位置相关信息和校正参数被输入至该振荡相关信息输出部并且该振荡相关信息输出部输出频率调节参数和估算的移动体位置相关信息；频率估算部(B15)，所述频率调节参数被输入至该频率估算部，并且该频率估算部输出估算频率；以及调节部(B13)，所述移动体位置相关信息、所述估算的移动体位置相关信息和所述估算频率被输入至该调节部，并且该调节部输出校正参数。
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公开(公告)号：CN105726266A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510977735.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: A61H3/00 , A61F2/68 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1418 , A61H2201/1436 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2003/005 , A61H2201/0157 , A61H2201/1276 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1669 , A61H2201/5053 , B25J9/0006
Abstract: 一种摆动关节装置，包括：驱动轴构件(6)；以能够绕驱动轴构件(6)摆动的方式被支撑的第一摆动臂(13)；设置成平行于驱动轴构件(6)的从动轴构件(7)；连接至第一摆动臂(13)以便以联锁的方式绕从动轴构件(7)摆动的联锁摆动构件(16)；连接至联锁摆动构件(16)以沿与联锁摆动构件(16)的联锁摆动方向相反的方向产生迫压力的弹性体；使从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性改变的刚性可变部；对摆动角度进行检测的第一角度检测部(11S)；以及控制部(50)，该控制部(50)根据通过第一角度检测部(11S)检测到的摆动角度来控制刚性可变部，用以调节从联锁摆动构件(16)来看的弹性体的刚性。
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公开(公告)号：CN114055428A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110805963.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置，包括第一体穿戴单元(11)、第二体穿戴单元(12L，12R)、致动器(9)、检测部、控制器，该控制器被配置成获得用于使致动器(9)产生期望的辅助力的辅助参数，并且执行用于使致动器(9)以对应于该辅助参数的输出进行操作的控制。当使用者执行前倾动作时，控制器基于倾斜角度和倾斜角度的基于时间的变化，获得用于向使用者提供在使使用者达到直立姿势的方向上的辅助力的辅助参数。控制器被配置成当倾斜角度的基于时间的变化增加时进一步执行辅助减弱处理以减小辅助力。
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公开(公告)号：CN113894769A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110747230.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置，该辅助装置包括：第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12R、12L)、致动器、传感器、以及控制器，该控制器包括处理单元(16)，该处理单元(16)配置成基于传感器的检测结果并且利用指示腿的向前摆动速度与扭矩补偿值之间的关系的对应信息来获得用于辅助扭矩的命令值，扭矩补偿值包括第一扭矩补偿值和第二扭矩补偿值。处理单元(16)配置成：在处理单元(16)获得命令值的情况下，基于使用者的右腿和左腿中的至少一者的向前摆动角度来执行改变第一扭矩补偿值的调节处理。
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公开(公告)号：CN113681538A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110527627.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及一种辅助装置(10)，该辅助装置(10)包括第一身体穿戴单元(11)、第二身体穿戴单元(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。致动器(14)包括带轮(35)和马达(33)，马达(33)使带轮(35)卷绕及解绕带本体(13)的一部分。控制器(15)配置成执行使马达(33)的控制模式切换至限制模式和正常模式中的一者的模式切换处理，在限制模式下，马达(33)的最大转速被限制为预定转速，在正常模式下，马达(33)在高于预定转速的转速范围内操作。
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公开(公告)号：CN112518710A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010968749.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种辅助装置(10)包括：第一套带(11)，该第一套带(11)配装至使用者的肩部区域和胸部区域中的至少一者；第二套带(12)，该第二套带(12)构造成配装至使用者的腿部区域和腰部区域中的一者；带本体(13)，该带本体(13)设置成沿着使用者的背侧延伸至第一套带(11)和第二套带(12)；致动器(14)，该致动器(14)设置在第一套带(11)和第二套带(12)中的一者中；以及控制器(15)，该控制器(15)执行致动器(14)的操作控制。致动器(14)使带本体(13)的一部分卷绕以及使带本体(13)的一部分解绕。控制器(15)基于使用者的姿势改变来执行致动器(14)的操作控制。
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公开(公告)号：CN112476409A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010946760.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种辅助装置，包括第一套带(11)、第二套带(12)、带本体(13)、致动器(14)和控制器(15)。控制器(15)配置成执行致动器(14)的操作控制。控制器(15)配置成：当在第一套带(11)和第二套带(12)被配装至使用者的状态下启动致动器(14)的操作时，以第一卷绕力执行带本体(13)的卷绕，并且控制器(15)配置成：在带本体(13)的卷绕完成时，将致动器(14)的卷绕力改变为小于第一卷绕力的第二卷绕力。
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公开(公告)号：CN110539288A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910444992.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B25J9/00
Abstract: 辅助装置包含：身体安装具(2)，其安装在对象者的至少腰周围；促动器单元(4)，其安装在上述身体安装具(2)、和上述对象者的大腿部；角度检测部，其构成为检测上述对象者的相对于上述大腿部的上述腰部的前倾角度；以及控制装置(61)，其构成为控制上述促动器单元(4)。上述促动器单元(4)构成为产生支援上述对象者的相对于腰部的上述大腿部的动作或者上述对象者的相对于上述大腿部的上述腰部的动作的辅助转矩。上述控制装置(61)构成为实施第一控制和第二控制中的至少一方的控制。
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公开(公告)号：CN106926218A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611199184.4
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/0244 , A61H1/0281 , A61H3/00 , A61H2201/123 , A61H2201/1463 , A61H2201/149 , A61H2201/1614 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1652 , A61H2201/1676 , A61H2201/50 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , B25J9/0006 , B25J13/088 , B25J17/0208 , B23Q1/26 , B23Q1/64 , B23Q5/34
Abstract: 本发明提供辅助装置、摆动关节装置、直动可变刚性单元以及机床。连接于进行往复摆动运动的运动体的辅助装置具备：绕成为摆动运动的中心的摆动中心摆动的第一输出部；具备弹性体和刚性可变部的可变刚性装置，所述弹性体根据所述第一输出部的摆动角度即第一摆动角度而积蓄能量或者释放所述能量，所述刚性可变部使得从所述第一输出部观察的所述弹性体的表观上的刚性可变；检测所述第一摆动角度的第一角度检测部；以及控制装置，所述控制装置根据由所述第一角度检测部检测出的所述第一摆动角度控制所述刚性可变部，从而调整从所述第一输出部观察的所述弹性体的所述表观上的刚性。
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