公开(公告)号：CN117377802A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202280036945.1

申请日：2022-05-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 池田裕明 ,  北尾真一

IPC: E02F3/43

Abstract: 本公开的一个方式是作业机械的控制系统，该作业机械具有工作装置，该工作装置包括作业工具和使作业工具的姿态变化的可动支承部，该控制系统具备控制器，该控制器具有存储部，该存储部存储包括第一姿态的至少三种目标姿态。控制器基于操作作业工具的姿态的指令信号和表示作业工具的当前姿态的检测信号来选择至少三种目标姿态中的某一个作为作业工具的目标姿态，来控制可动支承部。

公开(公告)号：CN116867944A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202280015084.9

申请日：2022-02-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 池田裕明 ,  北尾真一

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制系统，该控制系统具备工作装置、行驶装置、以及驻车制动器，其中，具备至少基于上述工作装置的动作状态输出控制上述驻车制动器的控制指令的控制器。

公开(公告)号：CN103069198A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201280002456.0

申请日：2012-04-17

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 北尾真一 ,  白尾敦

IPC: F16H61/421 ,  E02F9/22 ,  F16H61/4035 ,  F16H61/44

CPC classification number: E02F9/2221 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2289 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F16H61/4035 ,  F16H61/431 ,  F16H61/44 ,  F16H61/444 ,  Y10T477/73

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法，能够维持低燃料消耗，并同时减小因离合器分离时或离合器卡合时的压力变动所引起的冲击，防止液压回路等的损伤，实现顺畅的离合器动作。所述作业车辆通过1泵2马达形式HST进行离合器的分离或卡合以经由离合器(13)进行向HST马达(10a)的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在HST马达(10a、10b)的动力的作用下行驶，所述作业车辆的控制装置具备HST控制器(31)，该HST控制器(31)根据节气门输出量和发动机(1)的发动机转速来求解作业车辆的作业车辆负载，在离合器(13)的分离转变控制时，在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的上限喷出量的限制下进行减小HST泵(4)的泵喷出量的控制，在离合器(13)的卡合转变控制时，在根据作业车辆负载而预先求出的HST泵(4)的下限喷出量的限制下进行增大HST泵(4)的泵喷出量的控制。