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公开(公告)号：CN102101208B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201010598034.7
申请日：2010-12-16
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够形成更美观的焊道的电弧焊接方法、电弧焊接机器人控制装置、以及电弧焊接系统。该电弧焊接方法包括单位焊接工序，该电弧焊接方法重复上述单位焊接工序，其中，该单位焊接工序包括：通过使电弧产生从而使熔滴过渡的工序；以及一边使电弧产生一边对形成在焊接母材上的熔融池进行冷却的工序。该电弧焊接方法还包括使在上述各单位焊接工序中所规定、且反映在消耗电极的熔融状态或者上述焊接母材的熔融状态中的、例如进行使熔滴过渡的工序的时间(T1)等的焊接条件值，按照每一个上述单位焊接工序阶段性地改变的工序。通过这样，即使例如上述母材的温度发生改变，也能够决定最优的焊接条件值。这样，能够使上述消耗电极的熔融状态或者上述母材的熔融状态最优。其结果是，能够使所形成的焊道更美观。
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公开(公告)号：CN102806409A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210151648.X
申请日：2012-05-16
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种能形成宽度均匀焊缝的电弧焊接系统以及电弧焊接方法。电弧焊接系统(A21)具备输出电路(31)，该输出电路(31)分别反复多次在消耗电极(15)流过脉冲电流的溶滴过渡期间、和在上述溶滴过渡期间之后冷却形成在母材(W)上的熔池的冷却期间，上述脉冲电流的波形是反复单位脉冲波形的形状，该单位脉冲波形包括以峰值流过电流的峰值期间、和以比上述峰值小的基准值流过电流的基准期间，电弧焊接系统(A21)还具备：存储设定时间(Tr)的设定时间存储部(36)；存储设定数(Nb)的设定数存储部(35)；基于设定时间(Tr)来计算每设定时间(Tr)的上述峰值期间的次数即标准脉冲数(Na)的脉冲数计算电路(32)；和在上述溶滴过渡期间中的上述峰值期间的次数达到设定数(Nb)时发送结束指示信号(Es)的结束判断电路(34)，输出电路(31)在接收到结束指示信号(Es)时，结束上述溶滴过渡期间。根据这样的构成，能形成宽度均匀、漂亮的焊缝。另外，能实现多数使用者易于使用的电弧焊接系统。
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公开(公告)号：CN102398104A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110264750.6
申请日：2011-09-08
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法、焊接电源装置及电弧焊接系统，能在焊接的整个期间中抑制溅射的产生并能迅速地产生电弧。该电弧焊接方法重复单位焊接期间，并包括下述工序：在各电弧产生期间中，使焊接电流从消耗电极流向母材而产生电弧；在各熔滴过渡期间中，使熔滴从消耗电极向母材过渡；在各电弧停止期间中，使消耗电极与母材之间的电弧停止的状态持续；在各电弧停止期间中，使保持消耗电极的焊炬沿着母材在焊接方向上相对于母材进行相对移动，在从焊接开始时起的一定期间内，使各电弧产生期间中的焊接电流的绝对值的最大值阶段性减小。通过采用该构成，能够在进行焊接的整个期间中抑制溅射的产生且能够在进行焊接的整个期间中迅速地产生电弧。
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公开(公告)号：CN102029462A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010288228.7
申请日：2010-09-19
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的鳞状的焊道的电弧焊接方法以及电弧焊接系统。具有：通过在熔化电极(15)与焊接母材(W)之间流动绝对值的平均值为第1值的焊接电流，从而产生电弧(a)，并使熔滴过渡的第1工序；和按照绝对值的平均值为比上述第1值小的第2值的方式流动上述焊接电流，使上述电弧a发生的状态继续的第2工序，反复上述第1工序和上述第2工序，在该电弧焊接方法中，在上述第2工序中在熔化电极(15)与母材(W)之间的焊接电压(Vw)比预定的基准焊接电压(Vst)大时使上述熔化电极的进给速度(Vf)增速，在焊接电压(Vw)比基准焊接电压(Vst)小时使进给速度(Vf)减速。通过这种结构，能够抑制由于过大的上述焊接电压而焊道的外观混乱和由于过小的上述焊接电压而电弧消失的情况。
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公开(公告)号：CN102806410B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210169503.2
申请日：2012-05-28
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 电弧焊接系统及电弧焊接方法，分别多次重复熔滴过渡期间(T1)和冷却期间(T2)，包括：在各熔滴过渡期间使包括电流以峰值流动的峰值期间和电流以比峰值小的基准值流动的基准期间在内的单位脉冲波形的电流反复流经消耗电极的工序；在各冷却期间沿着焊接行进方向移动消耗电极的工序；基于设定时间计算每个设定时间的峰值期间的次数的工序；当熔滴过渡期间的峰值期间的次数达到设定数时结束熔滴过渡期间的脉冲数控制工序；和当熔滴过渡期间的长度达到设定时间时结束熔滴过渡期间的时间控制工序；在切换控制电路接收了预备焊接开始指示信号(Ss2)时进行时间控制工序，在切换控制电路接收了正式焊接开始指示信号(Ss1)时进行脉冲数控制工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102029462B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201010288228.7
申请日：2010-09-19
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的鳞状的焊道的电弧焊接方法以及电弧焊接系统。具有：通过在熔化电极(15)与焊接母材(W)之间流动绝对值的平均值为第1值的焊接电流，从而产生电弧(a)，并使熔滴过渡的第1工序；和按照绝对值的平均值为比上述第1值小的第2值的方式流动上述焊接电流，使上述电弧a发生的状态继续的第2工序，反复上述第1工序和上述第2工序，在该电弧焊接方法中，在上述第2工序中在熔化电极(15)与母材(W)之间的焊接电压(Vw)比预定的基准焊接电压(Vst)大时使上述熔化电极的进给速度(Vf)增速，在焊接电压(Vw)比基准焊接电压(Vst)小时使进给速度(Vf)减速。通过这种结构，能够抑制由于过大的上述焊接电压而焊道的外观混乱和由于过小的上述焊接电压而电弧消失的情况。
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公开(公告)号：CN102139397B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201110020922.5
申请日：2011-01-13
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/00
Abstract: 本发明提供一种能形成更美观的焊道的电弧焊接方法。一种电弧焊接方法，交替地反复通过使电弧在熔化电极(15)与母材之间发生来使熔滴过渡的第1工序和使电弧发生并对形成于上述母材的熔融池进行冷却的第2工序，上述第1工序通过在熔化电极(15)与母材之间流动反复由熔化电极(15)的极性成为+的EP期间(Tep)以及熔化电极(15)的极性成为-的EN期间(Ten)构成的单位周期(Te)的交流脉冲电流来进行，上述交流脉冲电流为在EP期间(Ten)具有峰值(iw1p)的波形，EP期间(Tep)具有在达到峰值(iw1p)前的前半期间Tu和达到峰值(iw1p)后的后半期间(Td)、(Tb)，在后半期间(Td、Tb)间从第1工序过渡到第2工序。
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公开(公告)号：CN101758319B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN200910204063.8
申请日：2009-10-12
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/09
CPC classification number: B23K9/09
Abstract: 本发明提供一种交流脉冲电弧焊接控制方法，即使将电极负极性电流比率设定为大值，也能维持稳定的焊接状态。在电极负极性基础值期间Tbn中接通未达到临界值的电极负极性基础值电流Ibn，接下来在电极负极性峰值期间Tpn中接通临界值以上的电极负极性峰值电流Ipn，接下来在电极正极性峰值期间Tp中接通临界值以上的电极正极性峰值电流Ip，接下来在电极正极性基础值期间Tb中接通未达到临界值的电极正极性基础值电流Ib，将这些接通期间作为一个周期反复，从而进行焊接。通过设有电极负极性峰值期间Tpn以及电极正极性峰值期间Tp，即使电极负极性电流比率设定为大值时，也能维持“1脉冲1熔滴过渡”的状态，达到稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN102101209A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010598096.8
申请日：2010-12-15
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种能够容易地确认作业效率的针脚脉冲焊接控制装置以及针脚脉冲焊接装置。该针脚脉冲焊接控制装置具备：通过进行交替地反复第1工序和第2工序的控制的电流控制单元(31)；在电流控制单元(31)进行上述第1工序的控制时，进行使焊接机器人(1)停止的控制，在电流控制单元(31)进行第2工序的控制时进行使焊接机器人(1)移动的控制的机器人控制单元(4)；与上述机器人控制单元(4)相连接，供用户使用的操作单元(6)；和采用上述第1工序中的焊接效率和上述第2工序中的焊接效率，导出焊接机器人(1)移动一定距离期间的平均焊接效率(Rv)的运算单元(5)，操作单元(6)能显示平均焊接效率(Rv)。
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公开(公告)号：CN102806409B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210151648.X
申请日：2012-05-16
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种能形成宽度均匀焊缝的电弧焊接系统以及电弧焊接方法。电弧焊接系统(A21)具备输出电路(31)，该输出电路(31)分别反复多次在消耗电极(15)流过脉冲电流的熔滴过渡期间、和在上述熔滴过渡期间之后冷却形成在母材(W)上的熔池的冷却期间，上述脉冲电流的波形是反复单位脉冲波形的形状，该单位脉冲波形包括以峰值流过电流的峰值期间、和以比上述峰值小的基准值流过电流的基准期间，电弧焊接系统(A21)还具备：存储设定时间(Tr)的设定时间存储部(36)；存储设定数(Nb)的设定数存储部(35)；基于设定时间(Tr)来计算每设定时间(Tr)的上述峰值期间的次数即标准脉冲数(Na)的脉冲数计算电路(32)；和在上述熔滴过渡期问中的上述峰值期问的次数达到设定数(Nb)时发送结束指示信号(Es)的结束判断电路(34)，输出电路(31)在接收到结束指示信号(Es)时，结束上述熔滴过渡期问。根据这样的构成，能形成宽度均匀、漂亮的焊缝。另外，能实现多数使用者易于使用的电弧焊接系统。
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