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公开(公告)号：CN115771755A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211099441.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供能够稳定地保持更多样的物品的机械手、保持装置及装卸系统。根据实施方式，机械手具备第一保持单元及第二保持单元。所述第一保持单元在与第一方向交叉的第二方向上设置有多个，多个所述第一保持单元能够在所述第一方向上彼此独立地移动。所述多个第一保持单元分别包括能够保持物品的多个第一保持部。所述第二保持单元能够在与平行于所述第一方向及所述第二方向的面交叉的第三方向上移动。所述第二保持单元包括能够保持所述物品的多个第二保持部。
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公开(公告)号：CN115035069A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210683331.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的处理方法、计算装置以及存储介质，将拍摄到仪表的图像的至少一部分以所述仪表的中心为基准进行极坐标变换，所述仪表具有以旋转轴为中心旋转的指针、显示盘、以及在所述显示盘上在所述旋转轴的周围沿周向配置的多个刻度，在与所述周向对应的第一方向的各点，计算与从所述中心朝向所述刻度的径向对应的第二方向的至少一部分的亮度的合计值和所述第二方向的至少一部分的亮度的偏差。
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公开(公告)号：CN112041906A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201980028538.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的读取系统具备计算部和判定部。所述计算部对拍摄到仪表的图像的至少一部分，以所述仪表的中心为基准进行极坐标变换，所述仪表具有以旋转轴为中心旋转的指针、显示盘、以及在所述显示盘上在所述旋转轴的周围沿周向配置的多个刻度。所述计算部在与所述周向对应的第一方向的各点，计算与从所述中心朝向所述刻度的径向对应的第二方向的至少一部分的亮度的合计值和所述第二方向的至少一部分的亮度的偏差。所述判定部使用所述合计值及所述偏差，判定所述指针所存在的位置。
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公开(公告)号：CN104517719A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410338881.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 林家佑
IPC: H01F41/04
CPC classification number: H01F41/04 , H01F41/064 , H01F41/074 , H01F41/082
Abstract: 本发明涉及将线卷绕到工件上的卷线装置及卷绕方法，能够高效地检测线相对于移动路径产生了偏移。卷线装置具备：支撑部；压贴部，将线夹持在该压贴部与支撑部之间；移动部，使支撑部与压贴部的相对位置移动；控制部，控制移动部的动作；目标移动速度计算部，基于压贴部相对于支撑部移动的规定的移动路径的信息和移动部的动作信息，检测压贴部相对于支撑部的压贴部的目标相对移动速度；线输送速度检测部，压贴部的移动所伴随的线的输送速度；偏移量计算部，计算目标移动速度计算部的检测结果与线输送速度检测部的检测结果的差；以及判断部，基于偏移量计算部的计算结果，判断线是否相对于移动路径产生了偏移。
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