公开(公告)号：CN108621125A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710763626.1

申请日：2017-08-30

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 小川昭人 ,  菅原淳 ,  田中淳也 ,  古茂田和马 ,  卫藤春菜

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1692 ,  B25J13/085 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/39048

Abstract: 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。

公开(公告)号：CN108373049A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201710769156.X

申请日：2017-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 田中淳也 ,  小川昭人 ,  菅原淳 ,  中本秀一 ,  园浦隆史 ,  卫藤春菜

IPC: B65G61/00 ,  B25J15/06 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

CPC classification number: B65G1/0435 ,  B25J13/086 ,  B25J15/0061 ,  B25J15/0066 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/12 ,  B25J19/0004 ,  B25J19/021 ,  B65G47/914 ,  B65G61/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 可变形物品保持装置、移载装置、机器人操纵系统，以及移载装置的控制方法。本发明的实施方式涉及使用了具有可变形物品保持装置的移载装置的机器人操纵系统。提供一种能够选择性地保持物品的上表面或者侧面的可变形物品保持装置、使用了可变形物品保持装置的移载装置以及机器人操纵系统、和控制移载装置的方法。一实施方式的可变形物品保持装置具备：第1基台部、第1保持部、第2基台部、第1驱动机构、突出部件、以及第2驱动机构。第1保持部设于第1基台部，对物品进行保持。第2基台部将第1基台部支承为能够绕旋转轴旋转。第1驱动机构使上述第1基台部旋转。第2驱动机构设于第1基台部，使突出部件向与旋转轴交叉的方向移动。

公开(公告)号：CN1290000A

公开(公告)日：2001-04-04

申请号：CN00129207.2

申请日：2000-09-28

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 菅原淳 ,  理查德·朗

IPC: G09G3/02

CPC classification number: G09F9/372

Abstract: 一种激励膜显示装置,包括一第一固定电极;一第一可动膜电极,放置成面对着第一固定电极以形成在第一固定电极面对侧上的一条第一光路;一第二固定电极,放置在离开第一固定电极一个预定距离处;及一第二可动膜电极,放置成面对着第二固定电极以形成在第二固定电极面对侧上的一条第二光路。该显示装置能显示灰度,而不使用多根信号线和扫描线。