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    把持工具以及把持系统
    11.
    发明授权
    把持工具以及把持系统 有权

    公开(公告)号：CN109789564B

    公开(公告)日：2022-05-17

    申请号：CN201780058998.2

    申请日：2017-09-25

    Applicant: 株式会社东芝

    Inventor： 石田惠美子 ,  高桥宏昌 ,  豊岛毅

    IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

    Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备把持部以及吸盘。把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。吸盘具有吸附工件的盘状部和连接于上述盘状部的管状部件，且由上述把持部包围。上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。

    把持工具、把持系统、以及把持性能的评价方法
    13.
    发明授权
    把持工具、把持系统、以及把持性能的评价方法 有权

    公开(公告)号：CN109789563B

    公开(公告)日：2022-09-16

    申请号：CN201780058992.5

    申请日：2017-09-22

    Applicant: 株式会社东芝

    Inventor： 高桥宏昌 ,  石田惠美子

    IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

    Abstract: 实施方式所涉及的把持工具(1)具备把持部(10)，该把持部(10)具有挠性，且在内部设置有粉粒体(15)。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分(11)；以及与上述第一部分对置的第二部分(12)。上述粉粒体设置在上述第一部分与上述第二部分之间的第一空间(SP1)。上述第一部分的至少一部分的硬度小于46.9。

    把持工具、把持系统、以及把持部的制造方法
    15.
    发明公开
    把持工具、把持系统、以及把持部的制造方法 有权

    公开(公告)号：CN109843517A

    公开(公告)日：2019-06-04

    申请号：CN201780059058.5

    申请日：2017-09-22

    Applicant: 株式会社东芝

    Inventor： 高桥宏昌 ,  德野阳子 ,  深津健太 ,  石田惠美子

    IPC: B25J15/08 ,  B25J15/06

    Abstract: 实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有：与上述工件接触的第一部分；与上述第一部分对置的第二部分；以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。

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