公开(公告)号：CN114763205B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202210041720.7

申请日：2022-01-14

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 芝田元二郎 ,  池谷之宏 ,  豊岛毅 ,  泷利和 ,  藤原弘章 ,  三之谷祐辅

IPC: B65D25/10 ,  B65G59/00 ,  B65G65/32

Abstract: 本发明提供能够提高便利性的保持装置、装卸装置以及保持方法。根据实施方式，保持装置具备：第一保持部，能够保持物品的上表面；以及第二保持部，能够保持所述物品的侧面。所述保持装置执行：第一动作，通过所述第一保持部及所述第二保持部来保持所述物品；以及第二动作，仅通过第一保持部来保持所述物品。

公开(公告)号：CN111656397B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN201880088145.8

申请日：2018-09-25

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 泷利和

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/10 ,  G06V10/24

Abstract: 实施方式的读取系统具备提取部、判定部以及读取部。提取部从输入图像中提取候选图像，所述候选图像成为拍摄有段式显示器的部分的候选。判定部使用候选图像与预先设定的掩模，计算适合率，所述适合率表示在候选图像中包含段式显示器的准确度，在适合率为预先设定的阈值以上的情况下，将候选图像判定为是段式显示器的图像。读取部从被判定为段式显示器的图像的候选图像中读取显示于段式显示器的数值。

公开(公告)号：CN115771755A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211099441.2

申请日：2022-09-07

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 芝田元二郎 ,  池谷之宏 ,  泷利和 ,  林家佑 ,  豊岛毅 ,  藤原弘章 ,  三之谷祐辅

IPC: B65G47/91 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供能够稳定地保持更多样的物品的机械手、保持装置及装卸系统。根据实施方式，机械手具备第一保持单元及第二保持单元。所述第一保持单元在与第一方向交叉的第二方向上设置有多个，多个所述第一保持单元能够在所述第一方向上彼此独立地移动。所述多个第一保持单元分别包括能够保持物品的多个第一保持部。所述第二保持单元能够在与平行于所述第一方向及所述第二方向的面交叉的第三方向上移动。所述第二保持单元包括能够保持所述物品的多个第二保持部。