公开(公告)号：CN115113248A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210100193.2

申请日：2022-01-27

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 大岳达哉 ,  小林广幸 ,  濑户直人 ,  行木英明 ,  加藤纪康 ,  服部阳平 ,  伊藤博章

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。

公开(公告)号：CN102762331A

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201180010075.2

申请日：2011-02-18

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 青山和夫 ,  大岳达哉 ,  佐藤晋作 ,  岩川光男

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B25J9/22 ,  G05B19/404

CPC classification number: G05B19/4086 ,  B23K9/235 ,  B23K37/00 ,  G05B2219/33259 ,  G05B2219/37116 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/50353

Abstract: 实施方式的焊接装置具有：焊炬以及形状传感器，被安装于焊接机械手；形状数据提取部，从由上述形状传感器计测的计测数据提取表示焊接对象的轮廓的形状数据；变换数据计算部，基于上述形状传感器的位置以及姿势，计算用于修正上述形状数据的坐标变换数据；形状数据修正部，基于上述坐标变换数据，修正上述形状数据；角度计算部，基于上述修正后的形状数据，计算上述焊接对象的坡口的倾斜角度；以及焊接位置·姿势决定部，基于上述坡口的倾斜角度，决定上述焊炬的位置和姿势。