公开(公告)号：CN1452228A

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：CN03110470.3

申请日：2003-04-14

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 上田阳一郎 ,  市原胜 ,  佐藤大资 ,  高野健

IPC: H01L21/58 ,  H01L21/52 ,  H05K3/30 ,  H05K13/00

CPC classification number: B23K1/0016 ,  B23K2101/40 ,  H05K13/0465 ,  Y10T29/49117 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49144 ,  Y10T29/49146

Abstract: 一种元件安装管理方法，所述元件安装管理方法系利用小型元件安装装置(12)，将芯片元件安装在赋予基板上的糊浆状焊料上，并用安装检查装置(13)检查安装状态。在此安装系统中，在安装检查装置(13)对不存在芯片元件的情况进行确认的场合，首先，确认在焊料上是否存在芯片元件的安装痕，并对确认结果和成为缺陷品的芯片元件进行安装的安装喷嘴(452)进行特别指定。然后，将确认结果向小型元件安装装置(12)的控制器(41)进行发送，根据确认结果、控制器(41)从数据库(431)选择取得处理信息，且显示在显示器(451)上。

公开(公告)号：CN203171646U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320084340.8

申请日：2013-02-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 藤原茂喜 ,  高野健 ,  绳手文珠

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提供一种能够扩大可动范围的万向接头及具备该万向接头的平行连杆机器人。在通过多个臂(14)及连杆(17)将固定板(12)与可动板(13)以姿态变更自如的方式连接而成的平行连杆机器人(10)中，万向接头(21)将连杆(17)与可动板(13)连接，其特征在于，由各自的轴(11a、11b)交叉的两个接头部(11)构成，且接头部(11)在用于支承轴(11a、11b)的构件的左右分别形成有凹陷(11c)。