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公开(公告)号：CN102113021B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN200980130653.9
申请日：2009-12-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/55 , G06T2207/10024 , H04N13/25 , H04N13/261
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置和模拟立体图像生成装置，由以下各部构成：彩色偏光图像取得部(201)、全天空偏光映射图取得部(202)、天气判定部(203)、晴天天空区域分离部(204)、阴天时法线推定部(207)和模拟立体化部(208)。该图像处理装置通过上述构成，考虑屋外天空的偏光状态，取得偏光信息，推定二维图像的被摄物体表面的面法线信息，生成表面的法线图像。利用该法线图像，对被摄物体进行区域分割，抽出三维信息，生成视点转换图像，生成模拟的三维立体图像。
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公开(公告)号：CN102177719B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN200980130654.3
申请日：2009-12-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/2628 , H04N9/045
Abstract: 本发明提供摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体，其利用能够同时取得偏振图像和彩色图像的偏振照相机，由蓝天偏振图像取得部(100)取得作为天空的一部分偏振信息的蓝天偏振图像。太阳位置取得部(1301)取得摄影时的太阳位置，由照相机朝向推定部(101)利用来自太阳位置取得部(1301)的信息求得上述蓝天偏振图像在整个天空中是哪个方位·区域的偏振图案。最后，输出照相机(摄像装置)在地球上朝向哪个方位。由此，不必另外具备传感器，也无需捕捉整个天空·太阳，就能取得照相机方位、以及照相机与太阳的相对位置关系。
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公开(公告)号：CN102047651B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200980119946.7
申请日：2009-06-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B35/26 , H04N13/239
Abstract: 本发明提供一种生成法线信息的图像处理装置、方法、计算机程序及视点变换图像生成装置，通过拍摄被摄体，在被摄体的表面生成高精度的法线信息。该法线信息生成装置，通过拍摄被摄体，被动地生成被摄体的表面的法线信息。法线信息生成装置具有：立体偏振图像摄像部，其在各视点位置处接收偏振方向不同的多个偏振光，获取视点位置不同的多个偏振图像；和法线信息生成部，其根据视点位置不同的多个偏振图像，推定被摄体的法线方向向量。
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公开(公告)号：CN102742258A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180007770.3
申请日：2011-07-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor： 金森克洋
CPC classification number: G02B27/286 , G02B23/2484 , H04N5/2354 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，实施方式中的偏振面控制元件(106)由偏振板和液晶元件构成，通过电压，可将非偏振光变换为任意偏振面的线偏振光。同步装置(112)向偏振面控制元件(106)发送偏振面旋转的指示，使照明的偏振面旋转来照射被摄体的同时，向摄像元件(110、)发送摄影开始信号以获取影像，并实施多次该动作。摄像影像的信号经由影像信号线(111)被发送至图像处理器(108)。在图像处理器中，对伴随照明偏振面的变化的所述亮度值的变动进行处理，根据亮度最大角图像求出表面法线的方位角的候选，并根据亮度调制度图像求出表面法线的天顶角，解决方位角的不确定性来生成表面凹槽的法线图像。
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公开(公告)号：CN101569205B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200880001305.7
申请日：2008-05-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N9/07
CPC classification number: H04N9/045 , H04N2209/046
Abstract: 本发明公开一种图像处理装置，具有：彩色偏振光取得部(101)，其包含单板彩色摄像元件，所述单板彩色摄像元件具有彩色马赛克滤光器(201)和图案化偏振体(202)，所述图案化偏振体(202)中具有不同角度的透过偏振面的多个偏振体单位被设置在所述彩色马赛克滤光器(201)内的同一色(G)的多个像素上；偏振信息处理部(103)，其用正弦函数对G像素中透过所述偏振体单位的光的辉度与偏振体单位的透过偏振面的角度之间的关系进行近似；彩色马赛克插补部(103)，其通过进行彩色辉度的插补，而得到在注目像素中没有得到的彩色辉度，从而生成彩色辉度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101558282B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200880001069.9
申请日：2008-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G02B5/3025 , G06T7/514
Abstract: 本发明公开一种图像处理系统、方法、装置、以及图像格式，其中对偏振光图像进行摄像并对辉度变动进行正弦函数近似后，在反射区域分离步骤(S402)中将被拍摄体空间分离为镜面反射(S)区域和扩散反射(D区)域。并通过在步骤(S405)中输入被拍摄体折射率信息，而在步骤(S406)以及步骤(S407)中，分别以相异的方法取得表面法线。最后，在步骤S410、步骤S411，在S区域以及D区域的边界附近取得两表面法线的匹配性。
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公开(公告)号：CN101542232B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200880000472.X
申请日：2008-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01B11/002 , G01S15/02 , G06T7/11 , G06T7/514 , G06T7/70 , G06T15/50 , G06T15/60 , H04N5/232 , H04N5/2351
Abstract: 提供一种能够高精确度地对影子区域生成法线信息的法线信息生成装置。一种生成被摄物表面的法线信息的法线信息生成装置(100)，其中包括：图像信息取得部(110)，取得与被摄物图像有关的包含亮度信息和偏振光信息的信息，所述亮度信息是与来自被摄物的光的亮度有关的信息，所述偏振光信息是与来自被摄物的光的偏振光有关的信息；影子区域抽出部(120)，根据在图像信息取得部(110)取得的亮度信息和偏振光信息，从被摄物图像中抽出阴影区域和投影区域，所述阴影区域是因光的照射方式而在被摄物的表面产生的区域，所述投影区域是因被摄物本身将光遮住而在其他的物体上产生的区域；以及法线信息生成部(104)，针对影子区域抽出部(120)所抽出的阴影区域，利用图像信息取得部所取得的偏振光信息，生成用于确定对应的被摄物的表面的法线的法线信息。
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公开(公告)号：CN102017601A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980106505.3
申请日：2009-05-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , G02B27/283 , G02B27/288 , H04N5/23229
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置、图像分割程序及图像合成方法。偏振图像摄像部(103)取得含有偏振信息的第一偏振图像。偏振信息取得部(104)根据第一偏振图像取得第一偏振信息。投光控制部(102)使投光部(101)变化，且由偏振图像摄像部(103)再次取得第二偏振图像。偏振信息取得部(104)根据第二偏振图像取得第二偏振信息。光源依存度推定部(105)根据从第一、第二偏振图像求出的第一、第二偏振信息，取得光源依存度。区域分割部(106)，利用偏振信息和光源依存度信息，进行区域分割。
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公开(公告)号：CN101053249B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200680001093.3
申请日：2006-08-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/232 , G06T3/4053 , H04N5/341 , H04N5/3454 , H04N5/772 , H04N5/91 , H04N9/045 , H04N9/7921 , H04N19/20 , H04N19/42 , H04N19/423 , H04N19/59 , H04N19/63
Abstract: 录像过程中，记录低解像度图像LF(t)的同时，在图像一部分区域的窗口区域WD1至WD4中，取得高解像度图像HWF(t)。并且，用这个高解像度图像HWF(t)，学习作为解像度转换规则的高解像度化参数P(t)。高解像度化过程中，用在录像过程学习的高解像度化参数P(t)，进行记录的低解像度图像LF(t)的高解像度化。
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公开(公告)号：CN101375590B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200780003724.X
申请日：2007-02-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23212 , H04N5/23296 , H04N5/772 , H04N5/775 , H04N9/7921 , H04N9/8205
Abstract: 提供即使在被摄物或摄影者活动的情况下，也能够将照不全被摄物的情况抑制到最小限度，并且能够长时间地进行录像的摄影装置以及摄影方法。摄影装置(100)具有：焦点距离计算部(103)，在检测出活动的情况下，计算多焦点光学透镜的焦点距离，使多焦点光学透镜的变焦倍率比被设定的变焦倍率小，在未检测出活动的情况下，计算多焦点光学透镜的焦点距离，使多焦点光学透镜的变焦倍率变为被设定的所述变焦倍率；记录媒介部(108)，将摄影图像和变焦倍率与时间一起进行保存；画幅区域设定部(111)，依照变焦倍率设定从图像传感元件部(104)的输出即摄影图像中切取的画幅区域ICF；电子变焦处理部(112)，通过电子变焦由画幅区域(ICF)生成取幅图像(IDF)；以及取幅图像显示部(113)，显示取幅图像(IDF)。
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