姿势状态估计装置及姿势状态估计方法

    公开(公告)号:CN103221977B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201180054681.4

    申请日:2011-11-22

    CPC classification number: G06K9/00335 G06T7/77 G06T2207/30164

    Abstract: 本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据,估计物体的姿势状态,该姿势状态估计装置包括:似然图生成单元(150),根据图像数据生成似然图,该似然图对于至少两个以上的部位,表示对各部位存在的似然度的分布;以及姿势状态估计单元(160),在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时,将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。

    对象物追踪装置以及对象物追踪方法

    公开(公告)号:CN102405483B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201180001777.4

    申请日:2011-01-13

    Inventor: 里雄二

    CPC classification number: G06T7/277 G06T2207/10016 G06T2207/20076

    Abstract: 本发明公开了能够进一步降低错误追踪的可能性的对象物追踪装置。对象物追踪装置(300)是使用粒子过滤器追踪视频中放映的对象物的位置的装置,包括:生成多个表示对象物的位置的候补的粒子,计算对象物的图像的特征量和粒子的各自的图像的特征量的特征量计算单元(340);对每个粒子,从该粒子的图像的特征量和对象物的图像的特征量的相似度,计算该粒子是对象物的位置的似然的似然计算单元(350);基于计算出的粒子的似然,估计对象物的位置的位置估计单元(360);以及在存在多个对象物,对应于这些对象物所估计的多个位置重叠时,校正似然的似然校正单元(390)。

    程序创建装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1592188A

    公开(公告)日:2005-03-09

    申请号:CN200410074914.9

    申请日:2004-08-30

    CPC classification number: G06F21/16 G06F21/64

    Abstract: 在本发明中,程序配备有对程序的运行没有任何影响的伪模块以及数字签名,可以在该伪模块中插入水印。因此,分发者可能在伪模块中插入指明用户的水印,并且防止分发者对于程序的未授权泄露。另外,可以防止分发者对程序的篡改。

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