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公开(公告)号:CN103210421A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201180054686.7
申请日:2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00375 , G06K9/00369 , G06K9/3241 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据,检测与物体有关的信息的装置,包括:关节角度提取单元(161),根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选,提取连接两个部位的关节的角度;以及部位长度比估计单元(165),使用关节的角度进行所述检测。
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公开(公告)号:CN103155003A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201180048368.X
申请日:2011-09-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/75 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供通过使用骨骼模型估计多种多样的三维姿势的姿势估计装置。姿势估计装置(200)包括:主干骨骼估计单元(230),估计获取图像内的人物的特征部位的位置;部位提取单元(240),根据人物的特征部位的位置,生成表示在获取图像中存在人物的特征部位以外的部位的概率的似然图;以及骨骼模型评价单元(250),根据似然图评价候选群,所述候选群包含多个二维骨骼模型作为候选,且各二维骨骼模型由表示各部位的线群与表示各部位之间的连结的点群构成并且对应于人物的一个姿势。
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公开(公告)号:CN1742474A
公开(公告)日:2006-03-01
申请号:CN200480002762.X
申请日:2004-01-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 在本发明中,内容由多项数据(1101,1102,1103,1104)组成,而构成内容的数据的传输周期等随数据的重要性和/或必要性和用途而改变。这样,例如,可以将高必要性数据的传输周期设置得比低必要性数据的传输周期短,并且将诸如概要信息之类要求快速观看的信息的传输周期设置得比详细信息的传输周期短。
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公开(公告)号:CN103221977B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201180054681.4
申请日:2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G06T7/77 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据,估计物体的姿势状态,该姿势状态估计装置包括:似然图生成单元(150),根据图像数据生成似然图,该似然图对于至少两个以上的部位,表示对各部位存在的似然度的分布;以及姿势状态估计单元(160),在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时,将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。
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公开(公告)号:CN104169968A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201380013587.3
申请日:2013-03-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/181 , G06K9/00362 , G06K9/4638 , G06T7/12 , G06T7/143 , G06T7/73 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232
Abstract: 公开了能够高精度地估计多关节物体的部位的部位估计装置。该装置中,边缘对似然图生成单元(120)计算边缘对似然,生成对每个像素表示该边缘对似然的边缘对似然图,所述边缘对似然表示成对像素是估计对象部位的边缘的似真性。连续性似然图生成单元(130)对边缘对似然图,对设想了估计对象部位的区域内包含的像素的边缘对似然,评价连续性,生成表示具有连续性的边缘对似然作为估计对象部位候选区域的连续性似然图。综合似然图生成单元(140)生成基于预先确定的条件锁定而表示连续性似然图所示的候选区域的综合似然图。
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公开(公告)号:CN102405483B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201180001777.4
申请日:2011-01-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 里雄二
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了能够进一步降低错误追踪的可能性的对象物追踪装置。对象物追踪装置(300)是使用粒子过滤器追踪视频中放映的对象物的位置的装置,包括:生成多个表示对象物的位置的候补的粒子,计算对象物的图像的特征量和粒子的各自的图像的特征量的特征量计算单元(340);对每个粒子,从该粒子的图像的特征量和对象物的图像的特征量的相似度,计算该粒子是对象物的位置的似然的似然计算单元(350);基于计算出的粒子的似然,估计对象物的位置的位置估计单元(360);以及在存在多个对象物,对应于这些对象物所估计的多个位置重叠时,校正似然的似然校正单元(390)。
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公开(公告)号:CN102971768A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201280001912.X
申请日:2012-01-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06T7/75 , G06K9/6215 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势状态的估计,其具有:部位候补提取单元(140),其从图像数据提取部位的部位候补;补充部位候补提取单元(160),其估计到未由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的未提取部位的一部分被由部位候补提取单元(140)提取到部位候补的已提取部位遮挡,而从图像数据提取未提取部位的部位候补;以及姿势状态估计单元(170),其基于提取到的部位候补进行物体的姿势状态的估计。
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公开(公告)号:CN1592188A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410074914.9
申请日:2004-08-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04L9/00
Abstract: 在本发明中,程序配备有对程序的运行没有任何影响的伪模块以及数字签名,可以在该伪模块中插入水印。因此,分发者可能在伪模块中插入指明用户的水印,并且防止分发者对于程序的未授权泄露。另外,可以防止分发者对程序的篡改。
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