公开(公告)号：CN102741884A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201180008077.8

申请日：2011-07-25

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 甲本亚矢子 ,  登一生 ,  岩崎正宏

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06T7/215 ,  G06T2207/30241

Abstract: 移动体检测装置（100K）具备：静止指标计算部（103），针对多个移动轨迹中的各个移动轨迹，计算表示该移动轨迹的静止物相似度的静止指标；距离计算部（104），计算表示移动轨迹间的类似度的距离；以及区域检测部，基于移动轨迹的静止指标及移动轨迹间的距离，进行变换处理，该变换处理使任意静止物的移动轨迹与任意移动体的移动轨迹间的测地距离相对于任意静止物的移动轨迹间的测地距离之比大于变换前，基于移动轨迹间的测地距离，将静止物的移动轨迹和移动体的移动轨迹分离，从而检测与移动体的移动轨迹对应的移动体区域。

公开(公告)号：CN102113021B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN200980130653.9

申请日：2009-12-16

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 金森克洋 ,  甲本亚矢子 ,  佐藤智

IPC: H04N13/02 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/55 ,  G06T2207/10024 ,  H04N13/25 ,  H04N13/261

Abstract: 本发明提供一种图像处理装置和模拟立体图像生成装置，由以下各部构成：彩色偏光图像取得部(201)、全天空偏光映射图取得部(202)、天气判定部(203)、晴天天空区域分离部(204)、阴天时法线推定部(207)和模拟立体化部(208)。该图像处理装置通过上述构成，考虑屋外天空的偏光状态，取得偏光信息，推定二维图像的被摄物体表面的面法线信息，生成表面的法线图像。利用该法线图像，对被摄物体进行区域分割，抽出三维信息，生成视点转换图像，生成模拟的三维立体图像。

公开(公告)号：CN102177719B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN200980130654.3

申请日：2009-12-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 甲本亚矢子 ,  金森克洋 ,  佐藤智

IPC: H04N9/04 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/2251 ,  H04N5/2628 ,  H04N9/045

Abstract: 本发明提供摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体，其利用能够同时取得偏振图像和彩色图像的偏振照相机，由蓝天偏振图像取得部(100)取得作为天空的一部分偏振信息的蓝天偏振图像。太阳位置取得部(1301)取得摄影时的太阳位置，由照相机朝向推定部(101)利用来自太阳位置取得部(1301)的信息求得上述蓝天偏振图像在整个天空中是哪个方位·区域的偏振图案。最后，输出照相机(摄像装置)在地球上朝向哪个方位。由此，不必另外具备传感器，也无需捕捉整个天空·太阳，就能取得照相机方位、以及照相机与太阳的相对位置关系。

公开(公告)号：CN103003846A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201180033848.9

申请日：2011-12-20

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 甲本亚矢子 ,  登一生 ,  岩崎正宏

IPC: G06T13/40 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06T13/40 ,  G06K9/00342

Abstract: 一种关节区域显示装置（100），具备：关节特征计算部（104），根据任意移动轨迹间的两点间距离的时间变化以及测地距离的时间变化，计算表示各移动轨迹间相对应的区域彼此是经由同一个节连接的程度即关节似然度的关节特征量；关节检测部（105），根据关节特征计算部（104）计算的任意移动轨迹间的关节特征量，将与第一移动轨迹对应的区域以及与第二移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、与第一移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、且与第二移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域经由同一个节而连接时的、与第一移动轨迹对应的区域检测为关节区域；以及显示控制部（106），将关节检测部（105）检测的关节区域变换为用户能够视觉识别的形态而输出。

公开(公告)号：CN102077250A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN200980125394.0

申请日：2009-12-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 登一生 ,  岩崎正宏 ,  甲本亚矢子

IPC: G06T7/20 ,  H04N5/232

Abstract: 一种移动体检测方法，能够正确抽取区域，而不受移动体的形状、大小的变化、遮断的影响，该方法计算表示构成动态图像的多个块的各个块中的图像的移动轨迹间的相似度的距离(S203)，根据该距离将相似的移动轨迹的集合确定为一个区域(S209)。在步骤S209，对于多个阈值中的各个阈值，(1)将上述距离非线性化，(2)根据非线性化后的距离计算多个移动轨迹间的测地距离(S204)，(3)将多个移动轨迹之中距离为有限值的测地距离的移动轨迹的集合设为区域划分候选(S205)，针对这些区域划分候选计算表示区域划分候选间的相似度的尺度即区域间测地距离(S206)，将这些区域划分候选之中、区域间测地距离满足预先设定的条件的区域划分候选，选择为区域划分的结果(S207)。