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公开(公告)号:CN1914368A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200580003597.4
申请日:2005-01-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: D06F39/005 , D06F39/003 , D06F93/00 , D06F2210/00 , G05B2219/23304 , G05B2219/2642
Abstract: 家电机器(100)在检测和确定在该家电机器中处理的物品时,按照与该确定的物品对应的控制程序执行物品的处理。家电机器在不存在与特定的物品对应的控制程序时,从程序提供部件(201、202)通过网络(200)下载对应的控制程序,对有可能操作物品的家电机器发送物品的信息。从家电机器收到信息的家电机器在不存在与物品对应的控制程序时,从程序提供部件通过网络下载。
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公开(公告)号:CN1132149C
公开(公告)日:2003-12-24
申请号:CN95107149.1
申请日:1995-05-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种声音选择装置,包括:用于存储多个表的第一存储装置,而每个表包括能根据一个输入而输出的多个词语作为各个以对话为基础的声音选择;用于储存多个表中的一个表的第二存储装置;用于根据从外部输入的一个输入值,从包括在一个储存在第二存储装置的表内的多个词语中选择一个词语,并将所选择的一个词语作为一个声音选择输出的选择装置;以及用于将储存在第二存储装置内的一个表转换成储存在第一存储装置内的多个表中的另一个表,并根据所选择的一个词语检测该表的转换装置。
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公开(公告)号:CN1120965A
公开(公告)日:1996-04-24
申请号:CN95107149.1
申请日:1995-05-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种游戏装置,包括:用于将输入声音组转换成第一电信号以及输出该信号的声音输入装置;用于根据该第一电信号识别声音组的声音识别装置;用于通过光学方法检测操作者嘴唇动作、将之转换成第二电信号并输出该第二电信号的图像输入装置;用于接收第二电信号,并根据该信号求出操作者发出的声音周期的言语周期检测装置;用于根据求出的周期,从输入的声音组中抽取操作者发出的声音的总判定装置;及根据抽取的声音控制对象的控制装置。
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公开(公告)号:CN102015223B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN200980105246.2
申请日:2009-03-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/1676 , G05B2219/39082 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械手,包括:臂(4);臂(6);保持部(8);将臂(4)和臂(6)可转动地连接的第一关节部(5);将臂(6)和保持部(8)可转动地连接的第二关节部(7);可驱动第一关节部(5)的第一关节驱动部;可驱动第二关节部(7)的第二关节驱动部;确定臂(4)和臂(6)中存在与障碍物碰撞的可能性的其中一个臂或与障碍物发生了碰撞的其中一个臂的构件确定部;以及控制第一关节驱动部和第二关节驱动部,以使由构件确定部确定的其中一个臂朝离开障碍物的方向转动,并且使另一个臂朝接近障碍物的方向转动的控制装置(22)。
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公开(公告)号:CN103492862A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201280004350.4
申请日:2012-06-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/235 , A61J3/06 , G01N21/9508 , G06K9/00 , G06K2209/19 , G06T7/0004 , G06T2207/30242
Abstract: 药片检查装置(11)具备:照明部(13),使平行光照射到封入有半透明药片的药袋(21),所述半透明药片是能够使光透射的药剂;摄像机部(12),通过对由平行光照射的药袋(21)进行拍摄来获得该药袋(21)的透射图像;以及图像处理部(15),在透射图像中,将边缘部的亮度比中心部低的区域检测为半透明药片的区域。
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公开(公告)号:CN101925444B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200980102714.0
申请日:2009-01-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/102 , B25J19/0091 , F16H35/10 , Y10T74/19614 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机械臂,包括:具有轴(22)的驱动齿轮(23);以驱动齿轮(23)的轴(22)为中心可转动的齿轮架(28);与驱动齿轮(23)联动、可绕固定于齿轮架(28)上的轴(24)朝与所述驱动齿轮相反的方向转动的第一从动齿轮(25);可使第一从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)锁定的传递控制机构部(30);与第一从动齿轮(25)联动的臂(4);以及可检测出臂(4)与障碍物的碰撞的碰撞检测部(9)。传递控制机构部根据由碰撞检测部检测出的臂(4)与障碍物的碰撞,来解除从动齿轮(25)相对于驱动齿轮(23)的锁定。根据该机械臂,能够迅速地缓解因碰撞而产生的冲击力。
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公开(公告)号:CN100567098C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200480001721.9
申请日:2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括:传感装置(120),用于检测上述空间的状况;机器人(102),用于执行物品的操作作业;物品识别部(32),通过接收传感装置(120)的检测结果,当物品由移动体操作时,用于识别该物品;物品操作主体识别部(33),用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时,将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号:CN1723161A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200480001721.9
申请日:2004-05-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B65G1/137
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J5/007 , G05B2219/39107 , G05B2219/40298 , G05D1/0238 , G05D1/028
Abstract: 本发明系统包括:传感装置(120),用于检测上述空间的状况;机器人(102),用于执行物品的操作作业;物品识别部(32),通过接收传感装置(120)的检测结果,当物品由移动体操作时,用于识别该物品;物品操作主体识别部(33),用于识别操作该物品的物品操作主体。物品操作主体识别部(33)在操作物品的移动体是机器人(102)时,将向机器人(102)发出作业命令的对象识别为物品操作主体。
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公开(公告)号:CN1178461C
公开(公告)日:2004-12-01
申请号:CN99809407.2
申请日:1999-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种图像编码装置,如图所示,具有根据表示文书图像(201)的图像数据Di生成与包含在文书图像中的文字图像对应的文字代码和包含表示文书图像中各文字图像的大小和位置的辅助信息的文字数据Dc的图像特征抽出单元(202)。根据上述文字数据Dc作成与上述文书图像(201)对应的预测文书图像(205),对上述文书图像数据Di参照上述预测文书图像数据PDi进行切换发生概率模型的所述编码处理。从而由发生概率模型所示的白像素、黑像素的发生概率与文书图像中的白像素和黑像素的发生概率非常接近,可以提高算术编码器对上述文书图像数据的编码效率。
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公开(公告)号:CN1140295A
公开(公告)日:1997-01-15
申请号:CN96106098.0
申请日:1996-03-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G10L5/00
CPC classification number: G10L25/87 , G10L15/02 , G10L15/1815 , G10L15/26 , G10L25/09
Abstract: 一种响应装置,具有充有氦气的反重力装置,和用于引导多根绳索的绳索驱动装置,所述绳索与所述反重力装置的某一部分相连,所述反重力装置的机械响应如变形、移动和动作等都由该绳索驱动装置控制。
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