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公开(公告)号:CN102472621A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201180003333.4
申请日:2011-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 木村雅之
Abstract: 图像处理装置(10)具备:摄像元件(20),拍摄图像;光学系统(22),用于将被摄体的像成像在摄像元件(20)上;以及距离计测部(16),基于在图像中产生的模糊的大小,计测作为到被摄体的距离的被摄体距离;光学系统(22)的特性满足如下条件:在距离计测部(16)中计测的被摄体距离的范围之中,与将焦点位置对准于与光学系统(22)最近侧和最远侧的情况下的像倍率的变化为规定的像素数以下,同时,光学系统(22)的基于像高的点扩散函数的差异为对由距离计测部(16)进行的被摄体距离的计测不产生影响的规定的大小以下。
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公开(公告)号:CN102057311A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201080001761.9
申请日:2010-04-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G02B13/06 , G02B17/002 , G02B17/0615 , G02B17/0836 , G02B27/1066 , G03B37/00
Abstract: 一种光学系统,该光学系统具备:主镜(11),该主镜(11)中央具有开口部,且该主镜(11)的形状是旋转对称的凸抛物面的一部分的形状;二次反射镜(12),对主镜(11)所反射的光进行二次反射,该二次反射镜(12)的形状是旋转对称的凹抛物面的一部分的形状;至少一片透镜,使二次反射镜(12)所反射的光成像;以及镜筒(14),保持至少一片透镜,至少一片透镜的前主点的位置与二次反射镜(12)的焦点位置一致,至少一片透镜的光轴相对于凸抛物面以及凹抛物面的旋转轴倾斜。
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公开(公告)号:CN101690166A
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200880021915.3
申请日:2008-06-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , G06K9/228 , G06K9/3208 , G06T7/77 , H04N1/3878
Abstract: 本发明提供一种摄像装置,通过对摄像图像实施旋转变换,校正摄像图像中的被摄体的倾斜,该摄像装置在以传感器检测到的物理倾斜为基准确定了作为图像处理对象的角度范围之后,对摄像图像进行图像处理,以将摄像图像中的线段和其倾斜角一起检测出来,此后,制作表示线段的倾斜角的频度分布的柱状图,并选择制作的柱状图中具有满足某一定基准的频度的倾斜角,作为用于旋转变换的旋转角。
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公开(公告)号:CN102713512B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201180006220.X
申请日:2011-11-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C3/32 , G01S17/46 , G02B7/38 , G02B26/0816 , G02B27/16 , G06T7/571 , G06T2207/10016 , G06T2207/10148 , H04N5/23212 , H04N13/236 , H04N13/271
Abstract: 本发明涉及的摄像装置(10)具备,摄像部(11);合焦范围控制部(12),一边使摄像部(11)的合焦位置变化,一边使摄像部(11)拍摄分别具有不同的合焦范围的第一图像(31a)以及第二图像(31b);参考图像生成部(13),利用第一图像(31a)以及第二图像(31b),生成作为模糊的基准的参考图像(32);以及距离测量部(14),根据第一图像(31a)以及第二图像(31b)与参考图像(32)的模糊的程度的差,测量与被摄体相距的距离;第一图像(31a)以及第二图像(31b)具有的合焦范围相互独立,在各个合焦范围间设置有非合焦的间隔。
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公开(公告)号:CN102713512A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201180006220.X
申请日:2011-11-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C3/32 , G01S17/46 , G02B7/38 , G02B26/0816 , G02B27/16 , G06T7/571 , G06T2207/10016 , G06T2207/10148 , H04N5/23212 , H04N13/236 , H04N13/271
Abstract: 本发明涉及的摄像装置(10)具备,摄像部(11);合焦范围控制部(12),一边使摄像部(11)的合焦位置变化,一边使摄像部(11)拍摄分别具有不同的合焦范围的第一图像(31a)以及第二图像(31b);参考图像生成部(13),利用第一图像(31a)以及第二图像(31b),生成作为模糊的基准的参考图像(32);以及距离测量部(14),根据第一图像(31a)以及第二图像(31b)与参考图像(32)的模糊的程度的差,测量与被摄体相距的距离;第一图像(31a)以及第二图像(31b)具有的合焦范围相互独立,在各个合焦范围间设置有非合焦的间隔。
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公开(公告)号:CN101689294B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200880024433.3
申请日:2008-07-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 木村雅之
CPC classification number: H04N5/2628 , G06T5/006 , G06T7/41 , G06T7/70 , G06T2207/20021 , H04N5/232
Abstract: 在修正摄像图像的倾斜时,并非以可佩戴式终端等直立状态下的拍摄为前提的摄像装置拍摄到的图像,不能预测拍摄了什么样的图像,所以导致根据不适合于推测图像的倾斜角的区域来推测倾斜角,并使用错误推测的倾斜角来修正图像,反而导致画质恶化。本发明将摄像图像划分为多个区域,判定被划分后的每个区域中的纹理表示的方向性,只把纹理具有单一方向性的区域作为对象来推测图像的倾斜角,并使用所推测的倾斜角来修正摄像图像。
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公开(公告)号:CN102472620A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201180003331.5
申请日:2011-06-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23212 , G01C3/32 , G02B27/0075
Abstract: 图像处理装置(10)具备:摄像部(11),拍摄图像;对焦范围控制部(12),对摄像部(11)的摄像元件或聚焦透镜进行控制,由此使拍摄的图像的对焦位置及景深扩展;以及距离计测部(14),根据由受到对焦范围控制部(12)的控制的摄像部(11)拍摄的、分别具有不同的对焦范围的n张(其中,n≥2)图像的模糊的程度,计测到被摄体的距离。
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公开(公告)号:CN102472619A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201180003229.5
申请日:2011-06-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B13/36 , G01C3/32 , G02B7/365 , G03B3/10 , G06T7/571 , H04N5/2226 , H04N5/23212
Abstract: 提供一种根据拍摄图像高精度地生成与被摄体的距离图的摄像装置。通过使图像传感器(11)在光轴方向上移动的传感器驱动部(12)及传感器驱动控制部(13)拍摄分别对焦在被摄体的近端侧及远端侧的拍摄图像(A、C)和一边从近端侧向远端侧扫描图像传感器一边拍摄的图像(B)的3张,由全焦点图像生成部(15)根据上述扫描图像(B)生成全焦点图像(D),由模糊量计算部(16)将图像(A)及图像(B)的各部分区域中的模糊量用全焦点图像(D)的对应的区域的图像进行解卷积处理而计算,由距离图生成部(17)根据近端图像(A)和远端图像(C)的对应的区域的模糊量和包括透镜的焦点距离的摄像装置的光学系数值,生成各图像区域中的本装置与被摄体的距离、即距离图。
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公开(公告)号:CN101884213A
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN200880118818.6
申请日:2008-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N5/232 , G03B5/00 , H04N101/00
CPC classification number: H04N5/23248 , G03B5/00 , H04N5/23258 , H04N5/23267 , H04N2101/00
Abstract: 提供计算用于即使在测量摄影装置的运动的传感器的精确度低的情况下也能以高精确度校正大的影像的晃动的参数的图像处理装置。图像处理装置具备:限制条件生成部(130),利用传感器信息来生成使参数的值在规定范围内的限制条件;以及参数计算部(140),根据限制条件计算参数,限制条件生成部(130)包括:特征向量生成部(131),生成表示传感器信息的特征的特征向量;以及运动分类部(132等),利用特征向量和摄影装置的运动之间的关联性,根据由特征向量生成部(131)所生成的特征向量,识别摄影装置的运动,该关联性是针对特征向量和摄影装置的实际的运动预先进行机器学习的结果所得到的关联性,限制条件生成部(130),按照由运动分类部(132等)所识别的摄影装置的运动的信息来确定规定范围。
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