伺服放大器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101430564A

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:CN200810172105.X

    申请日:2008-11-10

    Abstract: 本发明的伺服放大器,输入被安装在电动机的旋转轴上的电动机位置检测器的检测信号、和被安装在与电动机的旋转轴连接的负载装置上的外部位置检测器的检测信号,并根据来自上级控制器的位置指令对电动机进行驱动控制。在该伺服放大器中包括:第一信号选择器,作为当前位置信息,从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入具有90度相位差的AB相信号;以及第二信号选择器,从电动机位置检测器和外部位置检测器分别输入作为基准位置信息的Z相信号,将第一信号选择器和第二信号选择器选择的检测信号输出到上级控制器。

    编码器信号的校正电路
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100582676C

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200710147204.8

    申请日:2007-08-30

    Abstract: 一种位置检测精度高的编码器信号的校正电路,在2相的正弦信号的频率高时,也能用简单的运算处理校正相位误差。位置检测器包括:峰值检测器,检测AD变换器的输出信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成(A2)信号和(B2)信号;相位误差检测器,检测(A2)信号和(B2)信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算(A2)信号和(B2)信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据,还设置:速度检测器,根据A相和B相的正弦信号的频率或位置数据来检测速度;校正判定电路,对偏移以及振幅、和相位的校正值的更新切换为有效或无效。

    电机控制装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102067439B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN200980122961.7

    申请日:2009-05-18

    CPC classification number: H02P29/02 H02H7/09

    Abstract: 本发明提供一种电机控制装置,包括:具有驱动并控制电机的控制电路并由外部供给电压生成内部用电压的电源电路部;以内部用电压作为电源运行的控制电路部;和监视内部用电压,当检测出内部用电压的电压值异常时切断供给内部用电压的保护电路部。而且,本发明的电机控制装置,通过保护电路部向控制电路部中所包含的特定的控制电路部供给内部用电压。

    编码器信号处理电路
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101131329B

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN200710143780.5

    申请日:2007-08-02

    Abstract: 一种编码器信号处理电路,包括:AD变换电路,将正交的A相和B相的正弦信号变换为数字数据,生成A1信号和B1信号;峰值检测器,检测AD变换器的输出信号即A1信号和B1信号的峰值;偏移/振幅校正电路,使用所检测的峰值,校正偏移以及振幅的误差,生成A2信号和B2信号;相位误差检测器,检测A2信号和B2信号的交点值;相位校正电路,根据由相位误差检测器检测的交点值,运算A2信号和B2信号的校正系数;位置数据变换电路,将A相和B相的正弦信号变换为位置数据;速度检测器,检测A相和B相的正弦信号的频率;以及校正判定电路,切换为偏移以及振幅、和相位的校正值的更新有效或无效。

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