公开(公告)号：CN102026783A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200980117239.4

申请日：2009-06-02

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈崎安直 ,  小野敦 ,  浅井胜彦

IPC: B25J19/00 ,  A61G5/00 ,  A61G7/00 ,  A61G7/10 ,  B25J9/06 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1075 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1057 ,  A61G7/1065 ,  A61G2200/32 ,  A61G2203/32 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/72 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/142 ,  B25J13/085 ,  B25J19/0004

Abstract: 本发明的机器人，将基座部(1)和机体部(8)连接成可以通过机体部移动机构(2)相对移动，在机体部(8)上配设具有可以机构性固定各关节的关节锁定机构(28)的机器人手臂(3)，由机器人动作控制单元(47)控制切换：使机器人手臂(3)的任意关节为自由状态而进行机器人手臂(3)的动作的机器人手臂动作模式和使其为锁定状态而使机体部(8)移动的机体部移动模式。

公开(公告)号：CN101646966A

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200880010700.1

申请日：2008-10-30

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 小野敦 ,  横山和夫 ,  山田修 ,  长光左千男

IPC: G02B7/04

CPC classification number: G02B7/021 ,  G02B7/026

Abstract: 本发明公开一种使用面驱动聚合物致动器的透镜夹持体驱动装置以及摄像装置，其备有：能够保持透镜且在光轴方向两端部具有法兰部的透镜夹持体(1)；面驱动致动器(2)，其备有驱动腕部，该驱动腕部具有在多个相面对的位置对透镜夹持体外表面进行保持的透镜夹持体支撑点、和自由端侧接触部；具有弹簧性状部的透镜夹持体保持板(3)；成为透镜夹持体驱动装置外表面且对各部件进行固定的固定框(4a，4b，4c)。

公开(公告)号：CN100372660C

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN03814639.8

申请日：2003-06-23

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 横山和夫 ,  小野敦 ,  浅井胜彦 ,  足达勇治 ,  山本正树

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J9/142 ,  B25J15/10

Abstract: 形成将多个骨架材料以列状且大体平面配置而成的骨架材料层部件(101)，用连结部(3A)动作自如地连结上述多个骨架材料，并且具有在上述骨架材料层部件的单面或者两面跨越上述连结部配置、且固定在上述多个骨架材料间的弹性膨胀收缩体(3)，通过使上述弹性膨胀收缩体膨胀或者收缩，来驱动上述相邻的多个骨架材料间的关节弯曲。