公开(公告)号：CN109643128A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201880002941.5

申请日：2018-07-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 阮维馨 ,  上松弘幸 ,  安藤健

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供即使当在移动机器人的行驶路径上存在障碍物的情况下，多台移动机器人也能够在同一轨道上编队行驶的移动体及移动体的控制方法。该移动体(100)具有：地图部(6)，其存储行驶路径信息；以及智能部(10)，其识别在周围存在的物体是否是应跟随的移动体(101)，智能部(10)在物体是应跟随的移动体(101)，且应跟随的移动体(101)不存在于行驶路径信息所示的行驶路径(16)上的情况下，将应跟随的移动体(101)投影到行驶路径(16)上的位置设定为临时的目的地(17)。

公开(公告)号：CN104116633A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410161770.4

申请日：2014-04-22

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 安藤健

IPC: A61H39/04

CPC classification number: A61H39/04 ,  A61H7/004 ,  A61H2007/009 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2205/027 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/305 ,  A61H2230/505

Abstract: 本发明提供一种耳朵刺激装置。耳朵刺激装置(100)具备：夹持耳廓(110)而能够把持在耳朵上的第一单元(161)与第二单元(162)；多个触头(102)，其至少配置在第一单元的、能够与耳廓的表侧(110F)接触的位置；以及促动器(106)，其使触头在第一单元的长边方向(B)上移动。