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公开(公告)号：CN102725010A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201180007438.7
申请日：2011-01-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61M5/145
CPC classification number: A61M5/14546 , A61M5/1458
Abstract: 本发明的注射器驱动装置(15)具备：以能够拆卸的方式固定注射器(16)的外筒(22)的外筒固定部(31)；保持注射器(16)的活塞(17)的活塞保持部(21)；使活塞保持部(21)沿注射器轴向转动的驱动部。外筒固定部(31)具备：凸缘限位部(33)，在以活塞(17)的推出方向的相反侧作为后侧时，其与外筒(22)的凸缘(22a)的后侧对置；滑动部(34、35)，在以活塞(17)的推出方向侧作为前侧时，其位于凸缘(22a)的前侧且在滑动部(34、35)与凸缘限位部33之间夹持凸缘(22a)；滑动引导件(36、37)，其将滑动部(34、35)支承为沿注射器轴向能够滑动；滑动部操作机构，其能够切换为滑动部(34、35)沿注射器轴向滑动的第一状态和滑动部(34、35)被保持在滑动部(34、35)与凸缘限位部(33)之间夹持凸缘(22a)的位置的第二状态。
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公开(公告)号：CN102665643A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080040908.5
申请日：2010-10-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J3/002 , A61J2200/74
Abstract: 一种药液调配支援系统，能对调配药液时的药液吸取量等的核查进行支援。本发明的药液调配支援系统(10)包括：具有对载置在药瓶载置部上的全部药瓶(20)的合计重量进行测量的第一重量测量部的药瓶重量测量部(14)；具有对载置在输液袋载置部上的输液袋(21)的重量进行测量的第二重量测量部的输液袋重量测量部(15)；存储部(19)；控制部(18)，该控制部(18)基于由所述药瓶重量测量部(14)及所述输液袋重量测量部(15)分别测量出的重量的变化来生成核查信息，并将生成的核查信息存储至所述存储部(19)；以及能显示出预先存储在所述存储部(19)中的与注入输液袋的药液相关的信息和/或通过所述控制部(18)存储至所述存储部(19)的核查信息的信息提示部(17)。
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公开(公告)号：CN102497846A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201080041170.4
申请日：2010-09-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/22 , A61J2200/76
Abstract: 本发明提供一种药液注入装置及药液注入方法。所述药液注入装置(10)具备：药液注入用的复合针(12)，其具有针基部(12c)、注入用针(12d)及调整用针(12e)；送出压缩气体的压力产生部(13)；通过计测注射器(17)内的密封垫(17a)的位置来计测药液的填充量及填充速度的计测部(14)；控制压力产生部(13)及计测部(14)的控制部(15)。从配置得比药瓶容器(16)的药液面(16a)靠上部(药液外)的调整用针(12e)的前端(12h)将压缩气体导入到药瓶容器(16)中，由此将药液面(16a)向下方按压，从药液(16b)中的注入用针(12d)的前端(12i)将药液(16b)注入到注射器(17)内。通过该药液注入装置(10)，能够在抑制药液(16b)的起泡的同时准确且高效地将药瓶容器(16)内的药液向注射器(17)注入。
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公开(公告)号：CN102395395A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201080016308.5
申请日：2010-03-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61M5/145
CPC classification number: A61M5/007 , A61M5/1407 , A61M5/14546 , A61M5/1456 , A61M5/1782 , A61M2005/1403
Abstract: 本发明提供一种注射器驱动装置。本发明的注射器驱动装置对包括筒状的筒体和插入该筒体内的活塞的注射器进行驱动，该筒体在一端具有注液口在另一端具有开口，该注射器驱动装置具备：筒体保持部，其将注射器的筒体保持成转动自如；活塞驱动部，其相对于由该筒体保持部保持的筒体，沿轴向驱动活塞。
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公开(公告)号：CN102119018A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201080002209.1
申请日：2010-03-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J3/002 , A61J1/2065 , A61J1/2096 , A61M5/1782
Abstract: 本发明提供一种药剂混合装置(10)，其构成为，具备：配置药剂容器(11)的台座部(12)；主旋转基座(14)，其具有保持部(14a)和主旋转轴(14b)且旋转自如，保持部(14a)在铅垂面内将吸入药剂的注射器(13)保持在中央部，主旋转轴(14b)与铅垂面内正交；副旋转基座(15)，其具有将从台座部(12)选择出的药剂容器(11)进行固定的固定部(15a)和与主旋转轴(14b)平行的副旋转轴(15b)，副旋转基座(15)与主旋转基座(14)的圆周部的一部分相邻配置，且相对于主旋转基座(14)相对旋转自如；控制部(19)，其进行从药剂容器(11)向注射器(13)吸引药剂的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103521119A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310274594.0
申请日：2013-07-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B01F13/10
CPC classification number: B01F11/0062 , B01F3/0819 , B01F3/12 , B01F9/0014 , B01F9/04 , B01F9/103 , B01F11/0022
Abstract: 本发明提供一种适于药剂的搅拌及混合、不需要用于对泡进行脱泡的机构而能在药剂容器内直接进行药剂的搅拌及混合的搅拌方法及搅拌装置。通过将药剂容器(21)以其中心轴(23)沿着水平方向(23a)的水平状态进行配置并使所述药剂容器绕所述中心轴旋转，而使所述药剂容器内的药液(24)沿着所述药剂容器的内侧面(21a)移动，在使所述药剂容器旋转的状态下，使所述药剂容器沿着所述中心轴往复振动来对所述药液进行搅拌。
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公开(公告)号：CN102497846B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201080041170.4
申请日：2010-09-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/22 , A61J2200/76
Abstract: 本发明提供一种药液注入装置及药液注入方法。所述药液注入装置(10)具备：药液注入用的复合针(12)，其具有针基部(12c)、注入用针(12d)及调整用针(12e)；送出压缩气体的压力产生部(13)；通过计测注射器(17)内的密封垫(17a)的位置来计测药液的填充量及填充速度的计测部(14)；控制压力产生部(13)及计测部(14)的控制部(15)。从配置得比药瓶容器(16)的药液面(16a)靠上部(药液外)的调整用针(12e)的前端(12h)将压缩气体导入到药瓶容器(16)中，由此将药液面(16a)向下方按压，从药液(16b)中的注入用针(12d)的前端(12i)将药液(16b)注入到注射器(17)内。通过该药液注入装置(10)，能够在抑制药液(16b)的起泡的同时准确且高效地将药瓶容器(16)内的药液向注射器(17)注入。
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公开(公告)号：CN102470073B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201080024630.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61J3/00
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J1/201 , A61M5/20 , A61M2005/2414
Abstract: 注射器驱动装置(1)具备：将筒体(201)以可拆装的方式保持的筒体保持部(3)；与活塞以可拆装的方式连结的活塞操作部(4)；包括与活塞操作部(4)连结的齿条(31A、31B)，使活塞操作部(4)移动而使活塞(202)朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部(5)。某容量的筒体(200A(例如50cc))不使用适配器而直接安装于注射器驱动装置(1)，但其他容量的注射器(200C(例如20cc))使用筒体适配器(81)和活塞适配器(82)安装于注射器驱动装置(1)。
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公开(公告)号：CN103068275A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180039867.2
申请日：2011-08-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A45D19/14 , A45D19/02 , A45D2019/005
Abstract: 本发明提供一种能够不给人的头部增加负担而安全且高效地进行洗发的自动洗发装置。自动洗发装置(100)具备：具有头部支承部(11)的浮筒(101)；以夹着头部支承部(11)的方式配置且在浮筒(101)安装有各自的支承轴(104L、104R)的清洗单元(12L、12R)；驱动使清洗单元(12L、12R)分别以支承轴(104L、104R)为中心而转动自如的驱动部；控制驱动部的驱动的控制部，清洗单元(12L、12R)分别在由支承轴(104L、104R)支承的面的相反侧的面具有多个触头(109)。
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公开(公告)号：CN101602208B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910149216.3
申请日：2009-06-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J9/102 , F16H1/16 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明提供一种机械手，包括：第一连杆；第二连杆；可旋转地被支撑在第一连杆的第一差动输入轴及第二差动输入轴；可旋转地被支撑在第二连杆的差动输出轴；根据第一及第二差动输入轴的旋转速度的和或者差，让差动输出轴绕垂直的两个轴旋转的差动齿轮机构；向第一差动输入轴传送驱动力的第一传动部；向第二差动输入轴传送驱动力的第二传动部；检测第一差动输入轴的旋转角度信息的第一轴旋转角度传感器；检测第二差动输入轴的旋转角度信息的第二轴旋转角度传感器；以及基于第一或第二轴旋转角度传感器的输出信号，检测第一连杆或第二连杆是否受到了外力的控制装置。第一及第二传动部分别包括在旋转轴的并进方向移动自如地被弹性地保持在指定位置并可旋转的蜗杆，和与该蜗杆啮合的蜗轮。蜗杆根据第一连杆或第二连杆受到的外力而并进。
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