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公开(公告)号:CN117566423A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311669767.9
申请日:2023-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种可多方位抓取的无序物料智能抓取系统,包括底板,所述底板的顶部固定连接有箱体,所述箱体的上方设有横板,所述横板的顶部与壳体的底部固定连接。该可多方位抓取的无序物料智能抓取系统,通过底板、箱体、横板、壳体、蜗杆、蜗轮、电机三、转板、竖筒、外壳、块体、直筒、螺纹杆、电机四、方块、夹板、滑杆、方箱、斜杆、竖块、丝杆、电机五和移动结构的配合,电机三带动蜗杆转动,蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮带动转板转动,电机一带动槽轮一转动,皮带使槽轮二和槽轮一同时转动,槽轮二带动齿轮一转动,齿轮一带动齿板左右移动,进而便于工作人员对物料进行较大范围的多方位抓取搬运,提高适用范围。
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公开(公告)号:CN103500123B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201310477055.7
申请日:2013-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及并行计算领域,公开了一种异构环境中并行计算调度方法,该方法通过建构多种内存不同的JVM任务槽以及空闲任务槽数组,将并行计算作业中的任务分为I/O密集型和CPU密集型,并把上述任务指定到合适的任务槽进行计算,达到优化异构环境中并行计算效率的目的。本发明的优点在于,实现了动态地确定任务所需要的内存大小和类型,提高了异构集群的资源利用率,减少了并行计算作业的总体运行时间,避免了任务运行过程中内存溢出的情况。
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公开(公告)号:CN102513721B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201110433157.X
申请日:2011-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高强度铝合金中温钎料及其制备方法,该钎料的化学成分及其质量百分比为:5.0~7.0%Si、10.0~12.0%Cu、3.0~4.0%Ge、2.0~3.0%Ni,其余为Al;该钎料采用熔体快冷技术制备,熔化温度范围为514~538℃,钎焊温度540~560℃,适用于固相线高于560℃的铝合金的钎焊,特别适合于焊后需要固溶处理且固溶温度不高于530℃的可热处理强化铝合金,适用的钎焊方法有保护气氛钎焊、真空钎焊、感应钎焊、火焰钎焊等。采用该钎料配合QJ201钎剂气保护炉中钎焊6063铝合金,焊后接头进行T6热处理,钎焊接头剪切强度大于91MPa。
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公开(公告)号:CN102152024B
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201110108527.2
申请日:2011-04-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种熔点低于500℃的高强度铝合金钎料及其制备方法。属于铝合金焊接技术领域。该钎料以质量百分数比计组分为:Si:7.9~8.5、Cu:14.0~16.0、Ge:7.0~8.0、Ni:2.0~4.0、Sn:2.0~3.0、Mg:0.5~1.5、Sr:0.55~0.65、Bi:0.1~0.3、La:0.5~1.0、其余为Al。该钎料采用熔体快冷技术制备,熔点低于500℃,钎焊温度520~530℃,适用于固相线高于520℃的铝合金的钎焊,有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊和气保护钎焊等。该钎料配合QJ201钎焊LF21,钎焊接头剪切强度大于70MPa。该钎料Ge含量较少,降低了成本。
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公开(公告)号:CN101386053B
公开(公告)日:2010-10-06
申请号:CN200810161659.X
申请日:2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动铆接机械手的结构及其使用方法。回转式自动铆接机械手,包括周向驱动电机、旋转支架、伸缩气缸、自适应工具头、Y向驱动电机、连接件、小车、线性导轨、空心套筒,小车下设有连接件,上设有线性导轨和控制器,线性导轨上设空心套筒,空心套筒端部设旋转支架,旋转支架上端设伸缩气缸、自适应工具头。使用方法为:1)将机械手推至铆接部位,将连接件用螺栓和定位孔连接;2)空心套筒沿线性导轨Y向移动;旋转支架沿机身作周向运动;3)自适应工具头击打铆钉形成墩头。本发明的优点:1)可以满足大型飞机机身直段的铆接要求;2)回转式自动铆接机械手结构简单,刚性较好,易于实现;3)周向铆接范围较大。
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公开(公告)号:CN101362302B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200810161672.5
申请日:2008-09-19
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工,并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身,床身上设有两块半圆弧支撑板,在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨,圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为:1)左、右床身在导轨上移动,两个半环形框打开;2)工件到位后,两个半环形框闭合,实现对工件的固持;3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工;4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于:1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工;2)保证工件加工后具有良好的通过性;3)周向加工及铆接范围大,工作效率高。
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公开(公告)号:CN101362302A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810161672.5
申请日:2008-09-19
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B21J15/142
Abstract: 本发明公开了一种C型对合式铣钻铆组合加工中心的工作原理和结构。可对飞机机身段进行铣钻加工,并具有锪窝及置放铆钉的功能。固定底座上设有C型机床左、右床身,床身上设有两块半圆弧支撑板,在支撑板上均布有压紧装置及圆形导轨,圆形导轨上设有钻铆装置、电主轴动力头钻铣装置。加工步骤为:1)左、右床身在导轨上移动,两个半环形框打开;2)工件到位后,两个半环形框闭合,实现对工件的固持;3)电主轴动力头钻铣装置到位后完成对工件的钻铣加工;4)钻铆装置的工作过程与钻铣装置类似。本发明的优点在于:1)可以满足飞机机身段铣钻铆的自动化加工;2)保证工件加工后具有良好的通过性;3)周向加工及铆接范围大,工作效率高。
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公开(公告)号:CN119833095A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510001842.7
申请日:2025-01-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本申请实施例公开了基于智能牙椅的操作习惯分类方法、装置、设备及介质。方法应用于智能牙椅,智能牙椅包括多种配套的治疗工具,各治疗工具中均安装有位置传感器以及压力传感器,方法包括:当智能牙椅启动后,获取当前智能牙椅的使用信息;在智能牙椅的使用过程中,通过各治疗工具上的位置传感器以及压力传感器,分别获取各治疗工具分别对应的使用信息,使用信息包括使用时间、使用轨迹以及使用力度;根据各治疗工具分别对应的使用时间、使用轨迹以及使用力度确定当前治疗方案中各治疗步骤的步骤特征信息;根据各治疗步骤分别对应的操作时长以及力度控制精准度确定当前医生标识对应的目标操作习惯。通过方案可提高口腔医生的操作习惯分类精度。
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公开(公告)号:CN119557666A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510132773.3
申请日:2025-02-06
Applicant: 浙江大华技术股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法和相关装置,数据处理方法应用于数据处理系统,数据处理系统包括多个参考计算卡,包括:获取待处理数据;其中,待处理数据匹配有解码任务和决策任务;基于每个参考计算卡的解码参数信息,从所有参考计算卡中确定第一计算卡,利用第一计算卡执行解码任务获取与待处理数据匹配的解码结果;其中,解码参数信息至少包括历史时间段内的解码耗时和解码吞吐率;基于每个参考计算卡的决策参数信息,从所有参考计算卡中确定第二计算卡,利用第二计算卡执行决策任务获取与解码结果匹配的目标决策结果;其中,决策参数信息至少包括历史时间段内的决策耗时和决策吞吐率。通过上述方式,本申请能够提高数据处理系统的处理效率。
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公开(公告)号:CN117877501A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311818377.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: G10L21/0208 , G10L25/30 , G10L17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的语音干扰噪声授权消除方法,包括以下步骤:步骤1、获取语音数据集;步骤2、收集多种不同形式的语音噪声数据;步骤3、在噪声数据中引入随机时间偏移;步骤4、在噪声数据中引入随机冲激响应特征;步骤5、在收集语音数据上添加噪声数据集中的噪声;步骤6、训练和使用噪声消除神经网络模型。本发明提供的方法能够实现授权定向清除不同形式的干扰噪音,以获得高质量的语音数据。
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