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公开(公告)号：CN113246242A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110523593.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动坐具枪钉设备及其工作方法。手工枪钉作业的生产效率低、操作人员劳动强度大，且枪钉质量一致性差。本发明包括基座、工位切换机构、面料自动上料机构、枪钉头移动机构和自动枪钉装置。工位切换机构、面料自动上料机构和枪钉头移动机构均安装在基座上。工位切换机构用于安装板料，并输送板料在面料上料工位和枪钉作业工位之间切换。自动枪钉装置安装在枪钉头移动机构上。枪钉头移动机构带动自动枪钉装置沿着目标轨迹运动。所述的面料自动上料机构包括面料供料组件和夹钳。本发明解决了坐具的板料与面料自动化枪钉作业问题，用自动化装备替代了长期以来枪钉的手工操作，是椅业坐具制造的自动智能生产线的关键设备。
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公开(公告)号：CN119856656A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411821288.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种弧形压杆插杆装置，包括支撑框架和安装在支撑框架上的存取装置、压杆插杆装置和垫块组件；所述存取装置包括储存仓、导轨和取料滚轮；储存仓用于存储架杆，取料滚轮装配在储存仓的底部出口处，用于从储存仓中取出架杆，并沿导轨将架杆输送至压杆插杆装置；所述压杆插杆装置包括传动装置、弧形压杆和蜗杆装置；传动装置通过蜗杆装置将架杆输送至弧形压杆上方，弧形压杆用于压弯架杆，架杆沿弧形压杆的上表面进行压弯；所述垫块组件装配在弧形压杆的下方，用于配合弧形压杆完成架杆的压弯和插入土壤操作，并在操作完成后通过旋转实现弧形压杆与架杆的分离；上述装置大大提高了工作效率，减少了人工干预，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN119790786A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411825498.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动山药种植机，包括：底盘模块，用于支撑和带动整机行走；浇水模块，设置于底盘模块的前部，用于对待种植区域浇水；开槽松土模块，设置于底盘模块的前部，用于对待种植区域松土开槽；施肥模块，位于开槽松土模块上方，用于向待种植区域处自动施肥；山药分离与覆土模块，位于开槽松土模块后方，用于实现山药的自动播种与覆土；插杆模块，位于山药分离与覆土模块的后方，用于搭建山药生长所需攀爬架；和/或控制模块，用于控制底盘模块、浇水模块、开槽松土模块、施肥模块、山药分离与覆土模块和/或插杆模块状态及动作。本发明的有益效果是：实现山药种植的全流程自动化，操作便捷，提高山药种植效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN111477079B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010278259.8
申请日：2020-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机演示教具。包括：电机展示部、驱动展示部、控制芯片；电机展示部包括：定子、转子、第一位置传感器；转子上设置有与转子磁极相对应的标示物，定子上设置有与标示物相对应的展示窗；第一位置传感器，用于获取转子的转轴的位置信息；驱动展示部包括：驱动电路，指示灯；驱动电路与定子、转子、指示灯电连接；控制芯片，用于依据所述位置信息控制驱动电路。现有技术中的无刷直流电机为一体化设计，不便于进行教学展示。相较于现有技术，本发明电机展示部、驱动展示部清楚的展示了电机的运行状态与驱动电路的运行状态，从而更好的展示了电机的运行原理。
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公开(公告)号：CN114919269B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210741129.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供的一种家具软包全自动喷胶粘合设备及其工作方法。该家具软包全自动喷胶粘合设备包括基座、工作台、面料升降机构、自动喷胶机构、工位转移机构、胶合刷面机构和板料抓取移动机构。工位转移机构用于驱动工作台在面料等待工位和面料喷胶粘合工位之间切换；面料升降机构用于调节面料的高度。面料喷胶粘合工位的侧部设置有板料抓取移动机构。板料抓取移动机构将外部的板料抓取到面料喷胶粘合工位上。本发明设计的胶合刷面机构使用朝上的刷条在板料抬升后将粘接在板料底面上的面料刷平，克服了粘贴工艺中面料被压在板料下方导致面料平整工作难以实现自动化的问题，提高了面料在板料上的平整性以及粘接的稳固性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905586B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210741751.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种模块化气动周边码钉设备及其工作方法。该设备包括基座、工作台、工位切换机构、面料上料机构和侧向码钉机构。基座上并排设置有上料工位和码钉工位。工作台的顶面上固定有加工台板。加工台板上设置有物料放置位。物料放置位的形状与板料的截面形状一致。加工台板的顶面上开设有沿着物料放置位的轮廓依次排列的多个喷气孔。面料上料机构包括面料供料组件、顶层面料分离组件、面料下压组件和面料拉取组件。本发明通过滚轮将面料供料组件中的面料拉取至压板下方；面料下面的钉杆弹出，钉入面料中；接着，拉取伺服电机带动拉取头和面料移动，使面料被拉至加工台板上的物料放置位，可靠、高效地实现了堆叠的柔软面料的自动化上料。
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公开(公告)号：CN110185711A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910402133.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种轴承装配一体机及其装配方法。轴承合套装球和轴承保持架压装都是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、装球模块、保持架压入模块、工位切换机构和机座。装球模块包括内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构。保持架压入模块包括下压机构和保持架推送机构。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。保持架推送机构包括上料装置座、上料气缸、回抽弹簧、T型锁定销、上料底板、上料器、上料斜轨和保持架料仓。本发明通过工位切换机构、装球模块、保持架压入模块相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠、保持架的装配，有效保证轴承装配的精度和统一性。
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公开(公告)号：CN119796961A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411840514.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物品分离装置，包括：安装架；固定在所述安装架上且竖直设置的引导管，具有可形变性和回弹性，所述引导管包括设于两端的投入口、输出口以及形成在所述引导管内部的仅限于一个物品通过的引导通道；夹持机构，包括第一驱动组件和一对设置在所述引导管两侧的夹持部件，所述第一驱动组件用于驱使两个所述夹持部件靠近或者远离所述引导管以使所述引导管发生形变或者恢复原形使得位于引导管内最下方的物品相对所述引导管固定或者移动。本发明的有益效果在于，能够实现对多个物体的依次准确分离。
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公开(公告)号：CN115106787B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210741755.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种座椅骨架一体化成型设备及其成型方法；该座椅骨架一体化成型设备，包括弯折焊接加工模块；弯折焊接加工模块用于将金属管料进行弯折成型以及焊接固定，以得到座椅骨架。弯折焊接加工模块包括弯折底座、弯折工作台、管料定位机构、管料折弯机构和焊接机器人。本发明通过变形坡口加工模块与弯折焊接加工模块相配合，利用变形坡口加工模块在直线管料上加工出波浪段和圆弧段，并在金属管料的两端自动切割出坡口，利用弯折焊接加工模块将长条形的管料自动弯折成框架状，并借助预先切割出的坡口完成焊接，实现了座椅框架的全自动成型。本发明通过多个管料定位机构与多个管料弯折机构相配合，在管料的五个弯折点实现了全自动弯折。
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公开(公告)号：CN110185711B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910402133.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C43/06
Abstract: 本发明公开了一种轴承装配一体机及其装配方法。轴承合套装球和轴承保持架压装都是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、装球模块、保持架压入模块、工位切换机构和机座。装球模块包括内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构。保持架压入模块包括下压机构和保持架推送机构。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。保持架推送机构包括上料装置座、上料气缸、回抽弹簧、T型锁定销、上料底板、上料器、上料斜轨和保持架料仓。本发明通过工位切换机构、装球模块、保持架压入模块相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠、保持架的装配，有效保证轴承装配的精度和统一性。
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