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公开(公告)号：CN113246242B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110523593.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动坐具枪钉设备及其工作方法。手工枪钉作业的生产效率低、操作人员劳动强度大，且枪钉质量一致性差。本发明包括基座、工位切换机构、面料自动上料机构、枪钉头移动机构和自动枪钉装置。工位切换机构、面料自动上料机构和枪钉头移动机构均安装在基座上。工位切换机构用于安装板料，并输送板料在面料上料工位和枪钉作业工位之间切换。自动枪钉装置安装在枪钉头移动机构上。枪钉头移动机构带动自动枪钉装置沿着目标轨迹运动。所述的面料自动上料机构包括面料供料组件和夹钳。本发明解决了坐具的板料与面料自动化枪钉作业问题，用自动化装备替代了长期以来枪钉的手工操作，是椅业坐具制造的自动智能生产线的关键设备。
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公开(公告)号：CN113232312A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110522255.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坐具海绵自动定位粘合设备及其多层海绵板粘合方法。目前几乎所有椅业坐具制造企业采用手工粘合作业方式。本发明包括上料执行机构、海绵板夹具、工作台板和移动式喷涂机构。移动式喷涂机构用于对海绵板喷胶。海绵板夹具包括夹具平台，以及多个穿刺组件和钩夹组件。钩夹组件位于夹具平台的边缘处。穿刺组件内设置有能够向下倾斜伸出夹具平台底面的倾斜穿刺杆。钩夹组件包括夹紧钩和钩夹驱动组件。夹紧钩的底端设置朝向夹具平台下方的水平回钩部。钩夹驱动组件能够驱动夹紧钩钩住位于夹具平台底面的海绵板。本发明解决了坐具海绵喷胶粘合的自动化技术问题，为椅业坐具制造的自动智能生产线提供关键的装备。
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公开(公告)号：CN113358385B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110523584.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种座椅多联动机构疲劳测试系统及其测试方法。多联动机构是新型舒适型健康座椅的核心部件。由于缺乏多联动机构疲劳试验方法与系统，造成许多厂家生产的多联动机构质量参差不一。该测试系统包括底座，以及安装在底座上的两个靠背头枕联合测试机构和两个椅腿测试机构。靠背头枕联合测试机构包括第一安装座和联合摆动组件。联合摆动组件包括第一摆动架、靠背摆动卡爪和头枕摆动卡爪。椅腿测试机构包括第二安装座和椅腿摆动组件。椅腿摆动组件包括第二摆动架和椅腿摆动卡爪。本发明通过对座椅的靠背底部、头枕、椅腿顶部进行往复摇晃，实现对座椅疲劳测试的加速试验，能够快速获取座椅在长时间使用后的疲劳性能。
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公开(公告)号：CN113287889A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110523582.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应姿态调整的健康座椅及其使用方法。目前市面上的座椅，虽然有部分靠背自动扶腰、座背联动调节等功能，但是达不到根据人体的高矮、胖瘦等因素进行自适应姿态调整的目的。本发明提供的健康座椅包括靠背、座面和底座。所述的座面安装在底座上。靠背的下侧边缘与座面的后侧连接。所述的靠背包括靠背支架和安装在靠背支架上的靠背支撑调节机构。靠背支撑调节机构包括多个支撑模块。各支撑模块均能够在靠背支架上移动到不同位置。本发明中能够为不同身高、体型的使用者提供最适宜的支撑位置。并且，本发明中的各移动支撑板能够在受到来自使用者的压力时进行自适应翻转，从而对使用者的不同部位提供充分支撑。
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公开(公告)号：CN113287888A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110523579.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种座背联动调整式舒适座椅。目前市面上的座椅，虽然有部分靠背自动扶腰、座背联动调节等功能，但是由于联动机构复杂，存在调整困难、使用寿命低、舒适性有待于提高等问题。该舒适型座椅包括靠背板、座板、座背联动机构和底座。所述的靠背板的底端与底座转动连接。座板与靠背板及底座通过座背联动机构连接。底座与座板之间，或底座与靠背板之间设置有弹性件。座背联动机构包括连杆组件和齿轮传动组件。所述的连杆组件包括摆动支撑杆。摆动支撑杆的底端与底座转动连接，顶端与座板滑动连接。本发明满足了“靠背板后倾时，座板后倾并前移”的要求，从而使得使用者能够在椅子上自然呈现一个舒适的瘫坐状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246242A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110523593.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州电子科技大学安吉智能制造技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动坐具枪钉设备及其工作方法。手工枪钉作业的生产效率低、操作人员劳动强度大，且枪钉质量一致性差。本发明包括基座、工位切换机构、面料自动上料机构、枪钉头移动机构和自动枪钉装置。工位切换机构、面料自动上料机构和枪钉头移动机构均安装在基座上。工位切换机构用于安装板料，并输送板料在面料上料工位和枪钉作业工位之间切换。自动枪钉装置安装在枪钉头移动机构上。枪钉头移动机构带动自动枪钉装置沿着目标轨迹运动。所述的面料自动上料机构包括面料供料组件和夹钳。本发明解决了坐具的板料与面料自动化枪钉作业问题，用自动化装备替代了长期以来枪钉的手工操作，是椅业坐具制造的自动智能生产线的关键设备。
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公开(公告)号：CN118682817B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411196770.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种腕关节双轴运动检测柔性传感器及方法和机械手臂；该传感器包括避光外套、保护层、条形透明导电水凝胶、光强度传感器、光源和电阻检测模块；透明导电水凝胶设置在避光外套内腔中；避光外套的内侧壁与透明导电水凝胶之间设置有保护层；光强度传感器和光源分别设置在条形透明导电水凝胶的两端。电阻检测模块连接在条形透明导电水凝胶的两端。条形透明导电水凝胶的纵截面呈长宽不相等的矩形。本发明使用截面长宽不一致的条形透明导电水凝胶弯曲、伸缩时的透光量和电阻变化，结构获得腕关节的转动方向和转动角度运动检测，简化了腕关节双自由度运动检测的传感器结构复杂度。
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公开(公告)号：CN117871198A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311833759.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式气动人工肌肉的制作测试一体化装置及方法；该装置包括底座、位移机构、控制器和两个端部成型机构。位移机构包括固定块、导柱、丝杆、位移驱动电机、螺纹开合组件和滑移块。固定块和导柱均固定在底座上。滑移块滑动连接在导柱上。丝杆转动连接在底座上，并由位移驱动电机驱动。两个端部成型机构分别安装在固定块和滑移块上。本发明通过能够进行结合‑分离切换的丝杆机构，配合力传感器和位移传感器，能实现气动人工肌肉制作、力学性能、位移性能测试的一体化，在完成气动人工肌肉制作同时测量出人工肌肉的力输出和形变位移。
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公开(公告)号：CN114028174B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111522136.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种脚踝康复按摩椅，其包括按摩椅主体，以及并排安装在按摩椅主体正面腿部位置的两个踝关节按摩机构。踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置。柔顺平行动力机械装置包括U形架和三自由度按摩动力组件。U形架固定安装座上。三自由度按摩动力组件包括脚垫板、单向柔性条、侧部块、耳块、y轴电机、x轴电机、弧形滑轨、外安装带、弹簧阻尼器和z轴电机。两个弧形滑轨对称固定在U形架两侧的底部。呈U形的外安装带的两端与两个弧形滑轨分别滑动连接。本发明能够为踝关节提供三个转动方向上的摆动，从而达到全面放松踝关节的作用。
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公开(公告)号：CN116713902A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310690407.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动抛光的误差检测修正方法；对于零件的抛光和研磨加工，往往要求加工工具要与被加工零件表面保持垂直；因此机器抛光往往只能用于形状规则的零件。本发明采用的抛光装置包括三轴力/扭矩传感器和抛光组件。三轴力/扭矩传感器包括外环、中心安装块和三根以上的弹性连杆。外环同轴套置在中心安装块；三轴力/扭矩传感器能够检测抛光组件受到z轴压力，以及绕x、y轴的转矩。z轴方向与抛光组件的轴线重合。本发明利用抛光过程中的转矩由抛光角度偏差产生的特点，通过检测抛光组件受到的轴向力和两向转矩，得到抛光组件的轴向位移偏差和角度偏差，实现对抛光作业的误差动态修正。
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