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公开(公告)号：CN114219359B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111638698.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑任务匹配度和人因的人机协同装配任务分配方法，包括S1.采集工人和机器人完成每个任务所需要的时间以及工人完成每个装配任务的疲劳系数信息；S2.建立任务匹配度的评价体系，并采用模糊综合评价法计算工人与机器人对于每个任务的任务匹配度；S3.根据采集的信息以及计算得到的任务匹配度，构建同时考虑任务匹配度和人因的任务分配模型；S4.利用带精英策略的非支配排序遗传算法求解构建的任务分配模型，输出最优任务分配方案。采用本发明的技术方案，可以在保证装配效率的前提下，大大提高任务分配中工人和机器人与任务设计要求的匹配度，从而大大降低因任务匹配度过低而造成的装配错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN115367173A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211017309.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 发明公开了一种批量分装易燃、易爆、易挥发液体的装置，包含支撑架，支撑架上安装有分装组件，该分装组件包含缓冲容器和分装控制器，缓冲容器与储液桶相连，且在连接处设有防爆控制单元，该防爆控制单元可控制储液桶出液口开合，缓冲容器的内部分隔为多组等规格且底部相互贯通的缓冲腔，缓冲容器的外部设有液位高度检测器，该液位高度检测器可检测缓冲容器内的液位高度，并将反馈的液位高度信号为控制防爆控制单元动作的使能信号；分装控制器包含多个有机液体阀，有机液体阀的数量与缓冲腔数量对应，该有机液体阀321安装在缓冲腔底部的排液嘴处，该装置操作简单，成本低廉，自动化程度高，可实现液体较高精度的定量、等量且批量分装。
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公开(公告)号：CN113592286A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110851267.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种面向数字化工厂的制造执行系统选型决策模型，其建立步骤如下：步骤1，根据制造执行系统特性以及企业转型需求，确定理论依据，建立制造执行系统选型决策指标体系；步骤2，对制造执行系统选型决策指标进行权重赋值；步骤3，结合各指标的权重，计算备选MES系统的的综合评分，根据综合评分，给出最佳制造执行系统选型方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111768240A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010612023.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于感性工学和Kano模型的航空公司服务推荐方法，包括步骤：S11.获取航空机上客户对航空公司的感性需求及服务需求；S12.根据所述获取的感性需求构建客户感性空间，以及根据所述获取的服务需求构建基于Kano模型的服务属性空间；S13.将所述构建的客户感性空间及服务属性空间进行合成，并对所述合成的客户感性空间及服务属性空间进行有效性测试；S14.判断所述有效性是否通过测试，若否，则重新执行步骤S11；若是，则执行步骤S15；S15.基于决策树算法构建客户感性空间、服务属性空间及使用意图构建使用意愿模型，并根据所述构建的使用意愿模型输出推荐使用的服务组合。
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公开(公告)号：CN112633729B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011600765.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于人因和Epsilon贪心算法的多车厢物料车货位优化方法，包括步骤：S1.确定与多车厢物料车货位相关的参数；S2.基于确定的参数，建立多车厢物料车货位优化模型；S3.采用Epsilon贪心算法求解建立的多车厢物料车货位优化模型，输出货位指派方案。本发明的多车厢物料车装载方案可以减少装载工作中的能量消耗。
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公开(公告)号：CN114202240A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111615355.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴外骨骼机器人人机协作安全性评价系统及方法，其中涉及的系统，包括评价指标体系构建模块，用于初步拟定可穿戴外骨骼机器人的人机协作安全性评价指标体系；第一构建模块，用于构建人机协作安全性评价指标体系的层次模型；评定模块，用于按照Saaty 1‑9标度法对层析模型中的指标进行重要程度评定等级；第二构建模块，根据重要程度评定等级进行两两比较，并构建判断矩阵；计算模块，用于采用正规化、和积法对指标的权重进行计算；检验模块，用于采用一致性比率对判断矩阵的一致性进行检验；第三构建模块，用于根据指标在评语等级中的隶属度构建隶属度矩阵，得到模糊评价矩阵，根据模糊评价矩阵生成人机协作安全性评价模型。
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公开(公告)号：CN112633729A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011600765.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于人因和Epsilon贪心算法的多车厢物料车货位优化方法，包括步骤：S1.确定与多车厢物料车货位相关的参数；S2.基于确定的参数，建立多车厢物料车货位优化模型；S3.采用Epsilon贪心算法求解建立的多车厢物料车货位优化模型，输出货位指派方案。本发明的多车厢物料车装载方案可以减少装载工作中的能量消耗。
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公开(公告)号：CN209610072U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920300786.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种可语音提醒的老年人智能手表。所述可语音提醒的老年人智能手表，包括：手表本体；第一支撑块，所述第一支撑块固定于所述手表本体的右侧的底部；调节装置，所述调节装置设置于所述手表本体的右侧的顶部，所述调节装置包括第二支撑块和第一转动轴；第一固定带。本实用新型提供的可语音提醒的老年人智能手表具有手表的表带在佩戴时松紧可以调节的与手腕更加的适合，不会出现太松或者太紧的情况，且佩戴操作简单方便，且该智能手表设置有电子显示屏可以显示时间，字体大，老人便于观看，家属可将手表和手机相连，录制语音提醒并按时在手表上播放，可以插电话卡，可以联网，自动更新时间，可以一键紧急呼叫联系人。
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