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公开(公告)号：CN104949637B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510420351.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州博洋科技有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种具有配重平衡装置的关节式坐标测量机。当前关节式坐标测量机的重力平衡机构输出平衡力矩都是单方面增大或减小，不能随测量机所需的重力平衡力矩而作相应变化。本发明中肩关节活动件的一端与基座构成第一回转副，另一端与大臂的一端构成第一摆动副；第一配重杆固定在肩关节活动件上；大臂的另一端与肘关节活动件的一端构成第二回转副，肘关节活动件的另一端与小臂的一端构成第二摆动副；第二配重杆固定在肘关节活动件上；小臂的另一端与腕关节活动件的一端构成第三回转副，腕关节活动件的另一端与测头构成第三摆动副。本发明在大臂和小臂的反向延长线上安装配重装置，来平衡测量机自身重力，减轻操作者的测量强度。
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公开(公告)号：CN104454963B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410717355.2
申请日：2014-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明公开了一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的两块弧形滑块均与球头的滑槽通过滚动副连接；固定在两块弧形滑块的两根销轴分别支承在球窝底座的一个销轴孔内；球头连接杆与球头固定，输出杆的支承孔支承在球头连接杆上；滑槽底部设有电容电极阵列；销轴上设有四个第二电容电极组；球头连接杆上设有四个第三电容电极组；弧形滑块的内侧、球窝的销轴孔孔壁和输出杆的支承孔孔壁均设有电容传感电极对。本发明可实现球铰链空间回转角度及偏移量的非接触式检测，且算法简单、精度高。
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公开(公告)号：CN104807433A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510133010.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测方法。目前球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本发明的步骤：构造球形转子；球形转子的赤道面外围均布三个光电自准直仪测量装置组，每个光电自准直仪测量装置组均包括上、下光电自准直仪测量单元；光源发出的平行光经上平行光管或下平行光管透过透明壳体，照射到多面体上，反射光随球形转子的偏转而偏转，并经上平行光管或下平行光管成像到对应的高速线阵CCD相机上；通过三个光电自准直仪测量装置组获得球形转子相对竖直轴正向偏转的角度，计算出球形转子的偏转角和方位角。本发明基于光学自准直原理，具有高分辨率和测量精度。
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公开(公告)号：CN104708495A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510060537.1
申请日：2015-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: B23Q17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于球铰链的空间二连杆式球杆仪。现有球杆仪测量时杆长变化范围很小，无法覆盖机床工作行程内的所有区域。本发明的第一精密小球固定在第一连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第一精密磁力碗座上；第二精密小球固定在第二连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第二精密磁力碗座上；精密球铰链的球头和支撑球窝分别固定在第二连杆和第一连杆的内端；第一球冠形电容电极设在精密球铰链的球头底部，第二球冠形电容电极设在支撑球窝的底部。本发明用球铰链实现球杆仪的三维运动，并用球面电容传感器检测两连杆轴线间夹角，根据角度值和两连杆长度，计算主轴做空间圆弧运动时的圆轨迹，评定数控机床的动态精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104454963A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410717355.2
申请日：2014-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明公开了一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本发明的两块弧形滑块均与球头的滑槽通过滚动副连接；固定在两块弧形滑块的两根销轴分别支承在球窝底座的一个销轴孔内；球头连接杆与球头固定，输出杆的支承孔支承在球头连接杆上；滑槽底部设有电容电极阵列；销轴上设有四个第二电容电极组；球头连接杆上设有四个第三电容电极组；弧形滑块的内侧、球窝的销轴孔孔壁和输出杆的支承孔孔壁均设有电容传感电极对。本发明可实现球铰链空间回转角度及偏移量的非接触式检测，且算法简单、精度高。
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公开(公告)号：CN204327744U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420743266.0
申请日：2014-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可检测空间回转角的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本实用新型的球窝开设有球窝环形槽；球头开设有两个球头环形槽；球窝与球头之间设有四个滑块组件，滑块组件包括销轴和通过轴承支承在销轴两端的两个弧形滑块；每个滑块组件外端的弧形滑块均与球窝环形槽滑动连接，每个滑块组件内端的弧形滑块与对应的球头环形槽滑动连接；球窝环形槽和球头环形槽的底部均设有第一栅状柱面电容电极，与球窝环形槽相对的弧形滑块外端、与球头环形槽相对的弧形滑块内端均设有第二栅状柱面电容电极和第三栅状柱面电容电极；第一栅状柱面电容电极加载电压。本实用新型能实现球铰链三个自由度空间角度的在线测量。
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公开(公告)号：CN204854677U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520518803.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭州博洋科技有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有配重平衡装置的关节式坐标测量机。当前关节式坐标测量机的重力平衡机构输出平衡力矩都是单方面增大或减小，不能随测量机所需的重力平衡力矩而作相应变化。本实用新型中肩关节活动件的一端与基座构成第一回转副，另一端与大臂的一端构成第一摆动副；第一配重杆固定在肩关节活动件上；大臂的另一端与肘关节活动件的一端构成第二回转副，肘关节活动件的另一端与小臂的一端构成第二摆动副；第二配重杆固定在肘关节活动件上；小臂的另一端与腕关节活动件的一端构成第三回转副，腕关节活动件的另一端与测头构成第三摆动副。本实用新型在大臂和小臂的反向延长线上安装配重装置，来平衡测量机自身重力，减轻操作者的测量强度。
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公开(公告)号：CN205785048U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620465121.8
申请日：2016-05-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了自动识别半径补偿方向的三坐标测量机专用测头。现有三坐标测量机的半径补偿方法都需要大量计算。本实用新型包括测量头和电容极板；测量头上均匀布满电容极板；测量头上电容极板的面积S的取值小于100μm2；测量头上每个电容极板与金属被测物件均形成一个电容元件；将测量头上的电容极板记为G，则电容元件的电容极板间距离为投影电容极板G′与电容极板G在金属被测物件上的投影处切面的间隙，电容元件的电容极板相对面积为Scosθ，θ为电容极板G与投影电容极板G′的夹角。本实用新型在精度要求不高时，直接取输出电容值最大的电容极板作为接触点进行半径补偿，不需要计算；在精度要求较高时，通过计算反推接触点的精确位置。
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公开(公告)号：CN204487282U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520082805.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型公开了基于球铰链的空间二连杆式球杆仪。现有球杆仪测量时杆长变化范围很小，无法覆盖机床工作行程内的所有区域。本实用新型的第一精密小球固定在第一连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第一精密磁力碗座上；第二精密小球固定在第二连杆的外端，并以三点机械定位方式固定在第二精密磁力碗座上；精密球铰链的球头和支撑球窝分别固定在第二连杆和第一连杆的内端；第一球冠形电容电极设在精密球铰链的球头底部，第二球冠形电容电极设在支撑球窝的底部。本实用新型用球铰链实现球杆仪的三维运动，并用球面电容传感器检测两连杆轴线间夹角，根据角度值和两连杆长度，计算主轴做空间圆弧运动时的圆轨迹，评定数控机床的动态精度。
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