公开(公告)号：CN102106773A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201010619989.6

申请日：2010-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于保华 ,  胡小平 ,  姚培锋 ,  俞宙 ,  杨涛

IPC: A61G1/00 ,  A61G1/04

Abstract: 本发明涉及一种单人足式担架车。目前的救援的担架局限在手抬式与轮式上，自动化程度低。本发明机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置。机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。本发明只需单人操作，节省人力，提高救援效率。

公开(公告)号：CN201921008U

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201020696000.7

申请日：2010-12-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 于保华 ,  胡小平 ,  姚培锋 ,  俞宙 ,  杨涛

IPC: A61G1/00 ,  A61G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种单人足式担架车。目前的救援的担架局限在手抬式与轮式上，自动化程度低。本实用新型机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置。机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。本实用新型只需单人操作，节省人力，提高救援效率。

公开(公告)号：CN203410613U

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201320394844.X

申请日：2013-07-02

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 王振宇 ,  俞宙 ,  孙英顺 ,  林鹏

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种温度感应释放器。现有的释放器容易意外张开。本实用新型包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件；上颚头部开有槽口，下弹簧销轴设置在槽口内，并与上颚铰接；拉杆头部开有矩形通孔，上弹簧销轴设置在矩形通孔内，并与拉杆铰接；弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上弹簧销轴上均套有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定；上颚与下颚通过上颚转轴铰接，拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接；每个连接件的一个臂通过第一传动转轴与上颚铰接，每个连接件的另一臂通过第二传动转轴与拉杆铰接。本实用新型能准确地控制释放器自动张开。