-
公开(公告)号：CN113885313B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111151166.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；其次设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅交互位置信息就能使该多智能车系统达到状态一致；据此设计对应的事件触发条件函数；然后根据控制要求，应用数学方法进一步分析得到相应的矩阵不等式；解出使得该多智能车系统稳定的各个参数；最后将最终所设计出的控制输入以及事件触发条件函数写入该智能车系统中。本发明中当速度信息不容易测量或不可测量时，仅通过交互位置信息就能使得整个系统最终达到状态一致性。
-
公开(公告)号：CN113359474B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110762405.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度反馈的可扩展分布式多智能体一致性控制方法。本发明首先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图。其次确定一阶多智能体系统的动态响应模型，并基于多智能体系统的可测状态，给定多智能体一致性控制协议。然后确定系统的稳定性条件，根据期望的控制要求，选取适当的方向函数和属性函数；最后将设计的分布式多智能体一致性控制协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互，实现满足控制性能要求的多智能体协同一致性。本发明不需进行复杂的性能设计分析和计算，只需通过给定公式，简单地设计控制参数即可满足控制性能要求，从而降低了算法的复杂程度。
-
公开(公告)号：CN113601001B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110844256.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及超声焊接设备技术领域，具体为一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备。一种基于不同直径将焊件余料进行裁切的超声焊接设备，包括外置架，所述外置架底壁上左右位置对称设置有可以相向移动的夹持座；调节装置能够在圆形焊件焊接完成后控制挤压块的外伸长度，使其能够与焊件外壁接触，并配合后续装置来将焊接于焊件上材料的余料进行处理，进而一次成型的完成焊接与后续余料处理，减少了后续对焊接处以外的余料进行单独清理的步骤；余料处理装置能够根据焊件的不同尺寸将其外缘处以外未焊接的余料进行裁切清除，从而实现以低廉的成本一次成型的处理焊件，减少后续处理工序。
-
公开(公告)号：CN114298228A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650136.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地址文本信息相关性的训练学习方法。针对模型预训练知识缺少针对性、地址文本本身的不规范问题以及训练集存在样本数量不平衡情况，首先对预训练集中地址进行遮掩预处理，然后用预处理后的预训练集对初始化后的模型进行预训练，接着对训练集中地址关系对的两条地址进行修正和补齐，并利用特殊的训练集划分策略将整个训练集划分为多个子训练集，再利用预训练后的模型对各个子训练集进行集成训练和预测，最后对集成模型的泛化能力进行测试。
-
公开(公告)号：CN114282809A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111599812.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户时变利益模型的电动汽车动态充电决策方法。该方法通过分析电动汽车用户的充电满意度，建立电动汽车前往每个充电站充电的时变利益模型，根据不同充电站的用户选择概率和充电价格计算最优充电量，并通过分析动态行驶过程中用户时变充电利益对用户充电决策的影响，提出电动汽车动态充电决策方法和调整充电站决策结果的判定条件。该方法通过计算用户前往充电站途中的时变充电利益，实现对电动汽车用户的实时动态充电决策判定，以减少用户行程耗时和充电成本，实现用户满意度和利益动态全局优化的目标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359711A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110562622.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有未知信息的多智能车系统分布式自触发控制方法。本发明首先建立多智能车系统的动力学方程，智能车的通讯拓扑关系用无向连通图表示；其次设计控制器，使控制器的控制输入仅交互智能车的位置信息而不再交互智能车的速度信息并设计合适的自触发条件函数；然后证明系统的稳定性并证明智能车控制器的控制输入更新时刻可事先确定；最后将所设计的控制器的控制输入以及自触发条件函数导入每一辆智能车，通过建立通信拓扑连通图实现各个智能车的分布式信息交互。本发明中的多智能车系统不再交互速度信息，而是仅通过位置信息交互使系统达到状态同步，应用自触发控制，使系统不需要实时对触发条件进行检测和判断，从而减少通讯代价。
-
公开(公告)号：CN113325843A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110556830.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种多智能体的覆盖与污染检测方法。本发明通过一组携带便携式环境综合检测报警仪的IMU独轮机器人最优地覆盖检测目标区域。通过该智能体定义一个虚拟质心，使用一个控制器来确保虚拟质心渐近地与Voronoi分区质心重合，使智能体绕Voronoi分区质心旋转运动，来增加单个智能体动态覆盖的面积，实现对目标区域的高效覆盖，当出现挥发性有机物时，便携式环境综合检测报警仪实现污染报警功能。
-
公开(公告)号：CN114298228B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111650136.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2451 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种地址文本信息相关性的训练学习方法。针对模型预训练知识缺少针对性、地址文本本身的不规范问题以及训练集存在样本数量不平衡情况，首先对预训练集中地址进行遮掩预处理，然后用预处理后的预训练集对初始化后的模型进行预训练，接着对训练集中地址关系对的两条地址进行修正和补齐，并利用特殊的训练集划分策略将整个训练集划分为多个子训练集，再利用预训练后的模型对各个子训练集进行集成训练和预测，最后对集成模型的泛化能力进行测试。
-
公开(公告)号：CN113625559B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110855681.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指定时间收敛的多智能体系统协同控制方法。本发明先确定多智能体系统集合，建立多智能体系统的通信网络拓扑图，其次确定一阶多智能体系统的动力学模型，然后基于多智能体系统的可测量状态，给定多智能体指定时间一致性控制协议并确定系统的协同一致性条件。最后将设计的多智能体一致性协议通过编程写入每一个智能体，并通过建立的通信拓扑图实现智能体间的分布式信息交互。本发明通过设计增益函数，使一阶多智能体系统实现指定时间一致性，具有收敛时间上界可预先设定、不依赖于初始状态、与控制参数无关三个优点，并通过设计属性函数使其在控制性能所要求指定的时间上界后仍能满足其他收敛性能要求。
-
公开(公告)号：CN114336706B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111632656.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
Abstract: 本发明涉及一种车网主从博弈的电动汽车有序充放电调度及响应激励方法。本发明综合考虑电网侧和用户侧双方各自的利益，构建基于V2G的车网互动调度模型、考虑用户偏好的电动汽车有序充放电功率决策模型，并建立车网互动主从博弈模型，在实际用户的有限理性情况下，通过多次博弈最终达到斯塔克尔伯格均衡，得到电网最优响应激励方法及对应的电动汽车有序充放电调度策略。本发明解决了当前分时电价激励下大量电动汽车集中在低价充电造成的峰荷上叠加负荷的情况，同时，也为电网引导电动汽车参与车网互动的激励提供有益参考依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.024 seconds)
