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公开(公告)号:CN114694377A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210265210.8
申请日:2022-03-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的多场景交通干线协调子区的识别方法、系统及装置,应用于交通技术领域,可以获取目标路网的路网信息和目标路网中各路段的交通流信息;针对任何一路段,计算该路段与多个相邻路段的关联度;针对任何一路段,分别选取该路段的多个上游相邻路段和多个下游相邻路段中对应关联度最大的路段作为该路段的目标上游相邻路段和目标下游相邻路段;识别目标路网中各路段的目标上游相邻路段和目标下游相邻路段,得到多个路段集合;对多个路段集合进行识别,得到多种类型的绿波干线。可见,通过本申请实施例的方法,不但可以得到直行类型的干线还可以通过多个方向的识别得到多种类型的干线。
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公开(公告)号:CN112347604A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910735768.6
申请日:2019-08-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种确定车辆路径集的方法,属于交通仿真技术领域。所述方法包括:获取目标地域的静态路网数据;基于所述目标地域中各卡口的图像采集设备在预设时段内采集的图像、每个图像对应的采集时间和图像采集设备的位置,确定在所述预设时段内所述目标地域的初始路径数据,并基于采集的图像,确定在所述预设时段内所述目标地域中各卡口对应的交通状态参数;基于所述初始路径数据、所述静态路网数据和所述交通状态参数,确定所述目标地域在所述预设时段内的车辆路径集。采用本申请,可以有效解决相关技术中确定的车辆路径集与现实的车辆路径集相差较大,使得路网仿真模型的精准度较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN119672961A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510171827.7
申请日:2025-02-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G06Q10/047
Abstract: 本申请公开了一种交通数据预测方法,该方法包括:利用训练后的用于交通数据预测的预测模型,基于待预测交通位置处在历史时间的历史交通数据,获取待预测交通位置处在未来时间的预测交通数据,其中,预测模型包括:用于获取历史交通数据时序特征以得到第一预测结果的时序子模型、用于获取历史交通数据静态空间特征以得到第二预测结果的静态空间子模型、用于获取历史交通数据动态空间特征以得到第三预测结果的动态空间子模型中的至少二者所组成的多模型层,以及用于选择多模型层中各子模型输出的预测结果的路由层。本申请实现了时序特征、静态空间特征、动态空间特征中的至少两者的预测组合,提高了多种应用场景下交通数据预测的适应性。
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公开(公告)号:CN119360602A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411361446.7
申请日:2024-09-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/123 , G06N3/048 , G06N3/0442
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆轨迹重构方法和设备,涉及智能交通技术领域。包括:获取目标车辆的初始车辆轨迹、目标车辆所处区域的路网数据和信号灯态数据;将初始车辆轨迹、路网数据和信号灯态数据输入目标数据驱动重构模型,得到初始车辆轨迹对应的多个目标轨迹点;基于初始车辆轨迹和多个目标轨迹点,确定初始车辆轨迹对应的重构车辆轨迹;目标数据驱动重构模型通过如下步骤得到多个目标轨迹点:提取初始车辆轨迹中的车辆运动特征;将信号灯态数据与车辆运动特征进行数据融合,并基于融合后的数据预测目标车辆的多个轨迹点;基于路网数据对多个轨迹点坐标进行约束,得到符合路网数据的多个目标轨迹点。
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公开(公告)号:CN119229648A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411348639.9
申请日:2024-09-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种仿真轨迹数据获取方法、装置及设备,该方法包括:在实际车辆的行驶过程中,获取实际车辆的实际轨迹数据;在数据采集时刻,建立实际车辆对应的仿真车辆,将固定运动参数作为目标运动参数;从仿真启动时刻开始,控制仿真车辆基于目标运动参数在交通仿真模型中行驶;在仿真车辆的行驶过程中,获取仿真车辆的仿真轨迹数据;在每个第一更新时刻,预测仿真车辆在预测时段的预测轨迹数据;基于预测时段的预测轨迹数据和预测时段的实际轨迹数据确定第一运动参数,将第一运动参数更新为仿真车辆的目标运动参数。通过本申请的技术方案,能够得到实际车辆的完整轨迹数据。
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公开(公告)号:CN117668257A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311737285.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06N5/022 , G06F40/30 , G06F40/284 , G06Q50/26
Abstract: 本申请实施例提供一种交通领域事理图谱构建方法、交通问答系统及相关产品,所述方法包括:获取交通领域规则文本语料集;将所述交通领域规则文本语料集输入到交通事件抽取模型中,从所述交通领域规则文本语料中抽取交通事件,得到交通事件集;所述交通事件集中包括多个交通事件,每个交通事件包括:交通事件类型信息、交通事件文本信息、论元类型信息和论元文本信息;将所述交通事件集输入到事理对齐模型中,对所述交通事件集中的交通事件进行事理对齐;根据事理对齐后的交通事件集,生成交通领域事理图谱,由此,能够为交通领域的复杂规则构建事理图谱,便于交通规则的理解和传播。
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公开(公告)号:CN117593899A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311825320.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种区域信号控制策略的优化方法、装置和系统,该方法包括:获取车道级的存储转发模型,所述存储转发模型用于描述区域内各个车道上的车辆数随着上游车辆的驶入和下游车辆的驶出持续变化的过程,所述区域内包括至少一个交叉口;基于所述存储转发模型,获取所述区域内所有车道的期望通行时长;基于所述区域内所有车道的期望通行时长,确定所述区域内各相位的相位时长,所述相位时长用于表征所述相位的绿灯时长;基于所述区域内各相位的相位时长,生成优化后的信控方案,所述优化后的信控方案用于对所述区域内交通信号灯进行控制。该技术方案得到的优化后的信控方案可以对区域内的交通状况进行优化,减少区域内交叉口的拥堵。
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公开(公告)号:CN117272699B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311552106.8
申请日:2023-11-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本申请公开了一种数字路口的在线仿真方法、装置、存储介质和电子设备,包括:每隔tstep时间,从数字路口的数据环境中获取指定tstep时间内的信控数据和车辆数据,并进行暂存;在每次暂存数据对应的时间长度大于或等于tdelay时:对于暂存数据中最早tstep时间内出现的每个检测车辆,基于暂存数据中检测车辆的所有车辆数据组成的完整轨迹信息,控制仿真车辆在数字路口的仿真系统中最近tstep时间内的运动方式;基于暂存数据中最早tstep时间内的信控数据,控制仿真系统中最近tstep时间内的路口信号灯状态;从暂存数据中删除最早tstep时间内的信控数据和车辆数据。应用本申请,能够提高仿真的实
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公开(公告)号:CN113223293B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202110491350.2
申请日:2021-05-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了路网仿真模型的构建方法、装置及电子设备,应用于交通仿真技术领域,该方法包括:基于交通场景的电警过车数据,确定每一目标车辆的连续行车路径;将各条连续行车路径传递给路网仿真软件,以使所述路网仿真软件在所述交通场景的静态路网仿真模型中,按照各条连续行车路径仿真运行多个仿真车辆;获取在仿真运行多个仿真车辆时,所述静态路网仿真模型所表征的所述交通场景的仿真状态信息;若所述仿真状态信息与所述目标交通状态信息的差异符合模型收敛条件,得到训练完成的路网仿真模型;否则,调整所述静态路网仿真模型中的交通动力学模型参数,并继续训练所述静态路网仿真模型。通过本方案,可以提高路网仿真模型的准确性。
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公开(公告)号:CN113763696B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202010486784.9
申请日:2020-06-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆路径重构方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能交通技术领域。该方法包括:获取待进行路径重构的目标车辆的初始路径、起点交叉口和讫点交叉口;从指定路网中,确定分别以起点交叉口和讫点交叉口为起点和终点,且各个初始交叉口的通过顺序及直接连通关系与初始路径相同的各条完整路径;利用指定路网中各个交叉口在指定时间内的车流量,从各条完整路径中,选取指定时间内目标车辆在指定路网中的目标完整路径。与现有技术相比,应用本发明实施例提供的方案,能够获得车辆在路网中的完整路径,从而,提高后续进行交通出行特征分析所得到的结果的准确性。
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