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公开(公告)号:CN112130137B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202010982196.4
申请日:2020-09-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种确定车道级轨迹的方法、装置及存储介质,属于数据处理技术领域。在本申请实施例中,先通过降噪处理减少雷视相机得到的轨迹点中的噪声和错误,再通过将车道级路网数据与预处理后的轨迹点结合,来对轨迹点进行纠正,也即进一步减少轨迹点中的噪声和错误,最终能够得到更加精确的车道级轨迹,也即本申请实施例通过车道级地图匹配的方案对轨迹点进行纠正,最终得到更加精确的车道级轨迹。
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公开(公告)号:CN113673770A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110975439.6
申请日:2021-08-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种移动治超点的位置确定方法、装置及存储介质,属于交通领域。所述方法包括:基于多个车辆的行驶路段,确定路网地图包括的多个路网路段中每个路网路段的热度。基于所述多个路网路段的热度,确定一个或多个路段集合,所述一个或多个路段集合在路网上不相邻,且同一路段集合包含的路网路段在路网上相邻。基于所述一个或多个路段集合,确定需要部署的移动治超点的地理位置。本申请实施例通过将路网地图中的多个路网路段确定为一个或多个路段集合,进而基于该一个或多个路段集合,确定移动治超点的位置,提高了移动治超点的位置的准确性与合理性。
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公开(公告)号:CN112985371A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911275454.9
申请日:2019-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 莫致良
Abstract: 本发明提供一种路径确定方法、装置及设备,减少重复计算量,减少路径确定的耗时。该方法包括:在已构建的路网地图中为当前轨迹上的轨迹点确定对应的候选位置点;针对当前轨迹上的每一轨迹点对,轨迹点对由两个相邻轨迹点组成,依据该轨迹点对中轨迹点对应的候选位置点确定该轨迹点对所对应的候选位置点对;依据已记录的路网访问信息确定候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径;所述路网访问信息记录了已被访问的不同位置点之间的路径信息;依据每一轨迹点对所对应的候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径,在已构建的所述路网地图中确定出与当前轨迹匹配的目标路径。
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公开(公告)号:CN112102357A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010937483.3
申请日:2020-09-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提供一种轨迹调整方法、装置及设备、存储介质,可解决因IDswitch问题导致的轨迹异常问题。该方法包括:获取待处理的N个轨迹集合,N大于1;每一轨迹集合中包含至少一个轨迹;当一轨迹集合中包含两个以上轨迹时,轨迹集合中每一轨迹都存在相关联的至少一个轨迹;针对每一轨迹集合中的每一指定轨迹,在其他轨迹集合中查找到与该指定轨迹相匹配的第一目标轨迹,所述指定轨迹与所述第一目标轨迹之间的相似度满足指定要求;依据所述第一目标轨迹从所述指定轨迹中确定出与所述第一目标轨迹属于同一目标对象的第一片段轨迹,将所述第一片段轨迹添加至所述第一目标轨迹所在的轨迹集合中。
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公开(公告)号:CN113673770B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110975439.6
申请日:2021-08-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06V20/58 , G06N7/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种移动治超点的位置确定方法、装置及存储介质,属于交通领域。所述方法包括:基于多个车辆的行驶路段,确定路网地图包括的多个路网路段中每个路网路段的热度。基于所述多个路网路段的热度,确定一个或多个路段集合,所述一个或多个路段集合在路网上不相邻,且同一路段集合包含的路网路段在路网上相邻。基于所述一个或多个路段集合,确定需要部署的移动治超点的地理位置。本申请实施例通过将路网地图中的多个路网路段确定为一个或多个路段集合,进而基于该一个或多个路段集合,确定移动治超点的位置,提高了移动治超点的位置的准确性与合理性。
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公开(公告)号:CN111835536B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201910305627.0
申请日:2019-04-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 本申请实施例提供了一种流量预测方法和装置,可以将待预测时刻所属预测周期内,在待预测时刻之前的时刻的真实流量输入至预先训练好的第一预测网络模型,得到第一预测流量,将待预测时刻所属预测周期之前的预测周期内,与待预测时刻对应的时刻的真实流量输入至预先训练好的第二预测网络模型,得到第二预测流量,并基于第一预测流量和第二预测流量,确定待预测时刻的预测流量。现有技术将第一预测流量作为待预测时刻的预测流量,而本申请基于第一预测流量和和第二预测流量,确定待预测时刻的预测流量,综合考虑了不同预测周期内与待预测时刻对应的时刻的真实流量对待预测时刻的流量的影响,因此,能够提高流量预测结果的准确度。
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公开(公告)号:CN112904331A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911135403.6
申请日:2019-11-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质,属于数据挖掘技术领域。该方法包括:基于通过雷达采集的目标的雷达检测数据,确定雷达检测轨迹;分别获取雷达检测轨迹和视频轨迹在多个相同时间点的轨迹点坐标,视频轨迹是通过视觉传感器确定得到;根据所获取的轨迹点坐标,确定雷达检测轨迹与视频轨迹之间的相似度,得到第一相似度;当第一相似度小于相似度阈值时,确定视频轨迹为目标的真实移动轨迹。通过视频轨迹和雷达检测轨迹的相似度确定视频轨迹和目标的真实移动轨迹的差异性,如此可以判断出视频轨迹是否能够被确定为用户的真实移动轨迹。
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公开(公告)号:CN112149447A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910559901.7
申请日:2019-06-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种人员识别方法、装置及电子设备。方法包括:获取待识别人员图像和多个已识别人员各自的已识别人员图像,已识别人员图像为已经通过人脸识别得到人员识别结果的人员图像;针对多个已识别人员中的每个已识别人员,基于该已识别人员的已识别人员图像中的人体特征,与待识别人员图像中的人体特征之间的相似度,确定该已识别人员的置信度得分,人体特征所包括的人脸特征的信息量低于预设信息量阈值;将多个已识别人员中置信度得分最高的已识别人员,作为待识别人员图像的人员识别结果。可以充分利用监控系统中的监控数据,对于人脸图像不够清晰的人员图像,也可以通过基于其中的人体特征进行人员识别,有效降低监控资源的浪费。
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公开(公告)号:CN112033454A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010889362.6
申请日:2020-08-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置,该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹,以及,第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹,该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域;基于该第一轨迹与该第二轨迹,获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值;若根据至少两个时空误差值,确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差,则输出第一指示信息,该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。
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公开(公告)号:CN111835536A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910305627.0
申请日:2019-04-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04L12/24
Abstract: 本申请实施例提供了一种流量预测方法和装置,可以将待预测时刻所属预测周期内,在待预测时刻之前的时刻的真实流量输入至预先训练好的第一预测网络模型,得到第一预测流量,将待预测时刻所属预测周期之前的预测周期内,与待预测时刻对应的时刻的真实流量输入至预先训练好的第二预测网络模型,得到第二预测流量,并基于第一预测流量和第二预测流量,确定待预测时刻的预测流量。现有技术将第一预测流量作为待预测时刻的预测流量,而本申请基于第一预测流量和和第二预测流量,确定待预测时刻的预测流量,综合考虑了不同预测周期内与待预测时刻对应的时刻的真实流量对待预测时刻的流量的影响,因此,能够提高流量预测结果的准确度。
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