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公开(公告)号：CN116243187A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211603214.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/385 , G01R19/00 , G01R1/04 , H05K7/20 , B08B1/04
Abstract: 本发明涉及电压测量设备技术领域，且公开了一种电池防爆测试中的电压测量装置，包括电压测量控制器、防护壳，所述电压测量控制器设置在防护壳内部，所述防护壳两侧设置防爆缓冲机构；所述防爆缓冲机构包括缓冲板、固定板，所述固定板固定安装在防护壳内壁，所述防护壳一侧开设有通槽，所述缓冲板设置在防护壳外部，所述缓冲板内侧固定安装有顶杆，所述固定板内部开设有活塞腔，通过设置防爆缓冲机构，可以对电池因意外爆炸时产生的冲击力起到很好的缓冲作用，极大的降低了冲击力对电压测量控制器的影响，避免电压测量控制器产生损坏，对电压测量控制器起到很好的保护效果，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN119871454A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510352933.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域，具体涉及一种六维传感器的数据采集与分析系统，包括：数据采集模块，用于采集六维传感器的标准输出数据和辅助数据，并融合构建为状态向量；再对状态向量进行预处理和标注；还包括：数据处理模块，用于接收一段固定时间内的状态向量作为神经网络模型的输入，并输出状态向量的补偿解耦结果。本发明通过生成动态变化的仿真数据，模拟真实环境中的不确定性，为神经网络模型提供了丰富的训练样本；结合强化学习模型，系统能够在虚拟环境中自适应地调整机械臂的行为，优化其在不同温度和外力条件下的操作；这种动态仿真与优化训练机制，不仅增强了机械臂在复杂环境中的适应能力，还提高了其控制系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119814038A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510306193.1
申请日：2025-03-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种六维力传感器的SIP采集系统，该系统包括ADC采集处理模块，用于采集力和力矩的六路模拟信号，并将六路模拟信号转换为六路数字信号；多模态监测模组，用于采集温度信号、电磁干扰信号和振动信号；MCU处理模块，用于将六路数字信号、温度信号、电磁干扰信号和振动信号进行数字滤波和校准，并基于训练好的解耦模型对校准后的六路数字信号解耦，去除温度、振动和电磁干扰后，输出六维力解耦值；ADC采集处理模块、多模态监测模组和MCU处理模块采用SIP技术封装。本申请采用SIP技术封装系统内的各模块，并在MCU处理模块中部署训练好的解耦模型，有效解决传感器采集系统体积较大的问题，并保证测量结果准确性。
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公开(公告)号：CN117420242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311139631.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种变压器油色谱用前置自动脱气进样装置和方法，包括第一脱气组件，所述第一脱气组件包括第一脱气罐、第一进油管、第一电磁阀、第一油泵、第一进气管、过滤器、第二进气管、第二电磁阀、第一雾化喷头和第一液位传感器；所述第一脱气组件的一侧设置有第二脱气组件，所述第二脱气组件包括第二脱气罐、第二进油管、第三电磁阀、第二油泵和超声振荡器。本发明通过采用真空与动态顶空技术相结合的方式进行初步脱气，并利用真空与超声波震荡的方式再次进行脱气，利用多道脱气工序保证变压器油能够充分脱气，提高后续再次测量时的精准度，同时能够减少通气时间，降低载气中的杂质对变压器油的污染，提高脱气与检测的效率。
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公开(公告)号：CN116448340A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310275469.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器检测技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器密封性检测装置，包括检测台，检测台的顶部右侧设置有密封检测机构，密封检测机构包括调节组件、滑动框与检测组件，滑动框固定安装在调节组件的顶部，检测组件设置在滑动框的顶部。该智能瓦斯继电器密封性检测装置，通过压动弹簧压动滑动筒，从而使滑动筒向右侧压动压力传感器，当阀门关闭后，瓦斯继电器内部油压稳定，此时压力传感器压力值稳定，当瓦斯继电器密封性良好时，压力传感器的数值维持稳定，当瓦斯继电器发生泄漏时，由于内部压力减小，使得滑动筒对压力传感器的压力减小，进而使得压力传感器的压力数值降低，从而达到了对瓦斯继电器密封性进行检测的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116403852A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310328817.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于智能瓦斯继电器技术领域，尤其涉及一种智能瓦斯继电器装置，包括安装板，所述安装板底部设置有缓冲机构，所述安装板顶部设置有支撑机构，所述支撑机构顶部设置有流量阀，所述流量阀两侧均固定连接有法兰盘，所述流量阀顶部固定连接有放气阀，所述流量阀顶部固定连接有推杆，所述流量阀顶部固定连接有接线盒。该智能瓦斯继电器装置及其保护方法，通过第一连接板和第二连接板分别在滑槽和滑轨内进行滑动，增加了两个滑动板滑动时的稳固性，如智能瓦斯继电器装置较重时，后期可将螺栓螺纹连接到夹持盘内部，来对智能瓦斯继电器装置进行进一步的固定，能够避免智能瓦斯继电器装置出现偏移或者倾斜的现象。
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公开(公告)号：CN115955823A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211730226.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器多功能检测保护装置，包括保护壳，保护壳内壁左侧分别固定连接有温度传感器和控制器，保护壳两侧均设置有稳固机构，保护壳顶部设置有更换机构，更换机构内侧设置有防尘网，保护壳内部设置有散热机构，散热机构包括防护罩，防护罩固定连接于保护壳顶部，防护罩内壁固定连接有电机，电机底部固定连接有转动轴。该智能瓦斯继电器多功能检测保护装置，通过设置的散热机构，瓦斯继电器在工作的过程中，温度传感器会持续检测保护壳内部的温度是否过高，如温度传感器内部的温度高于设定值则温度传感器会传递给控制器，使控制器可以同时启动电机和风扇工作，电机工作，会带动转动轴进行转动。
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公开(公告)号：CN114384371A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111474796.0
申请日：2021-12-03
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种用于电力线路故障检测的服务中心、监测终端及系统，通过收发模块接收位于各电塔处的监测终端采集的故障数据，并上传给处理模块，处理模块用于对故障数据进行分析，确定故障类型及故障位置，并将故障类型和故障位置通过收发模块发送给用户系统。本发明实施例中监测终端采用分布式安装方式，缩短监测距离，解决信号衰减问题，提高监测灵敏度，可实现高阻接地时的故障定位。本发明实施例能够快速定位故障点的位置，减轻人工巡线负担，同时，可以加快线路恢复供电，减少因停电造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN119916698A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510413171.5
申请日：2025-04-03
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及数据处理的技术领域，具体为一种抗干扰的六维传感器采集系统，包括，多模态信号融合模块，用于接收六维传感器的原始采集数据，并基于自适应动态权重分配算法，实现所有传感器采集数据的融合；智能误差补偿模块，用于对六维传感器数据中的误差进行正向补偿，以提高数据的准确性；校正反馈模块，用于在应用端对六维传感器采集的数据进行自校正，并根据校正结果进行反馈调整采样参数；本发明采用自适应协方差匹配滤波算法，结合卡尔曼滤波动态调整测量噪声协方差矩阵，提高去噪效果，并通过设定动态平滑因子，自适应调整数据平滑过程，确保在不同噪声水平下保持最优的信号质量。
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公开(公告)号：CN117369488A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311205521.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无线通讯的远程无人机控制系统及其控制方法，包括无人机机场，无人机机场用于对无人机进行驱动并实时接收无人机的高清摄像头所传输的图像数据，且无人机机场能实时接收到气象站所传输的气象信息，本发明通过无线通讯的方式进行控制传输，且由于无线通讯的方式进一步的提高了后续其信号传输的能力，避免了后续无人机因信号中断而出现损坏的情况发生，且本申请的无人机检测到故障后实时进行故障的分析判断故障地点、故障类型以及故障严重等级，并且进行拍照存储故障图片或视频，最后将故障实时反馈给平台，平台根据故障严重性进行处理。
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