公开(公告)号：CN101148237A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200710153130.9

申请日：2007-09-21

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 盐饱保 ,  石川和广

IPC: B66F9/07

Abstract: 本发明提供一种移载装置，即使移载机的臂或货叉从水平位置下降，也可以使其在短时间内复原，缩短了周期时间，并对于货架可以避免产生死角。在各支撑框架(32)的下端连结升降台(30)，并将各支撑框架(32)的下部可转动地安装在固定于直线移动导轨(70)侧的倾斜轴(34)上，并且在各支撑框架(32)的上部安装调整装置(60)，利用该调整装置(60)，使各支撑框架(32)的上部可相对于固定在直线移导轨(7)侧的摇动轴(35)，在前后方向摇动。

公开(公告)号：CN1152540A

公开(公告)日：1997-06-25

申请号：CN96119910.5

申请日：1996-09-09

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 盐饱保

IPC: B66C11/00

Abstract: 本发明公开一种能准确地夹持工件的天车，其设有被轨道支撑并在其上行走的本体、设置在本体下部的升降机构和由上述升降机构升降的机械手，其特征在于：在所述机械手底部水平设置了用于使工件定位的若干个可自由转动的卡爪，并在上述机械手处设置有使各卡爪转动的凸轮板和使该凸轮板转动的电机。