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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103402480B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201180068669.9
申请日：2011-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中村阳一
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A63B21/025 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1635 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/20 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/20
Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，固定框架（11）能够配置在地面（FL）上。可动框架（12）在固定框架（11）上被支承为能够朝各个方向倾转。操作杆（15）以能够伸缩的方式安装于可动框架（12）。操作杆（15）具有操作杆主体（57）和附件安装部（59）。附件安装部（59）用于安装附件（AT），并被安装于操作杆主体（57）的前端部。附件安装部（59）具有弹性部件（94）。弹性部件（94）吸收针对操作杆主体（57）的轴向以外的力，所以轴位移检测部（17a）检测附件安装部（59）在轴向的移位，从而能够正确掌握仅施加于操作杆（15）的轴向力。
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公开(公告)号：CN103415276A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201180068671.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中村阳一
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H99/00 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/20 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/50
Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。上肢训练装置（1）具备框架（10）、操作杆（15）以及倾转操作力检测机构（14）。操作杆（15）在框架（11）上被支承为能够在各个方向倾转，并由接受训练的人（T）的手操作。倾转操作力检测机构（14）配置在框架（11）与操作杆（15）之间，并具有负载部件（42）和矢量检测部（39）。在操作杆（15）的倾转操作中，无论倾转方向如何，负载部件（42）都会利用规定的弹性抵抗力与倾转量对应地位移。矢量检测部（39）能够根据负载部件（42）的位移检测作用于操作杆（15）的倾转操作力以及操作杆（15）的倾转方向。
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公开(公告)号：CN114051482A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202080048027.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 在晶片储存容器中，包括在俯视时形成于第一位置的第一被支承部的第一环形部、与包括在俯视时形成于第二位置的第二被支承部的第二环形部在上下方向上交替层叠。晶片交接装置具备第一环形机构支承部、第二环形机构支承部、升降部以及交接部。第一环形机构支承部具有上下方向的位置被固定的第一支承片和驱动第一支承片的第一驱动机构。第一驱动机构使在俯视时第一支承片与第一位置重叠的第一状态、在俯视时第一支承片与第二位置重叠的第二状态、以及在俯视时第一支承片与第一位置以及第二位置不重叠的第三状态中的任一个状态选择性地成立。
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公开(公告)号：CN106927312B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610812860.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及上蜡装置以及纱线卷取装置，上蜡装置对行进的纱线上蜡，具备：框体，具备用于安装于纱线卷取装置的安装部；横动引导部，以由纱线卷取装置的卷取部卷取的纱线形成横动区域而横动的方式引导纱线；以及蜡支承部，在蜡成形体位于横动区域的至少一部分的状态下，支承蜡成形体，横动引导部相对于框体固定地设置，蜡支承部经由移动机构安装于框体，该移动机构构成为能够朝从横动区域离开的方向移动。
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公开(公告)号：CN103415276B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180068671.6
申请日：2011-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中村阳一
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H99/00 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/20 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/50
Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。上肢训练装置（1）具备框架（10）、操作杆（15）以及倾转操作力检测机构（14）。操作杆（15）在框架（11）上被支承为能够在各个方向倾转，并由接受训练的人（T）的手操作。倾转操作力检测机构（14）配置在框架（11）与操作杆（15）之间，并具有负载部件（42）和矢量检测部（39）。在操作杆（15）的倾转操作中，无论倾转方向如何，负载部件（42）都会利用规定的弹性抵抗力与倾转量对应地位移。矢量检测部（39）能够根据负载部件（42）的位移检测作用于操作杆（15）的倾转操作力以及操作杆（15）的倾转方向。
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