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公开(公告)号：CN116524453A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310086695.9
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够简易且高速地检测存在于车辆的周边的运动物体的运动物体检测装置、运动物体检测方法、运动物体检测系统及存储介质。一种运动物体检测装置，其具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的相机按时间序列拍摄到的表示所述移动体的周边状况的多个帧；差分算出部，其算出所述多个帧间的差分，并将所述差分二值化为第一值和第二值，由此算出所述多个帧间的差分图像；网格提取部，其提取在所述差分图像设定的多个网格中的所述第一值的像素的密度为第一阈值以上的网格；以及运动物体检测部，其将所提取到的所述网格检测为运动物体，所述多个网格是距所述相机的距离越远则设定为具有越小的像素尺寸的网格。
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公开(公告)号：CN116483068A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310074901.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 能够进行用于更精度良好地检测物体的支援的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：周边状况取得部，其取得由搭载于移动体的物体辨识装置辨识到的表示移动体的周边状况的周边状况信息；基准物体检测部，其基于周边状况信息来检测在移动体的行进方向上存在的预先规定的基准物体；可行驶区域识别部，其基于周边状况信息来识别移动体的可行驶区域；以及行驶控制部，其控制移动体的行驶以使移动体在可行驶区域行驶，在检测到基准物体的情况下，行驶控制部使移动体以接近基准物体的方式移动，可行驶区域识别部基于在移动体以接近基准物体的方式移动之后由物体辨识装置辨识到的周边状况信息来检测随附于基准物体的随附物体，并识别可行驶区域。
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公开(公告)号：CN115214713A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210154533.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体能够在从车道向规定区域的进入时进行恰当的控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。一种移动体的控制装置，所述移动体供一名以上的乘员搭乘，能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述控制装置在所述移动体正在车道上移动、且在距所述移动体第一规定范围内识别到所述连通部、并且所述道路状况是规定的状态的情况下，使所述移动体的速度接近所述第二速度。
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公开(公告)号：CN115214664A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210119796.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能够在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道进入规定区域时进行恰当的控制。移动体的控制装置具备：取得部，其取得参照信息，该参照信息是能够识别乘员可能落脚的设施的信息；道路类型识别部，其识别所述移动体是在车道上移动着，还是在规定区域中移动着；连通部识别部，其识别所述移动体的行进方向侧的车道与所述规定区域的连通部的存在；以及控制部，其至少部分地控制所述移动体的速度，所述控制部在所述移动体于车道上移动着、且在距所述移动体规定范围内识别出所述连通部、并且参照所述参照信息而判定为在从所述车道观察时有所述连通部的一侧存在所述乘员可能落脚的设施的情况下，使所述移动体的速度接近第二速度。
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公开(公告)号：CN103502681B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201280020057.7
申请日：2012-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60G17/08 , F16F9/34 , F16F9/461 , F16F9/464 , F16F2224/0283
Abstract: 本发明公开了一种使用于车辆的悬架装置来改变衰减力的衰减力可变减震器(10)。该减震器(10)具备活塞(34)，该活塞(34)滑动自如地收纳于填充有流体(13)的液压缸(12)而将所述液压缸(12)划分成第一流体室(31)和第二流体室(32)，且具有将所述第一及第二流体室(31、32)连通的流体通路(86)。阀机构(71)设置在所述活塞(34)上，能够将所述流体通路(86)闭塞，且在所述活塞滑动时，将所述流体通路(86)打开。压电体(51)与所述阀机构(71)连结，通过被施加电压，而能够将所述阀机构(71)朝向所述流体通路(86)按压。波纹管(54)以将所述压电体(51)密封而使其从所述流体(13)分离的方式配设于所述阀机构(71)，并向使所述压电体(51)收缩的方向对所述活塞(34)施力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115147787B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210284585.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法、车辆用控制装置、存储介质，旨在提供一种用于将从鱼眼相机得到的广范围的拍摄图像有效地用于驾驶辅助或自动驾驶用的识别处理的技术。基于从拍摄需要失真校正的图像的拍摄装置得到的拍摄图像，进行用于车辆的驾驶辅助或自动驾驶的外界识别的图像处理装置按照规则移动并设定成为失真校正处理的对象的部分区域，通过对拍摄图像的设定的部分区域应用失真校正处理来获取失真被校正后的部分图像。图像处理装置在车辆的周围检测到曲面镜的情况下，以与车辆的预定的方向对应的部分区域被优先设定为失真校正处理的对象的方式变更上述规则。
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公开(公告)号：CN117775017A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311253488.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行反映了驾驶员的意图的信息的提供的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置在表示移动体与存在于移动体的前方的风险物体的接近程度的指标值小于第一阈值情况下执行第一处理，在所述指标值为所述第一阈值以上、且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下执行与所述第一处理不同的第二处理，在所述指标值为所述第二阈值以上的情况下执行与所述第一处理及所述第二处理不同的第三处理，其中，所述第三处理包括向驾驶员提案用于躲避所述风险物体的驾驶操作的第四处理，在所述驾驶员进行了如下行动的情况下，不进行所述第四处理，该行动是指，用于减轻或解除对用于使所述移动体加速的加速操作进行指示的操作件的操作的行动。
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公开(公告)号：CN116580376A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310100325.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供不会使得用于感测的硬件结构复杂化而能够基于较少的学习数据来检知移动体的可行驶空间的学习方法、学习装置、移动体控制及其方法、存储介质。学习方法具备如下步骤：针对鸟瞰图图像中的延伸区域，与表示所述延伸区域为立体物的注释建立对应关系；以及基于教示数据，以当输入鸟瞰图图像时输出所述鸟瞰图图像中的立体物的方式对机器学习模型的参数进行学习，由此生成学习完毕模型，在该教示数据中，针对鸟瞰图图像，与对所述鸟瞰图图像中的立体物赋予了注释的带注释的鸟瞰图图像建立了对应关系。
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公开(公告)号：CN116483066A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310071222.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够更加精度良好地进行用于检测物体的支援的控制系统、控制方法及存储介质。控制系统是移动体的控制系统，该控制系统具备：识别部，其基于第一传感器的检知结果来识别所述移动体的周边的状况；与所述第一传感器不同的第二传感器，其搭载于所述移动体并通过所述移动体接触或接近物体来检知所述物体；以及控制部，其基于所述周边的状况，来控制所述移动体的移动，所述控制部在所述识别部识别到预先规定的第一物体的情况下，假定为在基于所述第一物体的位置而设定的基准位置存在所述识别部不能识别或难以识别的第二物体，使所述移动体移动到所述第二传感器能够检知所述第二物体的位置。
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公开(公告)号：CN115140084A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210154462.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 关于能在车道和与车道不同的规定区域这双方移动的移动体，在从车道向规定区域的进入时恰当地控制的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备：取得部，取得乘员的状态；道路类型识别部，识别移动体是正在车道上移动还是正在规定区域中移动；连通部识别部，识别移动体的行进方向侧的车道与规定区域的连通部的存在；控制部，至少部分地控制移动体的速度，将移动体在车道上移动的情况下的速度限制为第一速度，将移动体在规定区域中移动的情况下的速度限制为比第一速度低的第二速度，控制部在移动体正在车道上移动、且在距移动体规定范围内识别到连通部、且乘员的状态是规定的状态的情况下，使移动体的速度接近第二速度。
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