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公开(公告)号：CN112550263B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010991885.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更加精度良好地识别物体开始了移动这一情况的信息处理装置、车辆系统、信息处理方法及存储介质。信息处理装置具备：第一检测部，其用于检测车辆的周边的物体；第二检测部，其检测范围的至少一部分与所述第一检测部的检测范围重叠，用于检测所述车辆的周边的物体；以及判定部，其基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果来判定所述物体是否开始了移动，所述判定部在所述车辆和所述物体处于停止状态的情况下，在所述第一检测部的检测结果表示所述物体开始了移动、且所述第二检测部的检测结果表示所述物体开始了移动时，判定为所述物体开始了移动。
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公开(公告)号：CN116264036A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211505337.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，具备：相机(1a)，其拍摄本车辆的周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b‑1～1b‑5)，其根据来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；设定部(14a)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，设定用于本车辆的行驶控制的控制用目标物；判断部(17c)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，判断与本车辆行驶的本车道相邻的其他车道的拥堵状态；以及限制部(14b)，其在由判断部(17c)判断为其他车道拥堵的情况下，在沿着构成拥堵的车队的包括其他车道和本车道的边界的特定区域中，限制设定部(14a)新设定控制用目标物。
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公开(公告)号：CN115147689A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210159378.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高水花的判定精度的识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质。一种识别装置具备：取得部，其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果，并且从以使检测范围与光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结果；以及识别部，其基于第一检测结果以及第二检测结果，来识别存在于车辆的周围的物体目标，识别部执行将满足表示存在于距车辆规定距离以内的位置的第一条件、表示由光学雷达检测出且未由相机检测出的第二条件、以及表示宽度为规定值以下且检测持续时间为规定时间以下的第三条件的全部条件的物体目标从被识别为存在于车辆的周围的物体目标的识别结果中排除的排除处理。
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