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公开(公告)号：CN114954445A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210117669.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种不仅可以避免自车辆和障碍物碰撞，也可以避免其他车辆和障碍物碰撞的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备：取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据由周边信息取得部40取得的周边信息判定车辆1的周边的障碍物和车辆1碰撞的可能性的碰撞判定部201，在由碰撞判定部201判定障碍物和车辆1碰撞的可能性的情况下，制动所述车辆1的制动控制部203，及将通知车辆1制动且制动车辆1的周围的其他车辆的制动通知信号发送到和车辆1相同的前进方向的其他车辆的制动通知部205。
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公开(公告)号：CN114954441A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210117693.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆、车辆的控制方法及计算机程序，可避免由超车所致的接触。车辆1具备：后继二轮车检测部件，检测在本车后方及侧方行驶的后继二轮车9；动力设备，输出使驱动轮旋转的驱动力；以及自动驾驶ECU，基于驾驶员进行的驾驶操作来控制动力设备的输出。自动驾驶ECU判定驾驶员有无包含右拐及右转掉头的向右方的行进车道变更意愿，进而基于后继二轮车检测部件的检测结果来判定后继二轮车9有无从本车的右方侧的超车动作。自动驾驶ECU在判定为有行进车道变更意愿及超车动作两者的情况下，将动力设备的输出限制为比基于驾驶员进行的驾驶操作所算出的要求输出更小。
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公开(公告)号：CN109455137A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810984382.4
申请日：2018-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种能够以更适当的形态进行车载设备的控制的驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。
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公开(公告)号：CN106335448B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN105228864A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201380076784.X
申请日：2013-06-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B62D15/0265
Abstract: 本发明的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118494517A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410145819.0
申请日：2024-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种对在没有设置信号机的交叉路口行驶的第一车辆和第二车辆执行驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备：外界识别部，其识别第一车辆的周边环境；周边车辆判定部，其判定周边环境中有无第二车辆；设定部，其根据经由通信部取得的信息和周边车辆判定部的判定结果，分别设定对第一车辆和第二车辆的虚拟信号机的显示方式；以及输出部，其经由通信部将示出所设定的显示方式的信息向第一车辆和第二车辆发送。
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公开(公告)号：CN118494477A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310112107.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其包括：路面识别部，用以识别自车辆的前方路面；前行车检测部，对存在于自车辆的前方并行驶于自车辆的行驶路线的前行车进行检测；驾驶控制部，在通过前行车检测部检测到前行车时，进行跟随行驶控制，使自车辆跟随前行车；特定区域判断部，对通过路面识别部所识别的自车辆前方路面上的滑度在规定临界值以上的特定区域进行判断；及通过判断部，基于在跟随行驶控制中的自车辆的行驶预定路径与特定区域判断部所判断的特定区域，判断自车辆是否通过特定区域。当通过判断部判断在跟随行驶控制的执行中自车辆通过特定区域时，驾驶控制部至少抑制在特定区域上的自车辆的减速。
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公开(公告)号：CN117789497A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211204339.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0962 , H04W4/02 , H04W4/44
Abstract: 本发明提供交通安全辅助系统，可以辅助警戒区域中的交通参与者的安全交通而不会使用户感到厌烦。本发明的交通安全辅助系统在用户在特定的警戒区域中移动的期间使与用户一起移动的警报手段工作，辅助警戒区域中的安全交通。用户所拥有的便携信息终端包括：存储手段，存储将针对警戒区域的警报对象者与警戒区域的移动手段的类别及移动路径建立关联的关联数据；移动手段识别手段，识别用户移动手段的类别；位置信息获取手段，获取与用户的位置及行进方向有关的位置信息；及，警报控制手段，在用户在警戒区域中移动，且借由关联数据将移动手段识别手段的识别结果及位置信息与警报对象者建立了关联的情况下使警报手段工作。
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公开(公告)号：CN114940170A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210120509.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60Q1/50
Abstract: 本发明提供一种车辆，可避免本车的后继移动体与相向移动体之间的接触。车辆1具备：后继移动体检测部件，检测本车后方侧的后继移动体9a；相向移动体检测部件，检测本车前方侧的相向移动体9b；以及自动驾驶ECU，基于后继移动体检测部件的检测结果来判定后继移动体9a有无对本车的超车意愿，并且在判定为有超车意愿且由相向移动体检测部件检测到相向移动体9b的情况下，执行对后继移动体9a的后继移动体警告控制及对相向移动体9b的相向移动体警告控制。自动驾驶ECU在满足第一条件～第四条件中的任一个或多个的情况下，判定为后继移动体9a有对本车的超车意愿。
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公开(公告)号：CN114940169A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210117078.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08 , B60Q1/50 , H04W4/46
Abstract: 本发明提供一种车辆，可避免停车中的本车与其他移动体接触。车辆具备：激光雷达单元及雷达单元，利用从辅机电池供给的电力而运转，检测本车周围的移动体；照明器，利用从辅机电池供给的电力而亮灯；电池传感器单元，获取辅机电池的充电率；以及照明器ECU，在本车的停车位置为路上，本车的环境照度小于环境照度阈值，且辅机电池的充电率为充电率阈值以上的情况下，使激光雷达单元及雷达单元运转，并且基于激光雷达单元及雷达单元的检测结果来判断有无本车与移动体的接触可能性，在有接触可能性的情况下使照明器亮灯。
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