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公开(公告)号：CN117246325A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310665910.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供能够进一步提高用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；取得部，其取得与车辆将来行驶的路径相关的速度的信息即将来速度信息；提案部，其基于将来速度信息来提案调整车辆的速度；以及控制部，其在乘员承认了提案的情况下，基于周边的状况和将来速度信息，来自动地控制车辆的速度而使车辆行驶，提案部在到达从与所述将来速度信息建立了关联的位置起向跟前侧第一规定距离的位置时开始所述提案，在所述车辆从所述向跟前侧第一规定距离的位置起行驶了第二规定距离、且从所述车辆到达所述向跟前侧第一规定距离的位置时起经过了规定时间的情况下，结束所述提案。
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公开(公告)号：CN110217225B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910144093.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种能够实现更加灵活的错车驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：对车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来对所述车辆的至少转向自动地进行控制的驾驶控制部(120、160)，在由所述识别部识别出存在于所述车辆的行进方向上的障碍物及设置于道路端的路侧结构物的情况下，所述驾驶控制部将使所述车辆的车轮通过所述路侧结构物的上方的轨道包含在候补之内而生成所述车辆的目标轨道。
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公开(公告)号：CN114684187A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111563723.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置及周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为第一驾驶模式和第二驾驶模式中的任一个，第二驾驶模式是与第一驾驶模式相比向驾驶员分配的任务为轻度的驾驶模式，在与决定出的驾驶模式相关的任务没有被驾驶员执行的情况下，将车辆的驾驶模式变更为任务更为重度的驾驶模式，其中，模式决定部在车辆的位置识别的精度下降了的情况下，基于车辆前方的道路的曲率来推定车辆在道路上行驶时的速度，在推定出的速度超过预先决定的规定速度的情况下，变更车辆的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110239549B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910166993.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
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公开(公告)号：CN110194166B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910140207.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向，当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下，所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制，并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为，来变更所述追随控制的内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113264061B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
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公开(公告)号：CN113264061A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
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公开(公告)号：CN110271543A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179146.X
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地决定向交通参与者报告的报告形态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在自动驾驶控制装置(100)中具备：识别部(130)，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述车辆的加速度及转向；输出部，其输出信息；报告控制部(180)，其在由所述识别部识别出在所述车辆的行进方向上存在的交通参与者的情况下，以向所述交通参与者报告所述车辆的存在的方式控制所述输出部，其中，所述报告控制部基于所述车辆行驶的道路的在宽度方向上与所述交通参与者分离配置的端部和所述交通参与者之间的距离，来调整向所述交通参与者报告的程度。
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公开(公告)号：CN110239549A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166993.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够基于交通参加者的状态来执行更适当的超越驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中，具备：识别车辆的周边状况的识别部(130)；和驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向及加减速，在由所述识别部在所述车辆的行进方向上识别到交通参加者的情况下，所述驾驶控制部基于所述交通参加者对所述车辆的识别程度，以所述交通参加者为基准来设定应避免所述车辆进入的进入抑制区域。
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公开(公告)号：CN110126823A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910089289.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适应于交通状况而适当地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来至少控制所述车辆的转向，所述驾驶控制部在由所述识别部未在所述车辆的行进方向上识别出对象障碍物的情况下，使所述车辆基于偏向道路的一侧的第一基准线行驶，在由所述识别部识别出所述对象障碍物的情况下，使所述车辆基于比所述第一基准线靠近道路的另一侧的第二基准线行驶后，躲避所述对象障碍物。
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