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公开(公告)号：CN112937566B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011390175.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有：交通拥堵信息获取部(313)，其获取本车辆(M)的行进方向前方的交通拥堵信息；停止位置预测部息来获取前方行驶车辆(5a)的包含减速、慢行、停止的行驶状态，并且根据该获取到的前方行驶车辆的行驶状态来预测与前方行驶车辆有关的停止位置；行动计划生成部，其根据由停止位置预测部预测到的与前方行驶车辆有关的停止位置来生成本车辆(M)的行动计划；信息提示部，其使用后部显示部来进行包含本车辆(M)的所述行动计划的信息的提示。据此在自动驾驶车辆中能进一步降低在本车辆的周围的交通参与者的不安感。(321)，其根据所述外界信息和所述交通拥堵信
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公开(公告)号：CN112937567B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011390192.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，识别部(321)根据外界信息来搜索存在于本车辆(M)周围的人，并且识别通过该搜索提取出的人是否与本车辆(M)的使用者一致。当识别部(321)的识别结果是识别出通过所述搜索而提取出的人与本车辆(M)的使用者一致时，信息提示部使用者一致的特定人作为提示对象，使用设置在本车辆(M)的前部的外部显示装置(83)，通过预先设定的提示方式来进行信息的提示。据此，能够激发和培养使用者对自动驾驶车辆的依恋感。(331)将由识别部(321)识别出的与本车辆(M)的
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公开(公告)号：CN114954219A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210127976.X
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。在被控制车辆的周边存在多个对象物的情况下，能够恰当地进行显示器的对对象物的通知。车辆控制装置(10)具备：周边对象物识别部(21)，其识别存在于被控制车辆的周边的对象物；对象物状态识别部(22)，其识别由周边对象物识别部(21)识别出的第一对象物和第二对象物的状态；以及显示控制部(23)，其基于第一对象物和第二对象物的状态，执行外部通知处理，在该外部通知处理中，将针对第一对象物或第二对象物的通知显示于显示器。
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公开(公告)号：CN114194105A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110993588.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置(300)具备：行驶车道确定部(323)、行动计划生成部(144)、信息提示部(331)。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。
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公开(公告)号：CN112937568A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011400761.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，干涉区域设定部(321)根据本车辆(M)的行动计划来设定与本车辆M的预定行驶路径有关的干涉区域(351)。预测部(323)根据所述外界信息来预测交通参与者(NP)对本车辆的行为。提取部(325)根据所述干涉区域和由预测部预测到的交通参与者的行为，提取交通参与者中的真实存在于干涉区域或者假定侵入干涉区域的特定交通参与者。信息提示部(331)将由提取部提取出的特定交通参与者(SP)作为提示对象来进行本车辆M的行动计划所涉及的信息的提示。据此，在自动驾驶车辆中，能够降低存在于本车辆的周围的交通参与者中的、在本车辆的预定行驶路径上存在的可能性高的特定交通参与者的不安感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445821A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410982407.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供辅助控制装置、辅助控制方法和计算机可读存储介质。辅助控制装置具备：信息获取部，其获取表示从与作为交通参与者的用户建立了关联的用户终端输出警报起直到所述用户的移动停止为止所述用户移动的距离或时间的信息；存储控制部，其基于由所述信息获取部获取的信息，进行用于存储表示从所述用户终端输出警报起直到所述用户的移动停止为止所述用户移动的距离或时间的移动信息的控制；以及警报控制部，其使所述用户终端输出警报，所述警报控制部基于通过所述存储控制部的控制而存储的所述移动信息来调整使所述用户终端输出警报的定时。
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公开(公告)号：CN113044035B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011380467.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有交通信号信息获取部(315)、对照识别部(321)和信息提示部(331)，其中，交通信号信息获取部获取与在本车辆(M)的行进方向前方的交叉路口(TJ)的交通信号灯(6)有关的交通信号信息；对照识别部根据与交通信号灯有关的交通信号信息来识别与该交通信号灯有关的交通信号的转换时间；信息提示部使用后部显示部(97)来提示交通信号信息。信息提示部使用后部显示部来提示还包括与交通信号灯有关的交通信号的转换时间的交通信号信息。据此，在自动驾驶车辆中能进一步减轻在本车辆周围的交通参与者的不安感。
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公开(公告)号：CN114194105B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110993588.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置(300)具备：行驶车道确定部(323)、行动计划生成部(144)、信息提示部(331)。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。
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公开(公告)号：CN114194104A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110991926.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供促使自动驾驶车的使用者涌现、形成对自动驾驶车的依恋感的自动驾驶车用信息提示装置。根据来自使用者的请求自动地移动到该使用者能够乘坐本车辆的规定位置的自动驾驶车所具备的自动驾驶车用信息提示装置(300)具备识别部(321)和信息提示部(331)。识别部基于包含存在于本车辆的周围的物体目标在内的外界信息，搜索存在于本车辆的周围的人物，识别通过该搜索而提取出的人物是否与本车辆的使用者一致。信息提示部(331)在识别部的识别结果为识别出通过搜索而提取出的人物与使用者一致这一情况时，进行以使用者作为提示对象的信息的提示，使以使用者为提示对象的信息的提示方式根据从本车辆到使用者的距离而变化。
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公开(公告)号：CN112937567A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011390192.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。在自动驾驶车辆用信息提示装置(300)中，识别部(321)根据外界信息来搜索存在于本车辆(M)周围的人，并且识别通过该搜索提取出的人是否与本车辆(M)的使用者一致。当识别部(321)的识别结果是识别出通过所述搜索而提取出的人与本车辆(M)的使用者一致时，信息提示部(331)将由识别部(321)识别出的与本车辆(M)的使用者一致的特定人作为提示对象，使用设置在本车辆(M)的前部的外部显示装置(83)，通过预先设定的提示方式来进行信息的提示。据此，能够激发和培养使用者对自动驾驶车辆的依恋感。
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