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公开(公告)号：CN102529932B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110443569.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T13/66
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统，在使用根据制动输入产生制动液压力的反馈控制单元(12，12b，31，36，45)的线控制动车辆制动系统中，响应限制单元(26，39，48)限制当检测到外部制动液控制操作时的反馈控制单元的响应特性。因此，能够防止控制单元对制动液压力由于外部制动液控制操作产生的变化进行过度反应，并且车辆制动系统可以同时提供高度响应特性和对制动液压力中的变化的抵抗。
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公开(公告)号：CN103260968A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180061188.5
申请日：2011-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/161 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04
Abstract: 本发明在负载液压损失特性发生了变化时，能够使与制动踏板操作量对应的制动力变化而使驾驶员识别出负载液压损失特性的变化。车辆用的制动装置(1)具有：电动机驱动液压缸(13)；车轮制动缸(2b、3b)；行程传感器(11a)，其检测制动踏板操作量(Ps)；目标值设定回路(33)，其根据制动踏板操作量(Ps)，来设定电动机驱动液压缸(13)的目标行程(St)；以及液压补偿回路(38)，其在与制动踏板操作量(Ps)对应的制动液压规范值(Bo)和实际制动液压(B)之间产生了偏差时，用于朝向使该偏差减少的方向对目标行程(St)进行修正，在车辆用的制动装置(1)中设有行程限制回路(51)，该行程限制回路(51)基于制动踏板操作量(Ps)来抑制由液压补偿回路(38)产生的补偿值(ΔB)。
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公开(公告)号：CN102529932A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110443569.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60T13/66
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统，在使用根据制动输入产生制动液压力的反馈控制单元(12，12b，31，36，45)的线控制动车辆制动系统中，响应限制单元(26，39，48)限制当检测到外部制动液控制操作时的反馈控制单元的响应特性。因此，能够防止控制单元对制动液压力由于外部制动液控制操作产生的变化进行过度反应，并且车辆制动系统可以同时提供高度响应特性和对制动液压力中的变化的抵抗。
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公开(公告)号：CN119078832A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310648040.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大久保直人
Abstract: 本发明提供一种车辆姿势控制装置及其方法。车辆姿势控制装置包括：车辆姿势控制部，用于通过调整车辆的前轮和后轮中的每一个的驱动力，来进行车辆姿势控制；俯仰率检测部，用于根据所述车辆的俯仰量，检测俯仰率；及上下加速度检测部，用于检测所述车辆的上下加速度。其中所述车辆姿势控制部是基于所述上下加速度，计算所述车辆的起伏分量，并且基于所述俯仰率和所述起伏分量，进行所述车辆姿势控制。
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公开(公告)号：CN118529135A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310155507.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种可提高车辆转弯性能的车辆行为控制方法，适用于车辆行为控制装置。车辆行为控制装置包括用于检测发生在车身中的横向加速度的横向加速度传感器、用于检测车轮的轮速的轮速传感器、用于检测车轮的转向角的转向角传感器、用于根据轮速和转向角计算转向角横向加速度的转向角横向加速度计算单元以及用于对车身施加横摆力矩的横摆力矩控制单元。所述方法是当横向加速度和转向角横向加速度满足预定条件时，由横摆力矩控制单元施加指向车身的转向方向内侧的横摆力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207952A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210622715.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车辆转向行驶控制装置，包括操作状态检测装置、车速检测装置以及目标横摆动量计算装置。在目标横摆动量计算装置中，横摆惯性动量计算部件基于在车辆转向时的车速来计算横摆惯性动量。横摆阻尼计算部件基于在车辆转向时的车速来计算横摆阻尼。横向偏移角速度计算部件基于横摆惯性动量与横摆阻尼来计算横向偏移角速度。目标横摆动量计算部件基于横向偏移角速度来计算车辆的目标横摆动量。横摆惯性动量计算部件根据第一补正量来计算横摆惯性动量。横摆阻尼计算部件根据第二补正量来计算横摆阻尼。
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公开(公告)号：CN111347830B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911337356.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大久保直人
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架控制系统，该悬架控制系统包括：第一电流设定单元，该第一电流设定单元被配置成，基于实际阻尼速度来设定第一电流；第二电流设定单元，该第二电流设定单元被配置成，基于模型阻尼速度来设定第二电流；权重系数设定单元，该权重系数设定单元被配置成，基于实际阻尼速度来设定权重系数；以及目标电流设定单元，该目标电流设定单元被配置成，将第一值和第二值的总和设定为阻尼器的目标电流，第一值是通过将第二电流与权重系数相乘而获得的，第二值是通过将第一电流与通过从一减去权重系数所获得的值相乘而获得的。第一电流设定单元被配置成，在规定的情况下，使第一电流小于第二电流。
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公开(公告)号：CN111231940A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911187897.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及一种车辆运动控制系统，所述车辆运动控制系统包括：转向角传感器，所述转向角传感器用于检测转向角；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；侧向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车身的实际侧向加速度；基准侧向加速度计算单元，所述基准侧向加速度计算单元被构造成根据所述转向角和所述车辆速度来计算基准侧向加速度；所需纵向力计算单元，所述所需纵向力计算单元被构造成计算所需纵向力，所述所需纵向力用于减小所述实际侧向加速度相对于所述基准侧向加速度的偏差；和纵向力控制单元，所述纵向力控制单元被构造成控制制动器和动力装置中的至少一者的输出，使得产生所述所需纵向力。
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公开(公告)号：CN111152781A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911069654.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/02
Abstract: 一种车辆行为稳定系统，其包括：横摆转矩施加装置，其被配置为向车辆施加横摆转矩；车辆行为稳定控制单元，其被配置为选择性地控制所述横摆转矩施加装置，使得相对于开始阈值和结束阈值根据计算出的后轮滑移角来稳定车辆行为；以及阈值校正单元，其被配置为根据计算出的后轮滑移角的变化率和/或计算出的车身滑移角的变化率来对所述开始阈值和所述结束阈值进行校正。
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公开(公告)号：CN102781740A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201180009492.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2270/404
Abstract: 本发明提供一种BBW式的制动装置，在从动油缸(42)无法工作的情况下，在主油缸(11)最初工作时打开主截油阀(32、33)而将制动液填充到液压调节器(23)的贮液室(53)中，通过在关闭主截油阀(32、33)的状态下驱动液压泵(55)而将填充在贮液室(53)中的制动液加压，来使车轮油缸(26、27；30、31)工作。由于通过填充贮液室(53)可以增加主截油阀(32、33)的下游侧的制动液的液量，因此可以驱动液压泵(55)而将贮液室(53)的制动液加压，用液压调节器产生比主油缸所产生的制动液压更高的制动液压，因此可以不用增加制动踏板(12)的踏力地产生足够的制动力。
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