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公开(公告)号：CN113386756A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110227633.6
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆追随行驶系统，在车辆追随行驶系统中，以追随车辆不与前导车辆或前导车辆的乘员接触的方式进行追随行驶。在包括前导车辆和追随车辆的车辆追随行驶系统中，前导车辆是两轮车辆，追随车辆判定发生前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，基于判定出的前导车辆发生翻倒或转向不足的可能性，控制追随车辆来使其执行避免危险动作。
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公开(公告)号：CN119731668A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099094.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/56
Abstract: 提供一种系统，能够鉴于以目的场所为基准的空间指定潜藏于模糊的指示的指示者的意图，为了使移动体按照该指示实现指定状态而在目的场所的周边搜索适当的区域。将用户的指示、以及基于与根据移动体(20)的位置以及面向指定场所的方向对应的环境图像而制作出的场景图(SG1～SG3)用作输入数据来构建学习完毕模型。构成状态场景图(SG1)的1次节点的特征量根据以移动体(20)的位置为基准的与各目标之间的相对配置关系(距离以及角度)来定义。根据各目标的空间占有方式来定义构成状态场景图(SG1)的1次节点的特征量。
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公开(公告)号：CN113386758B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110230653.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制装置，由此能如后续车辆的用户所意图的那样开始对前方车辆的跟随。本发明所涉及的车辆的控制装置具备：行驶控制部，其基于从其他车辆接收到的信息，将车辆的行驶控制为跟随其他车辆；以及判定部，其基于车辆的用户是否位于车辆内、和来自用户的指示中的至少一项来判定是否允许行驶控制部开始对其他车辆的跟随，行驶控制部在由判定部判定为允许对其他车辆的跟随的情况下，开始对其他车辆的跟随。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386757B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110227641.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制装置，使跟随行驶中的后续车辆停止在适当的位置。本发明所涉及的车辆的控制装置具备：行驶控制部，其基于从前方车辆接收到的信息，将车辆的行驶控制为跟随前方车辆；以及距离决定部，其基于与前方车辆的货物空间相关的信息来决定停止时的车辆与前方车辆之间的车间距离，行驶控制部在前方车辆停止时以形成由距离决定部决定的车间距离的方式使车辆停止。
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公开(公告)号：CN113467439A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110216094.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02 , B60W30/165
Abstract: 前导车使用车与车之间通信来电子牵引跟随车的电子牵引行驶系统具备前导车的乘员利用的第一信息处理装置、跟随车的乘员利用的第二信息处理装置以及创建包含电子牵引的预定行驶路线在内的行驶计划的路线计划装置，第二信息处理装置具备接受用于在电子牵引下的行驶过程中请求向经由地中途停留的输入的输入接受部以及向路线计划装置发送请求的发送部，路线计划装置具备创建行驶计划的创建部、从预定行驶路线及其周边搜索与请求相应的经由地的搜索部以及将搜索到的经由地以及到经由地为止的路线的信息发送至第一信息处理装置的发送部，第一信息处理装置具备将从路线计划装置接收到的经由地以及到经由地为止的路线的信息报告给前导车的乘员的报告部。
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公开(公告)号：CN113386760A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110236710.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W30/12 , B60W60/00
Abstract: 本发明的目的在于，在车辆跟随行驶系统中，能够使得在跟随车处于可续航的期间内去往延长可续航距离的设施。本发明提供一种用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取跟随车的用户所希望的出发地及目的地、以及表示跟随车的可续航距离的信息。基于出发地以及目的地来检索供跟随车跟随的前导车。一边根据跟随车的可续航距离来判断是否经由延长可续航距离的设施一边生成行驶计划，在该行驶计划中，在出发地与目的地之间的至少一部分中包含跟随行驶的区间。
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公开(公告)号：CN113386759A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110235951.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W30/16 , B60W30/12 , B60W60/00
Abstract: 在车辆跟随行驶系统中，能够按照跟随车的用户的希望进行休息。本发明提供一种用于使跟随车跟随前导车进行跟随行驶的车辆跟随行驶系统。获取跟随车的用户所希望的出发地及目的地、以及跟随车的用户所希望的休息条件。基于出发地以及目的地来检索供跟随车跟随的前导车。生成行驶计划，在该行驶计划中，在出发地与目的地之间的至少一部分中包含跟随行驶的区间，还包含符合休息条件的休息。
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公开(公告)号：CN113386757A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110227641.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制装置，使跟随行驶中的后续车辆停止在适当的位置。本发明所涉及的车辆的控制装置具备：行驶控制部，其基于从前方车辆接收到的信息，将车辆的行驶控制为跟随前方车辆；以及距离决定部，其基于与前方车辆的货物空间相关的信息来决定停止时的车辆与前方车辆之间的车间距离，行驶控制部在前方车辆停止时以形成由距离决定部决定的车间距离的方式使车辆停止。
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