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公开(公告)号：CN118973890A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094017.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/10 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
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公开(公告)号：CN116774692A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310204925.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供移动体的控制装置、移动体的控制方法、移动体、信息处理方法及存储介质。移动体的控制装置包含：指示获取机构，其从用户所使用的通信装置获取对预定的物标进行指定的指示信息；图像获取机构，其获取在移动体中拍摄到的拍摄图像；决定机构，其基于在拍摄图像内识别出的预定的物标的区域，将距移动体的该预定的物标的位置决定为停止位置；以及控制机构，其以使移动体朝向所决定的停止位置行驶的方式，对移动体的行驶进行控制，在移动体朝向停止位置行驶的期间内，在拍摄图像中无法识别出预定的物标的情况下，控制机构根据移动体的运动来更新针对预定的物标而决定的停止位置，由此对移动体的直至停止位置为止的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN116238515A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211497625.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明提供能够更准确地识别将本车辆行驶的行驶道划分的划分线的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：划分线候补识别部，其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补；假想线设定部，其在从所述移动体观察时处于比作为过去划分所述行驶道的划分线而识别出的划分线靠外侧的位置至少设定一条以上的假想线；以及划分线搜索部，其基于由所述划分线候补识别部识别出的划分线候补、以及所述一条以上的假想线，来搜索划分所述移动体的当前的行驶道的划分线。
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公开(公告)号：CN116238514A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496929.9
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明提供能够更准确地识别将行驶道划分的划分线的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：划分线候补识别部，其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的第一图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补；以及划分线搜索部，其将由所述划分线候补识别部识别出的划分线的候补中的与规定时间前的划分所述移动体的行驶道的过去的划分线最接近的划分线候补作为划分所述移动体的当前的行驶道的划分线。
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公开(公告)号：CN115071751A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210159235.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够生成更适宜的路径的控制系统、移动体、控制方法及存储介质。控制系统是能够以从多个动作模式中决定的任一动作模式移动的移动体的控制系统，其中，所述控制系统具备：道路判定部，其判定规定的道路是否为第一道路，该第一道路中，限制所述移动体以最大移动速度小于规定移动速度的第一动作模式以外的动作模式通行；以及路径生成部，其能够执行使路径包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第一处理、以及使路径不包括由所述道路判定部判定为第一道路的道路而生成所述移动体的路径的第二处理。
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公开(公告)号：CN115032976A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210148625.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够使移动体进行更加顾及到周围的状况的行驶的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备控制部，该控制部基于多个要素中的选定的要素是否满足按每个所述要素定出的基准的判定的结果，来决定移动体的路径中是否包含人行道，所述选定的要素基于根据所述人行道附近的特定地点的种类得到的优先级而选定。
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公开(公告)号：CN112257488A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010607175.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06K9/00 , G06F16/29 , G05D1/02 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供的信息提供装置具备：取得部，其取得车辆的周边环境和与特定的现象的发生或预兆相关的信息；判定部，其在通过所述取得部取得了与所述特定的现象的发生或预兆相关的信息的情况下，基于所述车辆的周边环境，判定所述车辆的行进方向的区域的通行是否困难；区域设定部，其基于地图信息包含的道路信息，将判定为所述车辆的通行困难的区域扩张或者追加其他区域地设定通行困难区域；信息提供部，其提供与由所述区域设定部设定的通行困难区域相关的信息。
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公开(公告)号：CN111319676A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910959152.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。
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