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公开(公告)号：CN107406059B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680016257.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中塚正之
Abstract: 在检测到车辆(10)与物体的碰撞的情况下，报警控制部(50)向报警装置(28)发送报警指令。报警装置(28)在接收到报警指令时向外部的紧急报警中心(14)报警。在报警装置(28)正在向紧急报警中心(14)报警的过程中，制动控制部(52)对制动装置(30)的工作状态进行保持来使车辆(10)停止。通过以上结构，能够防止车辆碰撞后的事故扩大，并且能够防止驾驶员逃走。
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公开(公告)号：CN109421713A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810907809.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆朝向本来应行进的车道行进的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具备：减速控制部(110)，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及车道变更控制部(150)，其不依赖于所述车辆的乘客的操舵操作地使所述车辆进行车道变更，其中，在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制。
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公开(公告)号：CN106335448B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN107406059A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016257.3
申请日：2016-01-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中塚正之
Abstract: 在检测到车辆(10)与物体的碰撞的情况下，报警控制部(50)向报警装置(28)发送报警指令。报警装置(28)在接收到报警指令时向外部的紧急报警中心(14)报警。在报警装置(28)正在向紧急报警中心(14)报警的过程中，制动控制部(52)对制动装置(30)的工作状态进行保持来使车辆(10)停止。通过以上结构，能够防止车辆碰撞后的事故扩大，并且能够防止驾驶员逃走。
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公开(公告)号：CN107031649A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610811565.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
CPC classification number: B60W30/18109 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W50/12 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/26 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2720/24 , G08G1/165 , G08G1/167 , G08G1/207 , B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，路况识别部(11)识别车辆(1)正在行驶的道路即行驶中道路的状况。当规定条件成立时，停止控制部(15)执行使制动机构(8)动作而使车辆(1)停止的自动停车处理，并且根据由路况识别部(11)识别到的行驶中道路的状况，由操纵机构(7)变更自动停车处理结束时的车辆(1)的操纵轮(51)、(52)的朝向。据此，能够在不依靠复杂结构的情况下使车辆保持在停止状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767194A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310187471.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行与物体周边状况相应的动作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。具备：制动控制部，对象物体与车辆接近程度满足第一条件时，停车；第一预备动作控制部，接近程度满足第二条件、且在满足第二条件的时间点或其附近判定为在对象物体的侧方的行驶路中的任意方存在能行进的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第一预备动作；第二预备动作控制部，在接近程度满足第三条件、且在满足第三条件的时间点判定为不存在上述的空间时，进行向驾驶员传递对象物体存在的第二预备动作，在接近程度满足第三条件的时间点或其附近判定为存在上述的空间、且推定为存在设想车辆接近了对象物体时与上述的空间干涉的干涉物体时，执行第二或第一预备动作。
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公开(公告)号：CN116767075A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310195728.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 中塚正之
Abstract: 提供无论是否执行照射自动切换控制都能执行车外报知的控制装置(30)，具备获取本车辆(1)周边信息的外界传感器(10)和照射本车辆前方的前照灯(90)的车辆，具有处理部(32)，能执行：照射自动切换控制，在根据由外界传感器获取的周边信息在车辆(1)前方未检测到其他车辆(1A)的情况下将前照灯设为第二状态，在车辆前方检测到其他车辆的情况下将前照灯设为第一状态；车外报知，根据周边信息在车辆前方检测到可能与车辆碰撞的其他车辆的情况下，以规定周期切换前照灯的第一状态和第二状态。处理部根据车辆的用户的要求执行照射自动切换控制，在执行照射自动切换控制的情况和不执行照射自动切换控制的情况的任一情况下都执行车外报知。
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公开(公告)号：CN116534001A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310091691.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/085 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W50/16 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质。本发明提供能够适当地确定表示本车辆的可否行进的信号灯从而提高车辆的安全性的技术。对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：拍摄机构，其拍摄所述车辆的前方；确定机构，其确定通过所述拍摄机构得到的图像内的信号灯；检测机构，其根据所述图像来检测通过所述确定机构确定的所述信号灯的设置高度；以及判断机构，其基于通过所述检测机构检测出的所述设置高度来判断通过所述确定机构确定的所述信号灯是否是表示所述车辆的可否行进的对象信号灯。
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公开(公告)号：CN116533872A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310093227.4
申请日：2023-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质，在识别出多个信号灯的情况下，能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。驾驶辅助装置具有：识别部，其根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色；以及警报输出部，在点亮颜色为红色且没有车辆的制动操作的情况下，警报输出部向车辆的驾驶员输出警报。在通过识别部的处理而从图像中识别出多个信号灯的情况下，警报输出部基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。
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公开(公告)号：CN109421713B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810907809.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆朝向本来应行进的车道行进的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具备：减速控制部(110)，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及车道变更控制部(150)，其不依赖于所述车辆的乘客的操舵操作地使所述车辆进行车道变更，其中，在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制。
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