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公开(公告)号：CN111665755A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010492647.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道清洁车远程多端监测系统及方法，该系统包括信息采集模块、处理器、无线传输模块、终端机、云数据库和多个远程监控端；信息采集模块采集轨道清洁车的车内外环境状态信息，处理器将采集数据处理后发送至无线传输模块，无线传输模块将数据上传至终端机，终端机将数据上传至云数据库，云数据库存储和管理数据，设置告警阈值；远程监控端显示轨道清洁车内外各项工作参数信息；终端机进行数据显示和GPS定位信息显示，数据库存储阈值、正常数据与告警数据。本发明能够实现对轨道清洁车整体服役状态进行有效可靠的监测，并采集数据以曲线图的形式显示，同时可供多个用户查看数据，实现了远程多端监控。
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公开(公告)号：CN109649433B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910090027.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN110104036A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910366433.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 暨南大学
IPC: B61L27/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种有轨电车模拟运行系统和有轨电车模拟运行方法，有轨电车模拟运行系统包括实体模型组、传感器组、上位机和下位机；有轨电车模拟运行方法使用上述的有轨电车模拟运行系统对有轨电车进行模拟运行；模拟运行方法包括读取并显示预设的有轨电车模拟运行模型；根据运行设定参数数据改变有轨电车实体模型在轨道实体模型上的运行状态，同时根据运行设定参数数据改变有轨电车模拟模型在轨道模拟模型上的运行状态；根据实时的有轨电车模拟运行模型生成并显示模拟运行图组；获取多个时间点的监测数据组，根据多个监测数据组生成并显示监测数据表。有轨电车模拟运行方法可对列车行驶中的各种状况进行模拟，提前获取各个问题的解决方案。
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公开(公告)号：CN101452581B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810220610.7
申请日：2008-12-30
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种计算全息动画的快速生成方法，包括以下步骤：(1)通过对物光场进行等间距采样，用离散傅立叶变换得到变换后的全息图面光场，生成计算全息图；(2)判断下一帧动画是否发生了平移，如果发生了平移，则直接计算出全息图面光场上相位的变化情况，并将该变化反映到下一帧的全息图面光场中；然后再判断是否发生了旋转，如果发生旋转，则将当前帧全息图面光场旋转同样角度，并按照原采样点的位置重新采样，然后将相位与模的变化反映到下一帧的全息图面光场中，从而产生下一帧的计算全息图。本发明实现了计算全息动画实时显示的可能，消除了计算冗余，节省了大量的计算时间，而且硬件设备的要求较低，投入小，容易实现。
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公开(公告)号：CN111461288B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010134045.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 暨南大学
IPC: G01C21/16 , G01B11/24 , G06N3/043 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种轨道几何参数全速段检测方法及系统，该方法的步骤包括：基于搭建的标准轨道，运行搭载四点弦测法与惯性基准法的轨道检测车，对轨道几何参数进行检测，建立轨道几何参数数据库；对检测数据进行异常值的识别与修正，采用区间归一化法对检测数据进行归一化处理，完成检测数据的预处理；搭建模糊神经网络并进行网络训练；检查神经网络，对网络节点参数进行深度调整；封装网络模型。本发明将深度学习技术与现代轨道几何参数检测研究有机结合，具有较高的检测精度和鲁棒性，同时将检测区段进行进一步的扩展，使其适用于列车运行的全速段，实现高低轨向的高精度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844507B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111233612.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的列车模拟运行系统构建方法。该方法包括搭建列车物理实体模型；获取所述列车物理实体模型运行中的运行情况，并根据所述运行情况确定数字孪生数据；根据所述列车物理实体模型构建数字孪生模型；对数字孪生数据进行预处理和分类，确定列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库；根据列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库对所述数字孪生模型进行训练和质量检测；构建复盘总结分析模块。本发明能够大大节省实际列车运行所需的时间和资源成本，给实际线路调度方案提供决策依据。
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公开(公告)号：CN111444658B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010207194.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种槽型轨几何参数趋势预测方法及系统，该方法包括下述步骤：将检测的槽型轨几何参数值进行数据存储及批量处理；进行数据预处理识别并修正异常值；构建并训练径向基神经网络，选取槽型轨设定检测区段的左右高低、左右轨向、轨距和超高数据，将处于同一检测时段的各项参数平均值输入所述径向基神经网络进行训练；选取槽型轨设定检测区段的磨耗数据的最大值输入径向基神经网络进行训练；迭代更新径向基神经网络基函数的中心、方差、隐含层与输出层之间的权值；输入检测数据预测得到槽型轨不平顺和磨耗值预测数据。本发明将大数据、神经网络与轨道几何参数预测相结合，提高了神经网络的泛化能力和收敛速度。
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公开(公告)号：CN113326975B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110493436.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机振荡序列灰色模型的轨道不平顺的超高预测方法，该方法包括以下步骤：数据预处理步骤：对检测的左右轨面高度偏差进行均值处理得到等间距平均高度偏差序列；初步预测步骤：基于灰色模型进行随机振荡序列灰色预测，得到初步预测高度偏差；预测修正步骤：基于高度残差平均值对初步预测高度残差进行修正得到修正高度残差，进行归一化处理；优化Elman神经网络步骤：通过蚁狮算法对Elman神经网络的初始权值和阈值优化，进而获得优化Elman神经网络；超高预测步骤：基于优化Elman神经网络得到轨道预测修正高度残差。本发明通过结合随机振荡序列灰色模型与Elman神经网络，克服了对随机振荡序列预测结果不理想的缺陷，使得对超高预测结果更加精确。
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公开(公告)号：CN113954693A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111180716.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡控制方法、系统及存储介质，方法包括：通过平均电压采集模块获取电池组的平均电压信号，将所述平均电压信号传输到转换模块中；通过所述转换模块将所述平均电压信号转换成方波信号传输到电压比较模块中；所述电压比较模块将所述电池组中每个单体电池的电压值与所述电池组的平均电压比较，判断所述电池组中任意单个电池的电压是否高于所述平均电压；若所述电池组中单个电池的电压高于所述平均电压，启动均衡模块对所述电池组进行充电，直至所有单个电池的电压等于所述平均电压。本发明减少了均衡的成本，减小了均衡系统的体积，提高了均衡的可靠性，能够对串联锂电池进行高效均衡，可广泛应用于电池均衡控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113935181A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111235319.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于匹配客流的列车模拟运行优化系统构建方法，涉及城市轨道交通领域，以乘客等待时间与城市轨道交通运营成本总和最小为目标，通过列车模拟运行模型模拟列车运行，验证列车调度运行方案的可行性，获得多个初始列车数目序列对应的列车调度运行可行方案，且通过乘客等待时间、城市轨道交通运营成本、线路断面满载率、各站点列车满载率多个分析角度综合评估列车调度运行方案优劣，选取最优列车调度运行方案，从而实现列车调度运行方案的可行性，并进一步优化轨道交通线路的运行调度。
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