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公开(公告)号：CN110708381A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966870.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开基于ZigBee的智能园林讲解系统及控制方法，该讲解系统设在植物上的植物标签模块、智能讲解终端、无线网络模块和后台控制中心;后台控制中心包括北斗定位模块和数据处理SDK,数据处理SDK与北斗定位模块通过串口耦合连接,并通过北斗定位模块与无线网络模块的第一北斗定位模块无线通讯连接,第一北斗定位模块通过串口耦合连接ZigBee模块,ZigBee模块与植物标签模块的协调节点的第一ZigBee模块和智能讲解终端的第二ZigBee模块无线通讯连接,第二ZigBee模块还与第一ZigBee模块和植物标签模块的参考节点的第三ZigBee模块无线通讯连接,第二ZigBee模块还通过串口与讲解单元耦合连接。
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公开(公告)号：CN110471545A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733000.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F3/0354 , G06F3/0484 , G06F3/0487
Abstract: 本发明属于计算机领域，为基于红外图像识别的PPT勾画装置及PPT勾画方法，保留了PPT翻页笔的使用习惯，避免了陀螺仪装置带来的不习惯以及无法检测平移的问题。本发明装置包括无线遥控笔、红外摄像头及图像处理器；无线遥控笔上设有可见红光激光发射器、红外激光发射器、红光开关及勾画按键，无线遥控笔将勾画信号发送至电脑；图像处理器接收红外摄像头拍摄到的图像并进行处理，提取到红外光斑的坐标并发送至电脑；当电脑接收到勾画信号时，开启PPT画笔的同时控制按下鼠标左键；当电脑接收到图像处理器传来的红外光斑坐标，控制鼠标移动，画出痕迹。
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公开(公告)号：CN116414093B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310393809.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种基于物联网系统和强化学习的车间生产方法，包括：部署传感器实时收集生产线上的多模态数据并发送到中央数据处理系统；中央数据处理系统对多模态数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征提取和融合；根据特征提取和融合的输出进行转化作为改进PPO算法的输入，使用PPO算法优化多目标柔性车间调度任务。本发明使用物联网设备收集实时生产数据，结合多模态数据进行强化学习来实现一个多目标的柔性车间生产调度方法，引入了一个长短时记忆神经网络处理多模态数据中的时序信息，并利用自注意力机制来自动识别关键信息，使用算法进行强化学习，在强化学习训练方法使用了一个多目标的奖励评价指标使得智能体可以满足多个目标的需求。
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公开(公告)号：CN113239639B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110728541.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请涉及策略信息生成方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该策略信息生成方法包括：从预设仿真模型中，获取对应的生产运行状态数据，其中，预设仿真模型用于表征工业生产线的运行；对生产运行状态数据进行处理，得到工业生产线的设备所对应的设备状态信息及第一动作策略信息，其中，第一动作策略信息用于指示设备按预设的运行参数进行工作；在接收到策略信息生成请求的情况下，获取工业生产线当前设备状态信息，并通过预设的强化训练模型对当前设备状态信息进行处理，生成对应的策略信息。通过本申请，解决了相关技术中对包括离散任务的生产线自动化优化配置效果差的问题，实现了利用人工智能进行各类不同生产线的优化策略。
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公开(公告)号：CN114936783A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620696.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明基于银行家算法，并利用结合熵正则化器的MMDDPG算法对生产过程中的多辆RGV小车进行协同调度，其中对每个RGV小车的调度都考虑其他RGV小车的调度策略，同时，引入不可抢占式最低松弛度优先算法，以最大限度缩短任务等待响应的时间。本发明所提出的基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统考虑了多RGV小车存在时的RGV小车的协作关系，对多个RGV小车进行统一调度，保证了多个RGV小车整体效率的最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114218867B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111563799.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种基于熵优化安全强化学习的特种设备流程控制方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明根据特种设备生产的特点和实现的功能建立特种设备模型；提取生产线所需优化的参数，并定义符合特种设备生产特点的状态、动作、奖励函数、折扣因子、成本函数和策略模型，构建安全强化学习模型训练系统，采用马尔科夫决策过程进行训练；采用泛化优势估计算法实现基于Actor‑critic框架的熵优化安全强化学习算法，对马尔科夫决策过程中的每个策略设置上下边界，对特种设备进行流程控制。本发明采用的熵优化安全强化学习算法的流程控制，使得所构建的模型具有更好的泛化性，能够有效提高操作安全性、精准性。
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公开(公告)号：CN114580937A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210237299.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明涉及用于数据处理方法技术领域，具体涉及一种基于强化学习和注意力机制的智能作业调度系统；包括：从给定的由机器矩阵MO和工时矩阵TO描述的调度实例，生成包含动态事件的由新的机器矩阵MO′和新的工时矩阵TO′描述的调度实例，并将其作为当前交互环境；调度系统与环境进行交互，收集经验并训练；提取特征，输入D3QPN得到当前状态下不同动作的Q值；根据Q值表进行作业调度。本发明通过注意力机制有效提取出关键信息，并使用强化学习算法选择最优的调度策略解决动态作业车间问题，以此解决实际智能制造中作业的动态变化问题，让智能调度作业系统在动态作业调度环境下依然拥有不错的性能。
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公开(公告)号：CN114066232A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111349982.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 内蒙古北方重工业集团有限公司 , 暨南大学 , 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明属于工业物联网技术领域，公开了基于分布式强化学习和边缘计算的工厂调度方法及系统。所述系统包括本地动作模型、边缘设备、云端数据存储器和云端策略模型。方法为：初始化本地动作模型和边缘设备；本地动作模型实时生成适配不同流水线的调度规则；边缘设备对实时产生的生产信息进行编码，生成两参数元组和五参数元组分别发送至本地动作模型和云端数据存储器；云端策略模型对云端存储的数据进行优先级采样、重要性排序和更新；同步云端策略模型和本地动作模型。本发明将边缘计算与分布式强化学习算法结合应用于工业生产，实现了数据实时传输和工业生产实时调度，并通过本地设备与云端设备的交互，不断提高模型准确性，优化工业生产效率。
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公开(公告)号：CN113393495B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110685692.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/00 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的高空抛物轨迹识别方法。所述方法包括：通过图像传感器采集被监控窗户区域的高空抛物轨迹图像；对所述高空抛物轨迹图像进行预处理得到预处理图像信息；根据所述预处理图像信息判断所述图像传感器是否被遮挡；在判断所述图像传感器未被遮挡时，将所述预处理图像信息输入至处理器，所述处理器获取经过强化学习后的预训练目标模型，并通过所述预训练目标模型对所述预处理图像信息进行高空抛物识别得到高空抛物识别结果信息；所述处理器将高空抛物识别结果信息存储至数据存储单元和云服务器及储存器中，以对所述预训练目标模型进行训练及更新。本发明通过强化学习模型对高空抛物轨迹进行识别，提高了识别准确率。
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公开(公告)号：CN109035278B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810823826.6
申请日：2018-07-25
Applicant: 深圳市荣盛智能装备有限公司 , 暨南大学 , 云端智造(广州)物联网科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的消防门及其开关状态的检测方法，主要包括检测消防门的位置和检测消防门的开关状态两个步骤，首先检测图片中消防门的位置，并对其进行矫正处理，形成标准矩形门图像；在检测到消防门位置的基础上，提取某些特定的图像特征，并结合三个判别规则来判定消防门开关状态，可快速、准确地检测到消防门的开关状态，克服现有的门检测技术未涉及识别消防门开关状态的不足。
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