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公开(公告)号:CN107884767A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711050019.7
申请日:2017-10-31
Applicant: 暨南大学 , 广州忘平信息科技有限公司
CPC classification number: G01S11/12 , G01B11/0608
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉系统测量船舶距离与高度的方法,包括以下步骤:步骤1:建立两个用于船舶测距测高的双目视觉系统;步骤2:单个摄像头标定,步骤3:两个摄像头分别获取左右图像并进行预处理,从而获取轮廓上及轮廓内部二维图像像素点坐标;步骤4:双目校正,计算目标点在左右两个图像上形成的视差;步骤5:立体匹配,得到视差图;步骤6:三维重建;可将图像中的二维点坐标重投影为三维世界坐标;步骤7:计算出船舶到桥梁的距离;步骤8:提取出三维坐标点中y值最大和最小的坐标,计算得到船舶的高度。本发明能够实时监测船舶到桥梁的距离,检测船舶高度是否超过桥梁规定通航高度,防止船舶撞击桥梁的事故发生,保障人民生命财产安全。
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公开(公告)号:CN113954693B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202111180716.0
申请日:2021-10-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡控制方法、系统及存储介质,方法包括:通过平均电压采集模块获取电池组的平均电压信号,将所述平均电压信号传输到转换模块中;通过所述转换模块将所述平均电压信号转换成方波信号传输到电压比较模块中;所述电压比较模块将所述电池组中每个单体电池的电压值与所述电池组的平均电压比较,判断所述电池组中任意单个电池的电压是否高于所述平均电压;若所述电池组中单个电池的电压高于所述平均电压,启动均衡模块对所述电池组进行充电,直至所有单个电池的电压等于所述平均电压。本发明减少了均衡的成本,减小了均衡系统的体积,提高了均衡的可靠性,能够对串联锂电池进行高效均衡,可广泛应用于电池均衡控制技术领域。
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公开(公告)号:CN107565585B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201711035037.8
申请日:2017-10-30
Applicant: 暨南大学 , 湖南大学 , 珠海寸方科技有限公司
IPC: H02J3/28
Abstract: 本发明公开了一种储能装置调峰回报时间预测方法及其模型创建方法,首先获取来自多个用户的多组历史负荷数据,并且建立储能装置的电量模型、收益模型以及充放电功率约束;通过储能算法模拟出储能装置在各组历史负荷数据所获取时间的运行策略;仿真计算出各组历史负荷数据下的储能装置调峰回报时间;最后针对于各组历史负荷数据及各个用户历史负荷数据下的储能装置调峰回报时间进行拟合计算,获取到储能装置调峰回报时间预测模型;本发明方法能够快速且准确的获取到储能装置调峰回报时间预测模型,并且创建得到储能装置调峰回报时间预测模型能够实现储能装置调峰回报时间的精确预测,起到鼓励人们使用储能装置,提高电能社会效益的作用。
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公开(公告)号:CN107330377A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710426646.X
申请日:2017-06-08
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法,该方法通过在桥梁通航孔安装的摄像机采集图像视频信息,并对采集到的视频信息进行处理,在视频图像上显示出虚拟航道,计算出船舶到虚拟航道的距离,从而判断轮船是否有偏航而撞上桥墩的危险。该方法针对存在航标和没有航标的不同情况用不同的方法构建虚拟航道,并对不同的河道地形构建出不同的虚拟航道,具有较好的适应性。针对结构型河道,能够构建出直线型虚拟航道;针对曲线型河道,能够根据实际地形构建出C型和S型虚拟航道;针对水域中存在突出河岸、小/微型岛屿等障碍物的情况,能够构建出适应实际地形的虚拟航道,绕开障碍物,保证船舶航行安全。
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公开(公告)号:CN109636776B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201811358138.3
申请日:2018-11-15
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明涉及一种焊线焊接缺陷的检测方法及其检测装置,首先从垂直角度获取焊线的图像,对图像进行预处理,判断保险丝是否断开,如若断开,则转换一个角度采集图像,并提取垂直角度下断开区域的ROI图像,在第二角度采集的图像经过图像预处理后与垂直角度下焊线断开区域的ROI图像进行图像匹配,进而判断保险丝是否真的断开。该方法可以正确判断保险丝是否断开以及扭曲焊线是否虚焊,具有较好的适应性。该方法是以垂直角度下的判断结论为主,其他角度的判断为辅,加入其他角度的判断结果可以提高锂电池模组焊线的合格率,从而保证整个锂电池模组的工作效率。
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公开(公告)号:CN107681739B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201711061330.1
申请日:2017-10-31
Applicant: 暨南大学 , 湖南大学 , 珠海寸方科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电池包仓储式电路及其在线均衡方法,包括多个电池组,多个电池队被分为两队,分别为第一电池队和第二电池队,第一电池队和第二电池队中电池组的个数相同;第一电池队中的各个电池组依次串联;针对于第二电池队中的每个电池组,其一端通过多个第一开关管对应连接第一电池队中各电池组的一端,其另一端通过多个第二开关管对应连接第一电池队中各电池组的另一端;各第一开关管和各第二开关管的通断控制端分别连接控制器,由控制器控制各第一开关管和各第二开关管的通断。本发明通过控制器实现对第一电池队中各电池组与第二电池队的各电池组并联关系的重构,从而快速且准确的实现各电池包的能量均衡。
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公开(公告)号:CN107330377B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201710426646.X
申请日:2017-06-08
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞系统中的虚拟航道构建与船舶偏航检测方法,该方法通过在桥梁通航孔安装的摄像机采集图像视频信息,并对采集到的视频信息进行处理,在视频图像上显示出虚拟航道,计算出船舶到虚拟航道的距离,从而判断轮船是否有偏航而撞上桥墩的危险。该方法针对存在航标和没有航标的不同情况用不同的方法构建虚拟航道,并对不同的河道地形构建出不同的虚拟航道,具有较好的适应性。针对结构型河道,能够构建出直线型虚拟航道;针对曲线型河道,能够根据实际地形构建出C型和S型虚拟航道;针对水域中存在突出河岸、小/微型岛屿等障碍物的情况,能够构建出适应实际地形的虚拟航道,绕开障碍物,保证船舶航行安全。
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公开(公告)号:CN109626161A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811554760.1
申请日:2018-12-19
Applicant: 暨南大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0018
Abstract: 本发明公开了一种电梯故障诊断方法,包括以下步骤:收集电梯运行时产生的故障特征样本数据;使用C4.5算法对数据进行整理归类,生成原始决策树T,再对原始决策树进行信息增益、分裂信息、节点剪枝处理,以此生成决策树模型,模型中故障类型采用多分支;读取电梯运行时产生的含有故障特征的数据流;将故障特征在决策树模型中依据IF‑THEN规则进行判断;查找得到决策树的叶子结点,即该故障特征对应的故障。本发明适应电梯的故障类型,生成多分支决策树模型,检测并判断出电梯当前发生的故障,有效提高日常电梯维修保养工作效率。
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公开(公告)号:CN107991870A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711263968.3
申请日:2017-12-05
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种电扶梯设备的故障预警与寿命预测方法,该方法通过电扶梯各个模块状态计算电扶梯系统的健康状况,将电扶梯健康状况与电梯异常度时间拟合函数比较,得到电扶梯运行时间,依据电扶梯故障阈值对应电扶梯运行时间,即可推算设备剩余寿命。该发明方法中所采用的各种算法,是基于设备指标分析而设计的,将算法中电扶梯指标更换为其他设备指标,采集相应检测设备实时指标数据,即可得到所检测设备的健康评估状况和剩余寿命,因此,这项算法系统适用于各关键设备的预测,具有通用性。
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公开(公告)号:CN107681739A
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201711061330.1
申请日:2017-10-31
Applicant: 暨南大学 , 湖南大学 , 珠海寸方科技有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0016
Abstract: 本发明公开了一种电池包仓储式电路及其在线均衡方法,包括多个电池组,多个电池队被分为两队,分别为第一电池队和第二电池队,第一电池队和第二电池队中电池组的个数相同;第一电池队中的各个电池组依次串联;针对于第二电池队中的每个电池组,其一端通过多个第一开关管对应连接第一电池队中各电池组的一端,其另一端通过多个第二开关管对应连接第一电池队中各电池组的另一端;各第一开关管和各第二开关管的通断控制端分别连接控制器,由控制器控制各第一开关管和各第二开关管的通断。本发明通过控制器实现对第一电池队中各电池组与第二电池队的各电池组并联关系的重构,从而快速且准确的实现各电池包的能量均衡。
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