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公开(公告)号：CN106394917B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610790444.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于进行多角度信息采集的吊舱，属于无人机技术领域，所述用于进行多角度信息采集的吊舱包括：旋转主体，转动地固定于外界装载设备上，且旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与摄像装置活动连接。第二偏转组件，转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。本发明通过配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106275475B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610789907.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种用于信息采集的航空器，属于无人机技术领域，所述用于信息采集的航空器包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，第二偏转组件，转动地固定于机身和旋转主体之间，且旋转主体通过第二偏转组件在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。本发明实现了在不影响用于信息采集的航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108233255A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711384200.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：获取软梯的软梯位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108233254A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711384158.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：无人机获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，无人机依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106742006A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611208368.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器，所述无人飞行器包括：机身；光电吊舱，且光电吊舱包括：旋转主体，转动地固定于机身上，旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与摄像装置活动连接，第一磁感应编码器，固定于第一驱动件上，本发明一方面通过旋转主体在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件驱动摄像装置在第一竖直方向上进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。实现在不影响无人飞行器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672238A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610790275.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种双本体的空中投放装置，包括：两个本体，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接；两个驱动件，且每一个所述驱动件中的对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；连接座，两个所述本体固定于所述连接座上。其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN106672237A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610786490.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于空中投放的装置，应用于无人机，所述用于空中投放的装置包括：本体，所述本体固定于所述无人机上，且所述本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；驱动件，所述驱动件与所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN106394917A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610790444.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种用于进行多角度信息采集的吊舱，属于无人机技术领域，所述用于进行多角度信息采集的吊舱包括：旋转主体，转动地固定于外界装载设备上，且旋转主体内固定有一摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与摄像装置活动连接。第二偏转组件，转动地固定于所述装载设备和所述旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第二偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上和第二竖直方向上进行旋转；且所述第一竖直方向和所述第二竖直方向相互垂直。本发明通过配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108298080B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711386838.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106672238B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610790275.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种双本体的空中投放装置，包括：两个本体，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接；两个驱动件，且每一个所述驱动件中的对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；连接座，两个所述本体固定于所述连接座上。其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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