-
公开(公告)号：CN119714281A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411876569.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公布一种基于混合策略麻雀模拟退火的路径规划方法，属于自动驾驶和低空经济的无人机导航领域。首先对麻雀算法进行种群初始化处理，采用类遗传算法的交叉重组机制和精英反向学习策略，初始化麻雀种群的位置，使其在矩阵空间上分布更丰富；其次，通过非线性收敛惯性因子的“智者”麻雀信赖机制提高位置解的多样性、最优解的搜索概率和整体适应度；最后按照比例选出适应度更高的“智者”麻雀群体，同时利用序列扰动的模拟退火算法跳出局部最优，达到路径规划的最短路径。本发明考虑搜索精度和搜索效率，保证模拟移动机器人或无人机在路径规划寻优过程中，有更好的稳定性和收敛能力；在地图环境复杂或多机协同工作时，有更短的寻优路径。
-
公开(公告)号：CN117636761A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410009394.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了展示栏技术领域的一种高校校园内设置的科普展示栏，包括展示栏框，所述展示栏框的正面设有展示槽，展示槽的上下端的左右两侧对称开设有两个插入槽，所述展示栏框展示槽的上下端的内部开设有滑槽，且上下端所述滑槽之间设置有铺平板；本发明通过在展示栏框内设有的可卡接滑动的铺平板，将需要粘贴展示纸张的左端从通槽内穿过，能够对纸张实现限位支撑，便于腾出另一只手进行操作，使纸张的左端在压纸槽内平齐，通过压纸机构对纸张边缘进行压紧固定，然后通过将铺平板向展示栏框的右侧拉动，将纸张进行抚平，从而保证纸张较为平整的设置在展示栏框内，操作起来简单便捷。
-
公开(公告)号：CN109675481B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910029713.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及烟叶加料多重混合搅拌装置，属加工机械领域。本发明包括初次混合搅拌机构、二次混合搅拌机构以及三次混合搅拌机构；初次混合搅拌机构包括通风口清洁装置、通风口、加料喷嘴、高压进气口、低压进气口、双角度风力装置；双角度风力装置通过高气压进气管、低气压进气管与外界通风管相连；二次混合搅拌机构采用漏斗滚筒；三次混合搅拌机构包括圆盘风力装置、风管主体装置、导杆双风管装置、内螺纹固定装置、不锈钢支撑杆、导杆双风管装置、驱动马达、漏斗滚筒。本发明有助于烟叶香精香料的混合以及烟叶湿度的控制；螺旋传动实现了风管主体装置的上下运动；双角度风力装置并提高了不同烟叶量的香精香料混合效率。
-
-
公开(公告)号：CN107410097B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710292975.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种隔板式蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明包括主箱、继箱、隔板箱、箱盖、隔蜂板、隔王板；其中隔王板放置在主箱和继箱中间，隔蜂板放置在继箱和隔板箱中间，箱盖扣在隔板箱上。本发明设置了活动隔板，通过隔板的定时提取，将空巢脾逐步供给蜜蜂储存蜂蜜，不移动巢脾，就可逐步增加巢脾数量，避免了每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出的不足；自动增加空巢脾的供给，加长了取蜂蜜的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以提高蜜蜂养殖的生产率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106241225B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610806579.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种气动传送装置，属于机械加工技术领域。本发明的分料装置通过传动轴4和蜗杆凸轮式间歇运动机构中的从动盘5安装在一起，蜗杆凸轮12带动从动盘5做间歇运动时，分料盘2的内腔会随着从动盘5同步运动来传送投到分料盘2料仓里的物料，蜗杆凸轮式间歇运动机构所需的动力由电机14提供，蜗杆凸轮12通过凸轮轴13、联轴器16和电机14相连，输送装置由工作台1、弹簧支撑柱25、纵向气缸21和横向气缸26、竖直支撑架29等组成。由于本物料传送机构传递过程的间歇性，其工作时在物料的传送过程中不会产生物料的堆积、挤压等现象，能保证物料传送的可靠性，从而能保证物料在后续加工过程的连续与高效的要求。
-
公开(公告)号：CN105519456B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610039144.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01K47/04
Abstract: 本发明涉及一种自动移脾蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动移脾蜂巢，包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述巢脾转运机械手包括齿轮、齿条、水平移动电机、托叉、轴承支座、托叉电机、托叉电机支架、滑块、水平导轨、机械手底座；所述蜂巢包括蜂巢门、继箱、蜂巢门扣板、蜂巢门定滑轮、移脾电机支架、移脾链轮组、蜂巢门钢丝绳、继箱上盖、蜂巢门电机支架、蜂巢门电机、移脾链条、移脾从动链轮、隔王板、蜂巢门导轨、主箱、移脾电机、蜂巢门定滑轮轴、钢丝绳绞盘；所述支架包括调整地脚、机械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出，节省了劳动力成本，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN107182839A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710316683.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01K47/04
CPC classification number: A01K47/04
Abstract: 本发明涉及一种卷帘式蜂巢，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明包括主箱、继箱、隔王板、卷帘装置、副盖、罩布和箱盖；其中隔王板放置在主箱和继箱中间，卷帘装置安装在继箱两侧，副盖放置在继箱上，罩布放置在副盖上，箱盖扣在继箱上。本发明通过实现卷帘的自动卷起，将空巢脾逐步供给蜜蜂储存蜂蜜，不移动巢脾，就可逐步增加巢脾数量，减少了人工增加蜂箱内巢脾的工作；自动增加空巢脾的供给，加长了取蜂蜜的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以提高蜜蜂养殖的生产率。
-
公开(公告)号：CN107181367A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710363458.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02K9/19
CPC classification number: H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种音圈电机水冷散热保护装置及其使用方法，线圈芯通过固定块与线圈框固定在一起，动子线圈缠绕在线圈芯上，线圈框的上下两侧覆盖陶瓷片防止热量传递出去，紧固螺钉穿过下侧陶瓷片上的孔、线圈框上的安装定位孔、上侧陶瓷片的孔与定位销连接，定位销穿过音圈电机动子底座上的孔与内六角圆柱头螺钉接触，线圈框的外侧开设有主进水孔和出水孔，线圈框内的一侧开设水道，位于水道一侧的固定块凸起块旁设有分进水孔；注入的冷却水从主进水孔流入水道，经分进水孔对线圈进行冷却，经出水孔流出，并带走音圈电机线圈产生的热量。本发明能够快速的对音圈电机进行冷却，提高音圈电机的工作效率并能延长音圈电机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN104535582B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410739274.2
申请日：2014-12-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种水平摆式磁瓦检测装置，属于无损检测技术领域。本发明包括进料装置、出料装置、摆动旋转装置、摄像装置，所述进料装置和出料装置都采用平带传输，所述摄像装置包括仰视相机支架、仰射光源、仰视相机、平射光源、平视相机、俯视相机、俯射光源、俯视相机支架。本发明实现磁瓦水平旋转动作，并以一个控制轴数运动实现从取料位到检测位再到出料位之间的圆弧运动，简化了机构设计，以简单运动方案实现了磁瓦的检测运动和运输运动，同时吸盘吸取方式的采用，省去夹持装置，不必根据不同大小的磁瓦更换夹具，提高了检测效率，简化了检测装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.052 seconds)
