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公开(公告)号：CN116038566B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211603684.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种金刚石丸片总型电火花修整机，包括操作台、自动上料装置、电火花机床和自动卸料装置；操作台上方为台板，台板上设置有真空吸盘座，台板一侧下凹构成冷却槽，冷却槽连通有冷却管；自动上料装置包括撑架、振动盘上料机构、气动送料机构和上料机械手，撑架上设置振动盘上料机构，气动送料机构和上料机械手均布设在台板上；电火花机床包括立柱、进给机构、主轴头和数控电源柜，立柱设置在台板上，立柱通过进给机构和主轴头连接，主轴头与真空吸盘座上下对应；自动卸料装置设置在台板上，自动卸料装置和上料机械手结构相同。本发明能做到所加工的金刚石丸片的自动上料，自动装夹、加工和自动卸料的功能，整个流程实现自动化加工。
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公开(公告)号：CN116727379A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310550447.5
申请日：2023-05-16
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及工业清洁技术领域，具体涉及一种异型截面管道内壁全自动清洁机，包括机械手机构、行进机构和清理机构，所述行进机构包括行走电机、锥齿轮分动箱和行进轮机构，所述行走电机的输出轴连接锥齿轮分动箱、且驱动上锥齿轮分动箱的空心花键传动轴转动，位于侧壁的所述空心花键传动轴连接有可收缩的行进轮机构；所述清理机构包括擦环I和清槽转刷，所述清槽转刷与输出轴之间设有齿轮传动机构进行传动。本发明将行进机构和清理机构结合成一体，清洁头结构更紧凑，制造成本降低，能够在工作过程中更加可靠，在管道内壁运动时更加灵活，全自动高效的完成异型管道内壁的清洁工作。
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公开(公告)号：CN115889904A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211442216.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆螺母一字槽加工设备，包括机架和工作台，工作台上设置有上料单元、夹持单元、移动单元和加工单元，上料单元包括驱动组件和倾斜安装在驱动组件一侧的料盒，料盒的中心设置有一转盘，料盒的一侧设置有待料板，待料板的一端通过引导板与转盘相连，待料板包括横板和两立板，横板的一端开设有过孔一，过孔一下方设置有一落料管；夹持单元位于落料管的下方，移动单元用于带动夹持单元输送至加工单元下方，加工单元通过支架一安装在工作台上，加工单元包括升降组件和固定在升降组件上用于安装刀具的主轴。本发明中各单元的配合程度较高，使得工件的加工更加连贯，有利于减少人工参与度，提高了设备连续作业的能力。
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公开(公告)号：CN103755580A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014639.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: C07C229/08 , C07C227/40
Abstract: 本发明提供一种从三七茎叶中提取γ-氨基丁酸的制备方法。该方法采用三七茎叶为原料，经粉碎、浸提、醇沉、过滤、浓缩、纳滤和732阳离子树脂上柱等过程，获得纯化的γ-氨基丁酸。本项发明的γ-氨基丁酸的提取工艺操作简单，原料来源充足，成本低廉，适合产业化的发展。
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公开(公告)号：CN119476424A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411640941.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06N3/126 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开一种基于改进黑翅鸢算法优化神经网络的室内定位方法，属于室内定位技术领域。本发明利用黑翅鸢优化算法进化能力强、搜索速度快的特点提高算法性能，并进一步对黑翅鸢算法进行改进，采用Tent混沌映射产生均匀分布的初始个体，提高种群的多样性，从而避免算法过早收敛到局部最优解，增强全局搜索能力；通过透镜成像反向学习策略，提高算法的稳定性和鲁棒性；在攻击和迁徙阶段引入黄金正弦策略，按照黄金分割系数切割解空间，更新黑翅鸢的个体位置。本发明的黑翅鸢优化算法性能更优异，并利用黑翅鸢优化算法构建基于BP神经网络的RSSI测距模型，优化神经网络的权值和阈值，实现复杂室内环境下的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119470627A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411646273.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N29/036 , A61B5/0537 , A61B5/0538 , A61B5/02 , A61B5/00 , G01N29/44
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种血栓溶解的评估方法、装置和系统。所述血栓溶解的评估方法包括：控制阻抗分析仪使用扫频模式向振动执行模块输出激励电压；获取阻抗分析仪输出激励电压后的频响图；根据频响图确定出振动执行模块在血液中的最佳谐振频率a；根据频响图确定每个频率对应的电导值；根据最佳谐振频率a和每个频率对应的电导值确定电导响应偏移的综合评价指标；根据电导响应偏移的综合评价指标确定血液浓度进而对血栓溶解进行评估。本发明解决了无法及时对治疗过程中的血栓溶解情况进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN115889043B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211423297.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种桥面圆柱金属围栏表面养护机，包括平板运输车、安装框架、机械臂和喷漆除锈装置，平板运输车上设置安装框架，安装框架上设置有总控制柜、油漆泵、激光除锈设备、机械臂控制柜、油漆容器和机械臂；机械臂上设置喷漆除锈装置，喷漆除锈装置包括连接法兰、夹爪机械手、滚动导向机构和喷漆除锈机构；连接法兰两侧分别设置夹爪机械手，两个夹爪机械手上分别设置滚动导向机构和喷漆除锈机构；滚动导向机构包括两个导向环板以及多个弹性滚轮；所述喷漆除锈机构包括两个安装环板以及弧形激光除锈喷头和多个喷漆喷头。本发明具有除锈、喷漆的多种功能，集成度高，可一次性实现围栏的除锈和喷漆作业，养护效果好效率高。
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公开(公告)号：CN115969464A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211678107.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61B17/22 , G01N27/02 , G06N3/006 , G06F18/2411
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机回归的压电阻抗溶栓效果预测方法和系统，包括：利用血栓振动执行器，测试不同浓度溶栓溶液所对应的压电阻抗数据；将压电阻抗数据进行标准化处理，得到训练集和测试集；以训练集和测试集作为特征参数，输入到由灰狼算法优化的支持向量机回归模型中进行训练和测试，得到训练好的支持向量机回归模型；基于训练好的支持向量机回归模型和目标压电阻抗数据，预测待测目标的血液浓度；基于血液浓度对待测目标的溶栓效果进行预测。本发明首次提出了采用支持向量机回归的压电阻抗溶栓效果预测方法，缓解了现有技术中存在的可靠性低和准确性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115546073A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211508063.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地砖图像阴影去除方法、装置、计算机设备及存储介质，所述地砖图像阴影去除方法包括：获取地砖图像，所述地砖图像包括地砖阴影图像以及地砖无阴影图像；将所述地砖阴影图像进行阈值分割得到地砖阴影图像的mask掩码；构建基于空间自适应归一化与特征融合的处理模型以及权重损失函数；使用所述无阴影图像以及所述mask掩码对所述处理模型进行训练直至所述权重损失函数满足要求；使用训练好的处理模型处理目标地砖图像以去除目标地砖图像中的阴影。本发明结合了空间自适应归一化与特征融合，具有良好的特征提取能力，更有针对性地对图像中的阴影区域进行处理，适用于实际施工环境下的地砖阴影去除。
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公开(公告)号：CN110188601A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910305556.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于学习的机场遥感图像检测方法，首先对遥感图像进行Canny边缘检测，去除遥感图像中的噪声干扰，得到遥感图像具体的边缘信息；然后利用霍夫变换提取遥感图像边缘检测后的最长直线段的起始坐标值，并计算得出该最长直线的长度；最后应用支持向量机进行学习分类预测，将最长直线段起始点坐标值和最长长度值进行级联得到一个增强特征量，输入支持向量机中进行充分的学习；由此可见，本发明将复杂的遥感图像分类问题简单化，排除了机场遥感图像检测中的大量干扰信息，并利用支持向量机强大的二分类能力，不需要过多修改参数，同等条件下，使得本发明方法简易，且具有96.5％的检测准确率。
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