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公开(公告)号：CN108243702B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810227455.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种振动式三七收获机，属于中药材机械领域。本发明包括机架、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置；所述动力传输装置包括输入轴、齿轮箱、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、偏心轮Ⅰ、偏心轮Ⅱ，为振动挖掘装置和振动去土装置的振动提供动力；所述振动挖掘装置包括挖掘铲、挖掘铲连杆、振动杆Ⅰ组成，能实现振动式挖掘；所述振动去土装置包括栅条、栅条连杆、振动杆Ⅱ、定滑轮、钢丝组成；本发明不仅可以满足现有种植三七农艺的要求，同时也可以达到收获三七质量的要求，收获三七彻底，去土效果好，结构简单，具备很广阔的市场销售前景与实用价值。
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公开(公告)号：CN111700970A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010679339.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61K36/8969 , F26B9/06 , F26B21/04 , F26B21/08 , F26B21/10
Abstract: 本发明公开一种黄精蒸制干燥一体化炮制设备，蒸制箱体包括箱体支撑架、保温箱体、转轮机构、电加热管、进水管、出水管、保温箱门和控制机构，热风循环机构包括热风源机构、进风管、回风管、螺旋风扇和空气干燥器；本发明能够实现黄精蒸制和干燥两种工序在同一台设备上完成，从而节省黄精炮制过程中，需要在不同设备间转移物料的时间与成本，提高经济效益，同时本发明在回风管段安装有空气干燥器，可对回风管排出的含有水分的热风进行过滤并送回到热风源机构处循环利用，有效地降低设备的能耗，从而进一步降低炮制成本。控制器实现蒸制、干燥功能的自动控制，本发明为黄精自动蒸制干燥提供技术支撑，可促进黄精炮制加工装备的发展。
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公开(公告)号：CN110999621A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911356462.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三七根茎收割分装一体机，其包括挖掘铲组、紧固块、皮带Ⅰ、楔形块、机架、皮带轮组Ⅱ、皮带Ⅱ、链条、挡秧苗槽、皮带轮组Ⅲ、大链轮、秧苗输送槽、升运三七挡板、升运链、三七挡板、车轮、三七收集箱、秧苗收集箱、刀片固定架、秧苗粉碎刀片、电机Ⅰ、皮带轮组Ⅰ、柔性块、大带轮、小带轮、小链轮、根茎分离刀片、三七运输板、轴承；本发明解决三七收获时根茎分离、茎杆粉碎分装一体化的问题，具有工作效率高、三七根块收获质量好，机器能耗少的特点。
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公开(公告)号：CN107318310B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710507079.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种播种机穴播装置，属于农业机械技术领域。本发明包括摺叠橡胶层、排种盘轴、隔断毛刷层、山形部、种箱隔板、导种槽、种箱、毛刷辊、排种圆盘、链轮、地轮、地轮轴、圆柱滚子链、拨盘、销轴、导种板、活动挡板、护板、圆销、槽轮；本发明结构设计合理，采用槽轮机构与地轮相互作用，实现间歇排种，实现精密排种，并设置了落种装置，使种子可以在播种过程中以定点短距离掉落的方式落入种穴内。本发明在穴播机上可以实现精确投种、降低漏播率，播种过程不堵塞排种器与落种装置，播种效率高、播种精度高、适应于多种大田作物的穴播作业的特点。
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公开(公告)号：CN119138162B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411056827.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种玫瑰花种苗自动种植装置及方法，包括移动车体，移动车体上设有打孔装置、投苗装置、陇土压实装置和控制装置，打孔装置、投苗装置、陇土压实装置等间距设置于移动车体上，打孔装置包括多功能土壤传感器，多功能土壤传感器实时检测土壤温度、湿度和电导率；控制装置根据所述土壤温度、湿度和电导率控制所述打孔装置实时调整打孔深度。控制装置包括LIDAR传感器、超声波传感器和惯性测量单元，通过对多种传感器的信息进行融合，实现装置沿田垄精准移动。本发明在打孔时可根据土壤环境实时调整打孔的深度，种苗种植深度更为合理且可控；使用先进的传感器系统和三维扩展卡尔曼滤波信息融合机制，实现高效、精确的田间种植操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118858330A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410937860.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及农产品加工技术领域，公开了一种基于X射线技术分析核桃最佳破壳参数装置，包括机架，所述机架的内壁一侧固定连接有落料箱，所述机架的顶部一侧安装有工控机，所述机架的顶部固定连接有X射线成像机构，所述机架的顶部中端设置有支撑机构，所述机架的顶部中端上方设置有挤压机构，所述机架的顶部左侧设置有输送机构，所述输送机构包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在机架的顶部左端，所述机架的顶部一侧转动连接有从动轴，所述机架的顶部一侧转动连接有驱动轴。通过既定挤压方向手动放置核桃并通过输送机构输送到挤压工位，挤压机构和X射线成像机构联动实现核桃在挤压过程的实时成像，控制系统实时显示图像、分析破裂情况。
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公开(公告)号：CN115191621A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210580184.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于曲柄滑块机构的澳洲坚果破壳及壳仁分离装置，属于农业机械设备技术领域；所述破壳机构安装于机架上，破壳机构对接入料检测机构，破壳机构将坚果沿入料检测机构方向挤压破碎，经入料检测机构检测果壳破裂，入料检测机构驱动，使坚果沿入料口落入壳仁分离机构中，经壳仁分离机构作用将坚果的壳和仁分离，并将坚果仁输送至指定位置收集；本发明通过破壳机构能够将坚果壳破碎，使得坚果形成初步分离，在入料检测机构检测坚果壳破碎后能够壳仁分离机构，可以实现对不同大小及硬度的澳洲坚果进行破碎，保证完全破壳的同时，坚果仁不被压碎，大大提升了壳仁分离的效率。
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公开(公告)号：CN108323303B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810106587.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种温室三七工作设施，属于农业机械设备领域。本发明包括轨道、工作设备、换轨设备，所述轨道为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备在竖向的轨道上运行，两台换轨设备分别在两端的横轨上运行，工作设备可运行至换轨设备上，换轨设备由PLC控制且能在轨道的横轨上转向及水平移动，工作设备用于三七的收获或播种或喷药。本发明能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。
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公开(公告)号：CN108903000A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810471029.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集烘干一体的离心式核桃破壳机，本发明包括入料桶、离心部件Ⅰ、电热丝Ⅰ、上撞击桶、温度传感器Ⅰ、显示器Ⅰ、开关控制器Ⅰ、轮毂Ⅰ、筛网、联轴器、出料桶Ⅰ、档板、传动轴Ⅰ、下撞击桶壳体、离心部件Ⅱ、下撞击桶、轮毂Ⅱ、温度传感器Ⅱ、显示器Ⅱ、开关控制器Ⅱ、电热丝Ⅱ、出料桶Ⅱ、传动轴Ⅱ、带轮Ⅰ、皮带、带轮Ⅱ、机架、电机、单片机；本发明采用电机通过传动装置及轮毂带动离心板以一定速度转动，核桃在离心力及摩擦力的作用下以一定速度沿离心板边线飞出，撞击在撞击桶上，在冲击力的作用下使核桃壳破碎，完成破壳处理，本发明结构设计合理，工作能耗低、效率高，应用前景广。
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公开(公告)号：CN108575255A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810283274.4
申请日：2018-04-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温室轨道式根茎类中药材收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括内部机架、外部机架、挖掘铲、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲安装在内部机架中间下部；驱动行走系统中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与车轴连接从而实现对驱动轮的驱动，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动，液压升降装置实现对秧蔓切割高度以及挖掘深度的调整。本发明采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，同时采用液压升降系统实现挖掘深度的调整，充分保证根茎类中药材的完整性。
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