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公开(公告)号：CN116305684A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125698.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于水电机组有功振荡模拟技术领域，涉及一种尾水管压力脉动诱发机组有功振荡的Simulink模拟方法。采用微机调速器对水轮机调速器部分进行建模；对水轮机水头建立非线性水轮机模型，建模时考虑尾水管压力脉动的影响；采用与无穷大系统并联运行的同步发电机的基本数学模型中发电机实用三阶模型；采用可控硅励磁控制系统模型，并将这部分引入发电机模型；将各模型连接并分析不同压力脉动下尾水管压力脉动引起的水电机组转速、机械功率和发电机有功功率振荡。该方法将水轮机模型、发电机模型、调速控制、励磁控制单元连接成一个闭环控制系统，构成水电机组完整运行模拟系统，模型通用性好，可应用于水轮发电机运行稳定与控制的相关应用中。
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公开(公告)号：CN110222362B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910343377.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种通过隧洞和调压井的多机形式建立一管多机微分方程模型的方法，属于水轮机及水力机组稳定性分析和控制技术领域。在调压井之后有n路钢管，每路钢管末端有m根分岔管，机组总的台数为n×m台；水力系统动态包括隧洞、调压井、共用管道和分岔管四部分；以水轮机额定流量Qr和额定水头Hr为基值，Qr单位米3/秒，Hr单位米，具体步骤如下：步骤一：将隧洞和调压井水力动态分解为多机形式；步骤二：构建一管多机带调压井的微分代数多机模型。本方法为研究复杂水力系统和水电站水机电多场耦合条件下的稳定性，以及水电站多机协同非线性控制设计提供一种便捷的计算方法和手段。
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公开(公告)号：CN115776256A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211496961.7
申请日：2022-11-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一管多机水电机组励磁系统和调速系统联合控制的方法，属于水电机组分析控制技术领域。该方法包括：给出水轮机水力模型，对水轮机力矩模型微分化，结合发电机模型建立一管多机水轮发电机组弹性水击非线性模型；引入协同控制理论，分别对励磁系统和调速系统的宏变量进行选取，代入到协同控制宏观变量收敛的动态中；导出协同控制后励磁系统的控制率，并将其加到调速系统的控制中，导出协同控制后调速系统的控制率，作为励磁系统和调速系统联合控制的输出控制率。本发明将协同控制理论应用到水电机组的集成控制中，能够协调两个系统和参数，能够改善忽略系统之间和状态参数之间互相影响对控制系统造成的性能下降，控制效果更优。
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公开(公告)号：CN115614292A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211359948.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明属于立式水泵监测设备技术领域，涉及一种立式水泵机组振动监测装置及其方法。根据立式水泵机组样机进行三维模型绘制，作为上位机监控系统的终端界面的主图；布置电涡流传感器、超低频加速度传感器、压力脉动传感器、电极传感器、噪声变送器，并在三维模型中将传感器编号与监测点位置对应；启动立式水泵机组，采集数据并进行处理，数据进行进一步分析，将故障数据按轴系故障、压力脉动以及发动机三类进行分类，并分为一级报警和二级报警；故障数据在终端显示界面按一级故障为黄色，二级故障为红色在三维模型对应监测点进行显示，实现对立式水泵机组各测点的可视化监控，引入随机森林算法高精度预测缺失值，引入CNN‑SVM算法实现数据快速分类。
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公开(公告)号：CN116956496B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310989160.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水轮机尾水管涡带状态重构方法，属于水轮机涡带模拟技术领域。采集不同负荷工况下尾水管压力监测点的压力脉动信号，对压力脉动信号进行CEEMDAN分解，舍去高频信号分量，保留低频信号分量进行重构作为降噪后的压力脉动信号；将所述降噪后的压力脉动信号进行六项正弦和拟合处理，生成变量间拟合方程；将得到的拟合方程作为涡带形态重构的二维平面轮廓图；利用速度变化求出涡带的偏心系数；将拟合方程与偏心系数带入三维空间方程中，得到涡带形态重构后的立体图。在三维上直观了解涡带形态，有助于直观认识尾水管内流体发生的空化和旋涡现象，为机组安全稳定运行提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471905B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311220585.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法，涉及抽水蓄能机组控制技术领域。建立水力‑机械‑电气动态特性的抽水蓄能机组调节系统数学模型；建立系统状态空间方程，得到增广抽水蓄能机组调节系统；选择增广抽水蓄能机组调节系统的第一状态量作为输出，设计一个基于鲁棒H2/H∞的控制器来对输出量进行控制；该输出反馈混合H2/H∞鲁棒控制器结构简单，且不需要多个状态反馈，易于实际抽水蓄能机组调节系统工程应用；同时，在设计过程中引入了改进樽海鞘群算法，通过该算法实现求解控制器的权重参数的优化设计，以确保控制器优异，以实现抽水蓄能机组调节系统的快速稳定。
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公开(公告)号：CN117471905A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311220585.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种改进樽海鞘群的抽水蓄能机组调节系统的控制方法，涉及抽水蓄能机组控制技术领域。建立水力‑机械‑电气动态特性的抽水蓄能机组调节系统数学模型；建立系统状态空间方程，得到增广抽水蓄能机组调节系统；选择增广抽水蓄能机组调节系统的第一状态量作为输出，设计一个基于鲁棒H2/H∞的控制器来对输出量进行控制；该输出反馈混合H2/H∞鲁棒控制器结构简单，且不需要多个状态反馈，易于实际抽水蓄能机组调节系统工程应用；同时，在设计过程中引入了改进樽海鞘群算法，通过该算法实现求解控制器的权重参数的优化设计，以确保控制器优异，以实现抽水蓄能机组调节系统的快速稳定。
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公开(公告)号：CN119626681A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411778287.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆生产用电缆剥皮装置，涉及电缆生产技术领域，其技术方案要点包括处理箱，所述处理箱的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆位于处理箱底部的四角处，还包括进料机构，所述进料机构设置在处理箱的侧壁上，所述进料机构包括上下对称设置的进料辊，所述进料辊的一侧设置有清理单元；所述一级剥皮机构设置在处理箱的内侧壁上，所述一级剥皮机构位于清理单元的一侧，效果是不仅实现了对电缆线外层绝缘层与内层绝缘层进行区分剥离，同时，将电缆线的外层绝缘层与内层绝缘层进行区分收集，从而便于对电缆线在生产的过程中，对内层绝缘层材料以及外层绝缘层材料进行回收利用，从而减少资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115859054B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211683842.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及振动信号分析与处理技术领域，具体涉及一种基于MIC‑CEEMDAN的水电机组尾水管压力脉动信号去噪方法，首先对原始信号进行CEEMDAN方法分解预处理信号得到一系列IMF分量，同时计算各个分量的最大信息数(MIC)，并根据MIC值大小将分量划分为高频含噪分量、信噪混合分量和低频有效分量，最后以阈值0.2为界将低频有效分量进行信号的重构，从而完成水电机组尾水管压力脉动信号的去噪。该方法可以有效减少干扰噪声对有效信号分析的影响，同时解决了信号处理过程中的模态混叠和端点效应，能有效减少干扰噪声的影响，显著提升水电机组尾水管压力脉动信号去噪的准确度。
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公开(公告)号：CN115859054A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211683842.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及振动信号分析与处理技术领域，具体涉及一种基于MIC‑CEEMDAN的水电机组尾水管压力脉动信号去噪方法，首先对原始信号进行CEEMDAN方法分解预处理信号得到一系列IMF分量，同时计算各个分量的最大信息数(MIC)，并根据MIC值大小将分量划分为高频含噪分量、信噪混合分量和低频有效分量，最后以阈值0.2为界将低频有效分量进行信号的重构，从而完成水电机组尾水管压力脉动信号的去噪。该方法可以有效减少干扰噪声对有效信号分析的影响，同时解决了信号处理过程中的模态混叠和端点效应，能有效减少干扰噪声的影响，显著提升水电机组尾水管压力脉动信号去噪的准确度。
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