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公开(公告)号：CN114986438A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210671875.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种高压燃油泵装配工具及装配方法，包括定位机构、快速压紧机构和连接支架；压紧机构和定位机构分别连接在压紧机构安装板和定位机构安装板上；快速压紧机构包括活动支架、快速压紧把手、定位块、快速压紧杆、接头、压块、固定螺母，其用于高压油泵的快速压装，定位机构包括定位销组件、定位套组件、定位螺杆、定位螺母，其用于装配工具的定位；本发明可实现高压燃油泵的快速压装，且安装精准，极大地提高了装配效率和质量，能有效避免因高压燃油泵安装不到位而导致的发动机故障。
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公开(公告)号：CN111590360A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010402356.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种缸体液压夹具快换式压紧机构，包括支撑组件和换型组件，换型时，将换型组件旋转一定角度即可将换型组件取出。本发明具有换型快捷、结构简单、易操作、柔性高的效果，能够达到兼容不同机型共线生产的目的，可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108372401B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810054273.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种发动机油底壳装配系统和装配方法，属于发动机领域，该系统包括运输单元、设于运输单元一侧的TAG读取单元、运输单元状态判断单元、涂胶单元、至少一个拧紧单元、设于运输单元一旁的油底壳预装单元、油底壳预装单元和运输单元之间范围内活动的第一抓取单元和第二抓取单元，以及与各个单元连接的PLC控制系统。本发明由2台抓取机构协同动作，可同时进行4台发动机的油底壳装配工作，实现自动识别与混线生产，自动化水平高、柔性强、效率高。
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公开(公告)号：CN108382439A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810038785.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机缸体运输用小车及运输系统，该小车包括车板和设于车板底部的运送轮，车板上设有若干缸体定位组件，车板底部两侧设有升降机构定位套，两侧升降机构定位套之间设有AGV对接套，缸体定位组件包括底板、设于底板上第一粗导向件、第二粗导向件、第三粗导向件和第四粗导向件，其中，第一粗导向件和第二粗导向件分别与缸体进气侧前端定位孔和缸体进气侧后端定位孔，第三粗导向件和第四粗导向件分别与缸体排气侧前端定位面和缸体排气侧后端定位面接触，缸体底面向下。本发明的小车可实现多种缸体的精确定位。运输系统实现了AGV自动牵引小车到位并自动抓取小车上缸体的操作，提高了生产线的自动化、智能化水平及装配效率。
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公开(公告)号：CN108372401A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810054273.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
CPC classification number: B23P19/06 , B05C5/0216 , B05C13/02 , B23P19/001 , B23P19/004
Abstract: 本发明公开一种发动机油底壳装配系统和装配方法，属于发动机领域，该系统包括运输单元、设于运输单元一侧的TAG读取单元、运输单元状态判断单元、涂胶单元、至少一个拧紧单元、设于运输单元一旁的油底壳预装单元、油底壳预装单元和运输单元之间范围内活动的第一抓取单元和第二抓取单元，以及与各个单元连接的PLC控制系统。本发明由2台抓取机构协同动作，可同时进行4台发动机的油底壳装配工作，实现自动识别与混线生产，自动化水平高、柔性强、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205834790U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620712005.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种使用方便的柴油机缸盖卧式加工中心粗加工夹具，它包括底板，通过直线导轨安装于底板上方的上料托盘，竖直安装于底板上且位于上料托盘一侧的夹具体，安装于夹具体上的定位装置、定位块、辅助定位装置、辅助支撑装置、第一压紧装置、第二压紧装置及第三压紧装置；所述定位装置安装于夹具体的中部；所述定位块安装于夹具体上部一侧；辅助定位装置为两套，对称安装于夹具体两侧且位于定位装置下方；所述辅助支撑装置安装于夹具体上部且位于定位块上方；所述第一压紧装置为两个，对称安装于夹具体上部；第二压紧装置位于夹具体中部且位于定位装置一侧；所述第三压紧装置为五个。
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公开(公告)号：CN208358375U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820907445.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手的缸盖抓手装置，旨在提供一种可提高加工效率的机械手的缸盖抓手装置。它包括一号夹爪，弹性杆，二号夹爪，以及法兰管；所述一号夹爪包括其内设置有驱动气缸的一号连接座，以及两设置于一号连接座上的一号手抓；所述二号夹爪包括其内设置有驱动气缸的二号连接座，以及两设置于二号连接座上的二号手抓；所述连接体的上端具有与法兰管连接的连接端板，所述连接体的下部呈倒梯形，且倒梯形的两腰分别设置一号连接板及二号连接板；所述法兰管的下端与连接体的上端固连；所述一号夹爪的一号连接座与一号连接板固连，所述二号夹爪的二号连接座与连接体的二号连接板固连；四件所述弹性杆的分别设置于一号连接板的四角。
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公开(公告)号：CN205837970U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620747521.8
申请日：2016-07-16
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开一种缸盖上下料装置，包括托盘、导轨、压紧板、限位块、翻转件及翻转气缸，所述托盘设于导轨上方，翻转件设于托盘上方，托盘上设有与翻转件连接的翻转气缸，翻转件上设有压紧板和限位块。本实用新型实现与输送滚道线体直接对接相连，采用气缸驱动来翻转工件改变装夹姿态，通过导轨实现推拉式装夹工件，操作方便，大大提高了工件的抓夹效率及安全性。解决了工件在输送过程中的姿态频繁改变问题，在B轴卧式加工中心设备上可实现缸盖推拉式装夹来加工缸盖的顶/底面、两端面，在生产线上避免了专用吊具的使用，从而提高了缸盖的装夹效率及安全性，并降低了生产过程中工件姿态转化、工件上下料的难度及成本。
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公开(公告)号：CN207807539U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820066170.3
申请日：2018-01-16
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供一种使用方便的曲轴后端定位工具，它包括定位板以及套管；套管一端设置第一径向凸缘，另一端设置第二径向凸缘；定位板通过螺栓与第一径向凸缘固连；所述定位板设置用于嵌装曲轴端部的定位孔；所述定位板上旋拧一缸体螺栓；所述第二径向凸缘上设置有曲轴螺栓；曲轴螺栓穿过第一径向凸缘及定位板，并超过定位板端面一定距离；所述第一径向凸缘及定位板上有设置有对应的、用于二者定位连接用的第一销孔，第一销孔内插接有第一圆柱销；所述第一径向凸缘及定位板上有设置有对应的、用于连接曲轴上连接孔的第二销孔，第二销孔内插接有第二圆柱销；所述第二径向凸缘上设置有用于连接设备夹头的通孔组。
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公开(公告)号：CN207788991U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820066249.6
申请日：2018-01-16
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型提供一种通用性好的机器人的夹紧机构，它包括抓手本体，前端定位组件，以及后端定位组件；抓手本体设置前端定位组件的一侧称为左侧，与之下对的另一侧称为右侧；所述前端定位组件包括设置于抓手本体左侧中部处的曲轴前端定位件，设置于抓手本体左侧且接近该侧端部的第一缸体前端定位柱，以及设置于抓手本体左侧、位于第一缸体前端定位柱和曲轴前端定位件之间的第二缸体前端定位柱；所述后端定位组件包括设置于抓手本体右侧中部处的曲轴后端定位件，设置于抓手本体右侧且接近该侧端部的第一缸体后端定位柱，以及设置于抓手本体右侧、位于第一缸体后端定位柱和曲轴后端定位件之间的第二缸体后端定位柱。
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