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公开(公告)号:CN1213728A
公开(公告)日:1999-04-14
申请号:CN98119446.X
申请日:1998-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在基准泵流量计算部,将油压泵1侧的控制先导压与存储在存储器中的数据对照,计算基准排出流量;在目标泵流量计算部,用目标发动机转数NR1与最高转数NRC之比(NRC/NR1)除基准排出流量,计算目标排出流量;在目标泵倾转计算部,用实际发动机转数和常数除目标排出流量,算出目标倾转;在螺线管输出电流计算部,求出能得到目标倾转的驱动电流,将其向螺线管控制阀输出。这样,可与操作指令机构的输入变化相应地,应答良好地控制泵排出流量。
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公开(公告)号:CN103370479B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201280008246.2
申请日:2012-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2012 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , G05G9/047
Abstract: 一种轮式装载机(100),包括:车身(110),其具有车轮(113、114);作业机(120),其具有安装于车身(110)的前部的斗杆(121)和铲斗(122)、以及驱动它们的斗杆液压缸(123)和铲斗液压缸(124);和作业机操作装置(20),其指示该作业机(120)的动作,该作业机操作装置(20)包括:斗杆操作用的斗杆操作杆(11),其设置于驾驶席(21)的右侧;和两个强制降档开关(16、17),其分别设置于该斗杆操作杆(11)的手柄(11a)的上表面以及左侧面。由此,能够进一步提高操作性。
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公开(公告)号:CN103370479A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201280008246.2
申请日:2012-03-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2012 , E02F3/283 , E02F3/431 , E02F9/2066 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , G05G9/047
Abstract: 一种轮式装载机(100),包括:车身(110),其具有车轮(113、114);作业机(120),其具有安装于车身(110)的前部的斗杆(121)和铲斗(122)、以及驱动它们的斗杆液压缸(123)和铲斗液压缸(124);和作业机操作装置(20),其指示该作业机(120)的动作,该作业机操作装置(20)包括:斗杆操作用的斗杆操作杆(11),其设置于驾驶席(21)的右侧;和两个强制降档开关(16、17),其分别设置于该斗杆操作杆(11)的手柄(11a)的上表面以及左侧面。由此,能够进一步提高操作性。
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公开(公告)号:CN1076425C
公开(公告)日:2001-12-19
申请号:CN98119446.X
申请日:1998-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在基准泵流量计算部,将油压泵1侧的控制先导压与存储在存储器中的数据对照,计算基准排出流量;在目标泵流量计算部,用目标发动机转数NR1与最高转数NRC之比(NRC/NR1)除基准排出流量,计算目标排出流量;在目标泵倾转计算部,用实际发动机转数和常数除目标排出流量,算出目标倾转;在螺线管输出电流计算部,求出能得到目标倾转的驱动电流,将其向螺线管控制阀输出。这样,可与操作指令机构的输入变化相应地,应答良好地控制泵排出流量。
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公开(公告)号:CN1216079A
公开(公告)日:1999-05-05
申请号:CN98800013.X
申请日:1998-01-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F3/435 , E02F9/2033 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 当臂前端超过边界线(K2)进入减速区(R1)后操作电磁比例减压阀(13)减小控制压力,通过使第一臂架液压缸(1A)减速而减小臂前端速度;而在臂前端越过边界线(K1)进入复原区(R2)后,根据复原区的进入量由控制增益块(200)计算复原增益,由块(204-209)的各自功能计算对应于此时的臂前端速度的反馈增益,由此增益,对应于复原区进入量和此时的臂前端速度使第二臂架(2)自动倾卸,让臂前端位置移回减速区。由此使工作前部能沿跟前方向连续平滑运动从而改进操作性。
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公开(公告)号:CN103298681B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201180064585.8
申请日:2011-12-14
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的转向装置。将使转向柱(13)的上部柱(16)从运转位置向跳起位置跳起的跳起机构(25)做成与倾斜角调整机构(33)及柱长度调整机构(37)独立的结构。乘降于驾驶席(9)的操作员若对跳起机构(25)的踏板(44)进行踏入操作,则解除锁销(40)相对于跳起部件(26)的配合状态。跳起部件(26)利用跳起弹簧(47)的弹力绕支撑轴(31)、(32)转动,从而使上部柱(16)与驾驶盘(12)一起向离开驾驶席(9)的方向(A)跳起。此时,能够将倾斜角和柱长度保持在预先调整的位置。
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公开(公告)号:CN102803023B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201080026325.7
申请日:2010-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W30/1882 , B60K2370/174 , B60W2300/17 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60Y2200/415 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供作业车辆的控制器,其具有:转速控制部,根据加速踏板的操作量控制原动机的转速;速度比检测部,用于检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比,该液力变矩器设置于原动机与车轮之间并将原动机的旋转传递至车轮;判断部,当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比不足规定值时,或者当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时,判断部判断为油耗恶化条件成立;和报知部,用于报知基于判断部的判断结果。
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公开(公告)号:CN102803023A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201080026325.7
申请日:2010-06-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W30/1882 , B60K2370/174 , B60W2300/17 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60Y2200/415 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供作业车辆的控制器,其具有:转速控制部,根据加速踏板的操作量控制原动机的转速;速度比检测部,用于检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比,该液力变矩器设置于原动机与车轮之间并将原动机的旋转传递至车轮;判断部,当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比不足规定值时,或者当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时,判断部判断为油耗恶化条件成立;和报知部,用于报知基于判断部的判断结果。
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公开(公告)号:CN102635136A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201110408054.8
申请日:2011-12-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 本发明提供一种作业机械,不会对握持手柄的操作者带来因传递到轴上的热而产生的不适感,能够确保良好的操作性。本发明为以下结构:对作业装置(3)进行操作的第一操作装置(7)具有:生成先导压的先导阀(14);覆盖该先导阀(14)的装饰罩(30);从该装饰罩(30)的狭缝(37)向上方突出,且对先导阀(14)进行操作的轴(11);设在该轴(11)的上侧部分的手柄(10);将位于装饰罩(30)的下方的轴(11)的部分覆盖的防护罩(13),并且,具有轴罩(12),该轴罩(12)的上端连结在手柄(10)上、下端位于装饰罩(30)的下方,并将手柄(10)和防护罩(13)之间的轴(11)的部分覆盖。第二操作装置(8)具有与第一操作装置(7)同样的结构。
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公开(公告)号:CN1185507A
公开(公告)日:1998-06-24
申请号:CN97108722.9
申请日:1997-12-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/85
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F3/325 , E02F3/844 , E02F9/2025
Abstract: 一种油压挖掘机的油压驱动装置,当把切换开关置于前部侧时,各控制管线的上流侧部分分别被接在悬臂上升-下降用管线、前臂倾卸-前压用管线、和铲斗前压-倾卸用管线上,使控制压导入驱动工作前部的油压传动装置的方向转换阀上。当把切换开关置于刮板侧时,各控制管线的上流侧部分分别被接在刮板上升-下降用管线、刮板左-右侧铲用管线、刮板右-左上倾斜用管线上,使控制压导入驱动刮板的油压传动装置的方向转换阀上。
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