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公开(公告)号:CN109689982B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201880003143.4
申请日:2018-02-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 防止基于与作业附属装置姿态变化相伴的负荷变化的泵流量增减,提高斗杆推压操作的操作性。液压挖掘机(1)具有包含通过操作控制杆(50)的操作而由液压执行机构(43)驱动的斗杆(33)的前部机构,包括:第1及第2角度传感器(37、38),其对斗杆(33)的姿态进行检测;以及控制器(49),其在斗杆(33)的姿态与预先设定的位置相比位于回转体(20)的远方侧,且根据预先设定的操作量即与操作控制杆(50)使斗杆推压动作时的操作控制杆(50)的最大操作量相等或接近的操作量进行铲斗(35)的对位时,使相对于向液压执行机构(43)供给液压油的液压泵(41)的排出压的液压油的流量特性,演变为与以所述操作量以外的操作量操作时的流量特性(PT)相比流量多的特性(PTS),而对液压泵(41)进行驱动。
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公开(公告)号:CN105008624B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201480006752.7
申请日:2014-08-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , B60L1/00 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/002 , H02P6/08 , Y02T10/642
Abstract: 提供确保良好的操作性、通过高效地使用回收的能量而获得大幅的燃料降低效果的工程机械。工程机械具备:可变容量式的液压泵,被发动机驱动;旋转液压马达;旋转电动马达;排出容量调整装置,调整液压泵的排出容量;及控制装置,在旋转用操作杆被操作时利用旋转液压马达和旋转电动马达的合计转矩而进行旋转体的制动驱动的控制,还具备:操作量检测装置,检测旋转用操作杆的操作量;及速度检测装置,检测旋转电动马达的速度,控制装置具备液压泵输出减少控制部,将操作量检测装置检测出的旋转用操作杆的操作量信号和速度检测装置检测出的旋转电动马达的速度信号取入,基于这些检测信号而对液压泵的输出的减少率进行计算,并控制排出容量调整装置。
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公开(公告)号:CN105473793B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201580001636.0
申请日:2015-01-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/265 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/205 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
Abstract: 一种工程机械,其特征在于,具备行驶体、能够旋转地设置在行驶体上的旋转体、旋转驱动旋转体的旋转马达、与旋转体连结的动臂、使动臂进行俯仰动作的动臂缸、对旋转体的旋转动作进行指示的旋转操作装置、对动臂的俯仰动作进行指示的动臂操作装置、对动臂缸的底部压力进行检测的检测器、以及在输入有旋转操作以及动臂上升操作的信号的期间相对于与旋转操作的信号相应的基准旋转速度而根据检测器的信号来减小旋转体的旋转速度的控制器。由此,能够根据前作业机的动作而感受到施加于动臂的负载,另一方面,能够不受动臂负载的影响而使前作业机以与操作相应的轨迹进行动作。
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公开(公告)号:CN106574457A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201580044962.X
申请日:2015-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01F9/001 , B60R16/02 , E02F3/32 , E02F9/2054 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/267 , G09G5/02 , G09G2320/0613 , G09G2320/0666 , G09G2380/10
Abstract: 本发明提供一种工程机械的显示装置,其在包含作业机的操作时和非操作时的发动机整体运转期间,能够评价燃料消耗量的高低,将该评价实时通知给操作员,促进省燃料运转。工程机械具备:发动机、由上述发动机驱动的液压泵、由上述液压泵排出的液压油驱动的致动器以及对上述致动器进行操作的操作装置,该显示装置具备:燃料消耗量指标计算部,其将上述操作装置的操作时间除以上述发动机的燃料消耗量,或者将上述发动机的燃料消耗量除以上述操作装置的操作时间来计算第1燃料消耗量指标,在显示部上实时显示由上述燃料消耗量指标计算部计算出的上述第1燃料消耗量指标。
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公开(公告)号:CN105518311A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201580001643.0
申请日:2015-01-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/08
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/30 , F15B2211/40 , F15B2211/7135
Abstract: 在未安装可选附件时,使预备流量方向控制阀(8)作为中央旁通切断阀工作。在安装有可选附件时,进行如下切换控制:在不使用可选附件时,设为使预备流量方向控制阀(8)作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作而控制流向执行机构的压力油的流量的功能,在使用时,设为使预备流量方向控制阀(8)以向可选液压执行机构(14)供给压力油的方式工作的功能。
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公开(公告)号:CN105518311B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201580001643.0
申请日:2015-01-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/08
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/30 , F15B2211/40 , F15B2211/7135
Abstract: 在未安装可选附件时,使预备流量方向控制阀(8)作为中央旁通切断阀工作。在安装有可选附件时,进行如下切换控制:在不使用可选附件时,设为使预备流量方向控制阀(8)作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作而控制流向执行机构的压力油的流量的功能,在使用时,设为使预备流量方向控制阀(8)以向可选液压执行机构(14)供给压力油的方式工作的功能。
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公开(公告)号:CN104755770B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201380054038.0
申请日:2013-10-17
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/0423 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/24 , E02F9/268 , F04B49/22 , F15B11/08 , F15B13/02 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/45 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6658
Abstract: 一种作业机械,具备:可变容量型的泵(2);执行机构(5),由泵(2)的排出油驱动;中立开口型的执行机构流量控制阀(4),控制流向执行机构(5)的工作油的流量;泄放管路(8a),将执行机构流量控制阀(4)与油箱(6)相连接;配置于泄放管路(8a)的泄放流量控制阀(8);操作装置(3),指示执行机构(5)的动作;泄放控制装置(14),根据操作装置(3)的操作量来控制泄放流量控制阀(8)的开度;以及泵控制装置(15),根据泄放流量控制阀(8)的开度对与操作装置(3)的操作量相应的基准泵流量进行修正而控制泵流量。由此,提供能够抑制针对操作的不适感的产生同时能够实现节能的作业机械。
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公开(公告)号:CN105473874A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201380079094.X
申请日:2013-12-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60W20/15 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/09 , B60W2510/30 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B15/088 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/76 , F15B2211/88 , Y10S903/93
Abstract: 一种工程机械,具备:旋转体(20);液压马达(27)和电动马达(25),其将该旋转体作为共同的驱动对象,并相互机械地连结;用于向液压马达供给压力油的液压泵(41);用于指示旋转体的旋转工作的旋转操作杆(72);以及控制器(80),控制液压泵的排出流量和电动马达的输出转矩的至少一方,以使得能够由电动马达单独输出由旋转操作杆指示的旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时,伴随着电动马达旋转的液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近。
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公开(公告)号:CN105473793A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201580001636.0
申请日:2015-01-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/265 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/205 , F15B2211/6313 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
Abstract: 一种工程机械,其特征在于,具备行驶体(10)、能够旋转地设置在行驶体(10)上的旋转体(20)、旋转驱动旋转体的旋转马达(25、27)、与旋转体(20)连结的动臂(31)、使动臂(31)进行俯仰动作的动臂缸(32)、对旋转体(20)的旋转动作进行指示的旋转操作装置(72)、对动臂(31)的俯仰动作进行指示的动臂操作装置(78)、对动臂缸(32)的底部压力进行检测的检测器(74d)、以及在输入有旋转操作以及动臂上升操作的信号的期间相对于与旋转操作的信号相应的基准旋转速度而根据检测器的信号来减小旋转体的旋转速度的控制器(80)。由此,能够根据前作业机的动作而感受到施加于动臂的负载,另一方面,能够不受动臂负载的影响而使前作业机以与操作相应的轨迹进行动作。
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公开(公告)号:CN104981572A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201480008063.X
申请日:2014-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: F15B11/20 , E02F9/123 , E02F9/2095 , F15B11/04 , F15B13/0846 , F15B2211/6651 , F15B2211/75 , F15B2211/78
Abstract: 本发明提供一种作业机械,将液压马达和电动马达用于旋转体的驱动,并能够在旋转操作量小时等,降低基于液压马达实现的旋转的效率恶化区域内的油耗。该作业机械具有发动机、由上述发动机驱动的液压泵、旋转体、上述旋转体驱动用的电动马达、由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达以及对上述旋转体的驱动发出指令的旋转用操作杆装置,其中,还具有控制装置,该控制装置基于上述操作杆装置的操作量及/或上述旋转体的转速,利用以上述电动马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的电动旋转模式和以上述液压马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的液压旋转模式中的某一模式进行控制。
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